Царское правительство, защищая интересы дворян и бояр, всю тяжесть по восстановлению хозяйства и пополнению деньгами казны возложило на плечи крестьян и горожан. Для пополнения казны правительство ввело большие и разнообразные налоги. Положение горожан, или, как они тогда назывались, посадских людей, особенно ухудшилось после русско-польской войны 1632–1634 годов. Неудачная война снова опустошила казну. Налоги возросли до предела. Посадское население беднело и разорялось. Много посадских людей стало «закладываться за бояр и монастыри», то-есть отказываться от личной свободы и переходить в число зависимых людей, лишь бы избавиться от платежей налогов. Чашу терпения переполнили косвенные налоги, которые стало вводить правительство. В 1646 году был увеличен соляной налог, и цена на соль сразу повысилась вдвое. Этот налог и послужил поводом к восстанию в Москве и в других городах. 1 июня 1648 года, когда царь возвращался с богомолья, толпа москвичей пыталась вручить ему жалобу на тяжёлую жизнь и притеснения со стороны властей. Жалобщиков не допустили к царю, а некоторых из них схватили и бросили в тюрьму. На следующий день масса москвичей, вместе с присоединившимися к ним стрельцами, появилась в Кремле. Восставшие разгромили дворы особо ненавистных бояр и крупных купцов. По требованию народа царь вынужден был выдать восставшим некоторых приказных людей, а главного виновника всех злоупотреблений, боярина Морозова, тайно отправил из Москвы на север в почётную ссылку.
Вслед за Москвой восстания произошли и в ряде других русских и сибирских городов. Особенно крупными были восстания в Новгороде и Пскове в 1650 году. В Пскове восставшие горожане захватили власть и удерживали её в своих руках несколько месяцев. К восстанию примкнуло крестьянство. Дворяне вынуждены были бежать из своих поместий. Правительству удалось подавить псковское восстание лишь после того, как в лагере восставших произошёл раскол и зажиточная часть горожан перешла на сторону правительства.
В 1662 году в Москве вспыхнуло новое восстание. На этот раз поводом послужил выпуск неполноценных медных денег, чем правительство рассчитывало покрыть расходы на войну с Польшей и Швецией, Медные деньги быстро упали в цене. Началась спекуляция. Хозяйство страны расстроилось. От хозяйственной и финансовой разрухи особенно страдали городские жители. Народ стал волноваться. На площадях появились письма с обвинением бояр в злоупотреблениях и призывами к расправе с ними. Царь вынужден был уехать из Москвы в Коломенское.
25 июля несколько тысяч москвичей двинулись к царю в Коломенское. В это же время по Москве происходили погромы домов бояр и богатых купцов. Появление восставших застало царя врасплох. Чтобы выиграть время, царь стал уговаривать народ разойтись по домам, обещая облегчить его положение. Москвичи поверили обещаниям царя и двинулись в Москву, но, встретив новую толпу, шедшую из Москвы в Коломенское, они вернулись обратно. Тем временем в Коломенское прибыли вызванные царём надёжные войска. Когда москвичи появились в Коломенском, с ними началась расправа. Много людей было перебито, много утонуло в Москве-реке. Правительство жестоко расправилось с участниками восстания, им отсекали ноги, руки, отрезали уши, язык. Многие были высланы из Москвы.
Но от неполноценных медных денег всё же пришлось отказаться.
Городские восстания свидетельствовали об остроте классовых противоречий, они были направлены против феодальной эксплоатации и феодального угнетения.
Со второй половины XVII века в стране заметно развилась торговля. Дворяне, которые раньше получали всё необходимое в своём хозяйстве, начали покупать на рынке разные изделия городских ремесленников и дорогие иностранные товары.
Во всех феодальных владениях того времени земля подразделялась на барскую и крестьянскую. Барскую землю обрабатывали своим инвентарём крестьяне, но весь урожай с неё шёл помещику. Крестьяне, жившие на земле помещика, бесплатно пахали барскую землю, собирали и везли хлеб на барский двор, а также делали всё, что приказывал помещик, по хозяйству в барской усадьбе. Эта бесплатная работа на боярина или помещика называлась боярщиной или барщиной.
Кроме того, крестьяне должны были отдавать помещику значительную часть урожая и со своего участка, а также приносить ему масло, молоко, яйца, птицу, овчину и т. п. Это называлось — платить оброк. Но не только продукты своего хозяйства крестьяне должны были нести помещику, они платили ему также и денежный оброк.