Два из этих полков — Семёновский и Преображенский — превратились впоследствии в лучшие московские полки, прекрасно обученные военному строю. Это были первые гвардейские полки будущей русской регулярной армии, созданной Петром.
В учёбе Пётр был любознателен и упорен. У русского дьяка он рано выучился грамоте, а затем усердно занимался математическими науками, особенно геометрией. У юного Петра рано пробудилась настоящая страсть к мореплаванию и кораблестроению. Однажды Пётр нашёл заброшенный бот — старую парусную морскую лодку. Голландец Брант выучил его плавать на парусном боте сначала по узкой реке Яузе, затем на большом Переяславском озере. Этот бот стал «дедушкой русского флота».
Между тем отношения Софьи с Петром становились всё более враждебными. Софья стала готовить новый стрелецкий заговор, чтобы избавиться от Петра. Узнав об этом, Пётр при содействии своих «потешных» полков в 1689 году лишил Софью власти и вскоре заключил её в монастырь.
Придворная борьба в период правления Софьи укрепила в Петре ненависть к защитникам старины. Он очень рано понял, что Россия, мощная и богатая страна, может стать в ряд европейских великих держав, если преодолеет свою отсталость.
Пётр подружился с даровитыми и полезными ему русскими и иностранными людьми. Близким другом и верным помощником Петра стал его товарищ по детским «потехам» — бывший торговец пирожками Александр Меншиков.
В первые годы самостоятельного царствования Пётр предоставлял управление государством советникам своей матери и всей душой отдавался военным играм. В 1691 году были устроены большие «потешные» бон под селом Семёновским. С увлечением занимался Пётр и строительством «потешного» флота на Переяславском озере.
Переходом от «потех» Петра к настоящему военному делу были Азовские походы. В том месте, где река Дон впадает в Азовское море, стояла сильная турецкая крепость Азов, обнесённая стенами, валом и глубоким рвом. Она принадлежала Турции и преграждала России выход в Азовское и Чёрное моря.
Границы Русского государства на юге часто подвергались нападению крымских татар и турок, которые разоряли города и сёла Украины, уводили в плен и продавали в рабство её население. Турция стремилась сговориться с Польшей и поделить между собой Украину.
Всё это заставляло Петра I начать подготовку к войне с Турцией за выход к берегам Азовского и Чёрного морей.
В войне с Турцией Пётр, вместо старого стратегического направления — через Крымский полуостров, избрал новое — через Азовское море.
Весной 1695 года 30-тысячная русская армия осадила Азов. Но первый приступ был неудачным; осада тоже не увенчалась успехом. Турки морем доставляли осаждённым оружие и продовольствие.
Пётр не имел флота, чтобы этому воспрепятствовать, и осаду Азова пришлось снять.
Но Пётр был человеком непоколебимой воли. Он решил в одну зиму создать гребную флотилию. На берегу реки Воронежа была устроена корабельная верфь. Молодой царь сам работал на верфи и как инженер и как простой плотник.
Вновь построенный флот состоял из двух 36-пушечных кораблей «Апостол Пётр» и «Апостол Павел», 23 галер, небольших судов, ходивших при помощи парусов и особенно весёл, и множества стругов, морских лодок и плотов. Командиры судов и матросы были избраны из офицеров и солдат Семёновского и Преображенского полков, численностью в 4225 человек.
Авангард галерной флотилии, под командованием самого Петра 3 мая 1696 года вышел из Воронежа и вскоре, к удивлению турок, появился под Азовом, где затем сосредоточился и весь флот. Чтобы преградить турецким судам проход к Азову, русский флот занял позиции перед устьем Дона.
Азов был осаждён с моря и с суши и вскоре сдался русским. Но получить доступ к Чёрному морю Россия могла лишь в результате овладения Керченским проливом, принадлежавшим Турции. Пётр начал готовиться к войне.
Для установления связей с европейскими государствами, среди которых надо было найти союзников против Турции, в Европу было отправлено Великое посольство. Его сопровождал отряд волонтёров, ехавших для обучения «морской науке». Среди них находился и Пётр, скрывавшийся под именем «урядника Петра Михайлова».
За границей русский царь учился прилежно и ревностно. В Кёнигсберге под руководством главного инженера этой крепости Пётр изучал правила артиллерийской стрельбы. В Голландии, которая славилась своим искусством кораблестроения, в маленьком городке Саардаме Пётр работал на верфи, пока не распространились слухи, что высокий и сильный русский плотник — сам царь. Узнав, что в Англии искусство кораблестроения стоит ещё выше, чем в Голландии, Пётр поехал туда и свыше двух месяцев строил корабли на английской верфи недалеко от Лондона.