По итогам конкурса в сентябре 1993 г. был подписан контракт с компанией Boeing на создание демонстрационного летательного аппарата Heliwing с вертикальными взлетом и посадкой. Прототип был построен за 6 месяцев, и в апреле 1995 г. начались летные испытания. Во время восьмого полета (всего их состоялось 9) были продемонстрированы вертикальный взлет, висение, горизонтальный полет. Но при заходе на посадку аппарат разрушился вследствие возгорания двигателя. Компания Boeing решила не финансировать строительство второго аппарата, закончила программу VLAR и провела исследования, направленные на улучшение надежности работы двигателя.
В 1997 г. с одобрения Конгресса Военно-морской флот США начал программу с целью оценки технического совершенства существующих беспилотных летательных аппаратов вертикальных взлета и посадки. Для демонстрационных полетов были выбраны три системы БПЛА: Eagle Eye фирмы Bell, Vigilante, разработанный совместно компаниями Science Application International Corporation и Advanced Technologies Inc. (SAIC/ATI), и выпускаемый промышленно американо-канадской фирмой Bombardier аппарат CL-327 Guardian. Каждый летательный аппарат должен был в течение 2 месяцев налетать 50 часов при наземном базировании. «Конкурентам» предстояло взлететь с вертолетной площадки размером 12x12 м и выполнить два типовых боевых задания.
Успех сопутствовал двум аппаратам: Eagle Eye и Guardian. Они прошли во второй тур испытаний, проходивший в 1999 г. в условиях морского базирования.
Vigilante – совместная работа компаний saic (science applications International Corporation) и ATI (Advanced Technologies Inc.). Он был создан на базе экспериментального набора-конструктора Ultrasport Model- 496, разработанного и произведенного американским подразделением ATI – Sportscopter (двухместный, двигатель Hirth мощностью 95 л.с., полезная нагрузка – 180 кг).
Vigilante создавался в качестве платформы для оптической камеры, применявшейся при проведении мониторинга противоракетных испытаний по заказу BMDO (Ballistic Missile Defense Organization) и JPL (Jet Propulsion Laboratory). Предусматривалась возможность- управления аппаратом ручным, дистанционным и автоматическим (с помощью автопилота по заданной полетной программе) способами. На основе Vigilante-496 может быть создана любая модификация в соответствии с требованиями ВМФ.
Новая модификация Vigilante-500 имеет улучшенную систему управления и новый фюзеляж, узкой, хорошо обтекаемой формы. В соответствии с требованием ВМФ на следующую модификацию – Vigilante-600 планируется поставить двигатель, работающий на дизельном топливе. Предполагаемая продолжительность полета – 16 ч, радиус действия – 500 км, максимальная скорость – 250 км/ч. Вероятно, Vigilante будет использован как полетная демонстрационная машина для участия в государственной программе REVCON (Revolutionary Concepts – революционные концепции) исследования возможностей создания вертолета без традиционного автомата перекоса.
Northrop Grumman Model-279 продолжает линию развития трех-четырехместного вертолета Schweizer 330SP. Он был создан компанией RAC (Ryan Aeronautical Center), которую впоследствии приобрела фирма Northrop Grumman. Аппарат создавался путем приспособления уже существующей машины с ручным управлением для автономного использования.
RAC выбрал вертолет, проверенный в эксплуатации, основные системы которого (двигатель, конструкция фюзеляжа, динамическая система, шасси) показали свою надежность. Система поставки запасных деталей тоже была отлажена. В модели 379, известной также как Fire Scout (пожарный разведчик), новыми были только фюзеляж и бензобаки: для увеличения скорости фюзеляж сделали более обтекаемым, а баки большего размера позволяли решить проблему увеличения дальности полета. Бортовое радиоэлектронное оборудование и авионика аналогичны оборудованию БПЛА большой дальности Global Hawk.
Модель 379 имеет максимальную скорость 213 км/ч, которая в процессе доработки фюзеляжа и придания ему более обтекаемой формы может быть увеличена до 280 км/ч. «Обтекаемость» фюзеляжа должна обеспечить достижение необходимой по требованиям ВМФ максимальной скорости горизонтального полета 250 км/ч.
Вращение 8,2-метрового несущего винта обеспечивается ГТД Rolls-Royce Allison 250-C20W мощностью 420 л.с. Максимальный взлетный вес аппарата почти на 92 кг выше, чем у Schweizer 330SP, вес которого составляет 784 кг при весе пустого аппарата 450 кг и весе топлива 244 кг.
В проекте создания Fire Scout участвовали также компании Lockheed Martin Federal Systems (интеграция бортового оборудования), L-3 Communications (устройства связи), IAI Tamam (оптико-электронное оборудование), Sierra Nevada (общая автоматическая система возвращения) и Raytheon (станция тактического управления).
| Параметры | Необходимые значения | Желаемые |
| Максимальная крейсерская скорость | 250 км/ч | 370 км/ч |
| Минимальный радиус действия | 110 км | - |
| Время барражирования при минимальном радиусе действия | 3 ч | 5 ч |
| Электрическая мощность полезной нагрузки | 2,5 кВт | - |
| Динамический потолок | 4570 м | 6100 м |
| Максимальный боковой ветер для запуска и посадки | 46 км/ч | 83 км/ч |
| Максимальные углы наклона палубы при взлете и посадке | ±3° по тангажу | ±5° по тангажу |
| ±5° по крену | ±8° по крену | |
| Максимальная высота полета | 1220 м | 1830 м |
| Минимальная полезная нагрузка | 61 кг | 92 кг |
| Тип топлива | JP-5, JP-8 | JP-5, JP-8, дизельное топливо |
Аэрокосмическая корпорация Катап имеет богатый опыт создания беспилотных вертолетов. Именно этой фирмой был создан первый успешно эксплуатировавшийся дистанционно пилотируемый вертолет, первый полет которого состоялся в 1952 г.
Беспилотный вертолет К-МАХ создавался на базе пилотируемого летательного аппарата в рамках программы BURR0 для доставки груза весом до 1850 кг, включая грузовые поддоны HMMWV весом по 1380 кг. В 1998 г. он был продемонстрирован командованию Морской пехоты США. Грузовые операции на море проводились с палубы научно-исследовательского судна Slice, принадлежащего департаменту морских исследований (см. фото). Судно двигалось со скоростью до 51 км/ч. Подразделения морской пехоты использовали К-МАХ также в качестве элемента многоцелевой автоматизированной артиллерийской системы. К-МАХ перевозил полуавтономную минометную систему весом 1850 кг на позицию, затем барражировал в качестве носителя дистанционно управляемой камеры и лазерного дальномера. Аэрокосмическая корпорация Катап получила два контракта от подразделения Морской Пехоты США на доработку автоматической версии К-МАХ. Первые полеты, включающие выполнение операций по доставке грузов в полностью автономном автоматизированном режиме, фирма планировала на июнь-июль 2000 г.