Через Париж Вивекананда приезжает в Лондон. Англия встретила его гостеприимно и сердечно. Он был здесь уже широко известен по прессе как «индийский йог». Ему сразу же предложили лекции и встречи. Его первая встреча вылилась в демонстрацию признания и любви к нему. Все передовые газеты посвятили ему огромные статьи. «Дейли Хроникл» сравнила его влияние с влиянием Будды. Даже церковные руководители протянули ему руку. Но главным приобретением Вивекананды в Лондоне была мисс Маргарет Нобль, которая позже стала его ученицей, посвятившей свою жизнь женскому образованию в Индии. Она также сыграла большую роль в деле национального освобождения Индии. Многие статьи и книги, написанные ею, помогали индийским лидерам в их борьбе против британского владычества. Мисс Нобль родилась в Ирландии в 1867 году. Её отец и дед были церковными деятелями и принимали участие в борьбе за свободу Ирландии. Её бабушка и отец образовали её душу по Библии. Отец, умерший тридцати четырёх лет, предчувствовал призвание дочери. В один из последних дней жизни он сказал жене: «Если Господь позовёт её, пусть идёт. У неё есть дело. Она сделает много добра».
Карьера Маргарет сложилась блестяще. Уже в 1895 году она имела свою школу в Лондоне, была видной деятельницей группы «За освобождение Ирландии», а также секретарём Клуба, куда входили Бернард Шоу, Хастли; читала лекции на темы: «Психология детства» и «Права женщин». Таким образом, к моменту приезда в Лондон Вивекананды она была уже прекрасно подготовлена к будущей миссии в Индии. В то же самое время Маргарет переживала большую личную драму. Она была страстно влюблена в молодого человека, чьей невестой она считалась, и уже был назначен день венчания, накануне которого другая молодая особа «увела» жениха за собой. За несколько лет до этого случая Маргарет была обручена с другим молодым человеком, который внезапно заболел скоротечной чахоткой и умер. Это потрясло Маргарет.
Однажды её пригласили на вечер к леди Изабел Маргэссон, где несколько близких друзей должны были встретиться с Вивеканандой. Имя Свами Вивекананды было в это время у всех на устах. Мисс Нобль впервые увидела Свами Вивекананду в субботний вечер в гостиной Изабел Маргэссон. Он сидел в индийском одеянии перед группой людей. Маргарет пришла последней. Пятнадцать человек сидели в комнате в абсолютном молчании. Она с беспокойством почувствовала, что все взоры устремились на неё, и, заметив первый свободный стул, бесшумно опустилась на него. Свами взглянул на неё. Огонь камина горел сзади него. Она встретилась с его взглядом и утонула в нём. «Я пыталась спрятаться от этих проникающих в сердце глаз и не могла — и с ужасом почувствовала, что он читает в моей душе, словно в открытой книге. Затем он с улыбкой перевёл взор на Изабел. Она сказала: "Свамиджи, теперь все в сборе". Он начал петь санскритские стихи. Мелодичный голос его молил и приказывал одновременно. Он пел: "Вся наша борьба во имя Свободы. Нас не остановит ни бедность, ни богатство. Свобода, Свобода, Свобода"». Для мисс Нобль было совсем не легко принять взгляды Вивекананды, и тем не менее прежде, нежели он покинул Лондон, она начала обращаться к нему «Учитель». Возвращаясь к этой первой встрече с Учителем в Лондоне, которая изменила её жизнь, Ниведитта писала в 1904 году: «Если бы он не приехал в Лондон в то время, жизнь была бы лишённой смысла, лишённой той Радости, в преддверии которой я жила с детства. Я всегда говорила себе, что будет Зов. И Он прозвучал».
В Англии Свами Вивекананда осуществил запись на английском языке «Бхакти-Йоги». Он пробыл в Лондоне недолго, но глубоко был тронут верностью и пониманием, встреченными им здесь. 18 ноября 1895 года он писал: «В Англии моя работа более чем успешна, она приносит мне радость. Я сам удивляюсь всему, что нашёл здесь. Англичане не говорят много в газетах, но много и молчаливо работают. Я уверен, что за это короткое время я сделал здесь больше, чем за долгое время в Америке».
В ноябре 1895 года он вернулся в Америку. В Нью-Йорке он записал курс «Карма-Йоги». Здесь появился англичанин Гудвин, верное сердце, которое сразу и навсегда отдало себя на службу идеям Вивекананды. Отныне Гудвин стенографировал лекции и выступления Вивекананды. Гудвин последовал за Вивеканандой в Индию.
Второе путешествие Вивекананды по Америке было грандиозным. Он читает курс лекций «Бхакти-Йоги», и сам он весь Любовь. «Никогда я не видела его таким, — вспоминает мисс Фанк, — он весь светился Божественной красотой, на него было невозможно смотреть, он представлял собой законченность, совершенную форму. И внезапно я поразилась мысли, которая пронзила меня, — он заканчивает свой путь на земле. Я испугалась, стала отгонять эту мысль, но в глубине души знала, что это правда».