Однако при всем при том Клавдий не переигрывал и люди не отказывали ему в уважении. Несмотря на невысокое тогда положение Клавдия, когда он входил в театр, все вставали и обнажали головы. Всадническое сословие дважды избирало его главою посольства к консулам — один раз, прося разрешения на своих плечах перенести тело скончавшегося Октавиана Августа в Рим, а другой раз — принося поздравления Тиберию по случаю раскрытия и пресечения заговора Сеяна.
Император Тиберий, хотя и не давал Клавдию должностей, умирая, все же назначил его наследником в третью очередь и завещал ему в подарок два миллиона сестерциев, а вдобавок особо указал на него войскам, сенату и римскому народу, перечисляя в завещании своих родственников.
Светоний Транквилл пишет, что в правление своего племянника Гая Цезаря (Калигулы) Клавдий поначалу выдвинулся и два месяца разделял с Калигулой консульство, но затем он попал в немилость. На него писали доносы, а при дворе начали специально унижать. Так, если он опаздывал на обед, то не сразу мог найти себе место за столом, а лишь обойдя весь зал. А когда он был послан в Германию поздравить находившегося там Калигулу от имени сената, то Калигула, разозлившись, что к нему, как к мальчишке, прислали его дядю для надзора, приказал бросить Клавдия, прямо как он был в дорожной одежде, в реку. После этого Клавдий старался быть тише воды и ниже травы и с тех пор при обсуждении дел в сенате подавал голос последним. Но все равно на него сыпались разные напасти. За сан жреца введенного Калигулой божества Калигулы-Юпитера Клавдий был вынужден заплатить восемь миллионов сестерциев, и это так подорвало его средства, что он не мог вернуть долг казне, и по указу префектов казначейства его имущество было предложено к продаже с торгов, согласно закону о налогах. К концу правления Калигулы Клавдий находился в постоянном страхе за свою жизнь.
Факты свидетельствуют, что, повествуя о гонениях на Клавдия, Светоний Транквилл явно сгущает краски. Достаточно сказать, что в 39 году Клавдий женился на юной аристократке Валерии Мессалине, чья семья была богата и влиятельна. Такой брак, безусловно, не состоялся бы, если бы Клавдий не пользовался определенным расположением Калигулы. Кто бы иначе отдал свою 14-летнюю дочь за уже весьма пожилого человека, да еще и опального? А если бы он попал в опалу уже после заключения брака, то что бы удержало Мессалину от развода? В Риме не было особых сложностей с расторжением брака. Разводы в среде римской знати были явлением частым и нередко обусловливались как раз тем, что кто-то из супругов попадал в опалу.
Видимо, правда состоит в том, что Калигула относился к Клавдию сравнительно неплохо, но допускал по отношению к нему (как и в отношении многих других) отдельные дикие выходки. Об этом же говорит и то, что в день убийства Калигулы Клавдий находился в его дворце, среди прочих вельмож. Но в чем нужно согласиться со Светонием Транквиллом, так это в том, что в те годы Клавдий действительно находился в постоянном страхе за свою жизнь — слишком переменчивым был характер его необузданного племянника, а главное, слишком многие стремились овладеть троном, и если бы каким-то заговорщикам удалось свергнуть Калигулу, стали бы они оставлять в живых его дядю?