Однако и войны в Мавретании, и присоединение Фракии, Ликии и Памфилии, и вмешательство римлян в дела Боспорского царства в военном смысле были операциями второстепенными. Главным же военным деянием римлян при Клавдии стало начало завоевания Британии. В 43 году 50-тысячная римская армия под командованием Авла Плавция Сильвана высадилась в юго-восточной части Англии (на территории современного графства Кент). Этому походу в Риме уделялось первостепенное внимание. На короткое время сюда прибыл даже сам Клавдий. В его присутствии римляне разбили войска британского царя Каратака, правившего в юго-восточной Англии, и взяли штурмом его столицу Камулодун (современный Кольчестер).
По возвращении в Рим Клавдий с великой пышностью отпраздновал триумф. Посмотреть на зрелище Клавдий пригласил не только всех наместников провинций — были прощены и приглашены в Рим даже некоторые из изгнанников. На Марсовом поле было дано представление, «изображавшее взятие и разграбление города, а потом покорение британских царей», причем всем распоряжался лично Клавдий, сидя на возвышении в плаще полководца.
Хотя Клавдий, как уже говорилось выше, пробыл в Британии недолго, а триумф по случаю ее покорения отпраздновал вскоре после своего возвращения в Рим, в действительности покорение Британии оказалось делом куда более трудным, чем было показано на триумфальном представлении. После первых серьезных успехов и возвращения Клавдия в Рим из Британии была отозвана часть римских войск и боевые действия затянулись.
Как пишет Тацит, «Каратак был хитер, ловок, умел использовать местность», и война с ним продолжалась около 9 лет, пока он не попал в плен к другому британскому племени, решившему стать на сторону римлян. Каратак был доставлен в Рим, но несмотря на то, что он долгое время был яростным врагом Рима, Клавдий его помиловал. Племенные вожди бриттов в южной части острова довольно быстро признали власть римлян и даже оказали помощь римским войскам в борьбе против северных племен, но война с различными племенами британцев продолжалась еще долго.
Бритты не строили каменных крепостных стен. Их крепости представляли собой в основном деревянные городища, обнесенные земляным валом и стенами из бревен, поэтому их легко разрушали римские осадные машины. Доспехи у бриттов имели лишь вожди и самые знатные воины, у основной же масса британцев были лишь копья, щиты и топоры или палицы, реже мечи. Даже шлемы были далеко не у всех британских воинов. Конницы у бриттов почти не было. Знатные бритты иногда сражались на колесницах, но колесницы были не эффективны против действовавших строем римлян.
Отражению римской агрессии мешало и то, что каждое племя, как правило, сражалось само по себе, поэтому на стороне римлян часто был и большой численный перевес. Римский историк Корнелий Тацит писал о британцах: «В борьбе против таких сильных народов для нас нет ничего более полезного, чем их разобщенность. Редко когда два-три племени объединятся для отражения общей опасности; таким образом, каждое из них сражается в одиночку, а терпят поражение все». Хуже вооруженные и не умеющие сражаться строем бритты терпели поражения, но отчаянно защищали свои земли, однако римляне шаг за шагом все дальше продвигались на север, закрепляя свои завоевания системой укрепленных пунктов, поселений солдат-ветеранов и крепостей.
К концу правления Клавдия под властью Рима оказалась вся южная и центральная часть острова. При Клавдии. в завоеванной части острова было основано несколько колоний легионеров-ветеранов, в том числе Камулодун (на месте столицы британского вождя Каратака) и Лондиний (современный Лондон), быстро ставший крупным торговым городом, а затем и центром местной римской администрации. Захваченные земли плодородны, а недра давали золото, серебро и другие металлы. Клавдий чрезвычайно гордился покорением Британии. Вернувшись в Рим, Клавдий в 44 году в честь похода в Британию переименовая своего трехлетнего сына и наследника Тиберия Клавдия Германика, назвав его Тиберий Клавдий Британник, а в 46 году сенат, дабы польстить Клавдию, удостоил его самого титула «Британник», означавшего — «победитель британцев». Тема покорения Британии хорошо представлена и на римских монетах того времени.