Детей от Клавдия у Агриппины не было, но она добилась того, что Клавдий усыновил ее сына. Согласно записям жреческой коллегии арвальских братьев, церемонияусыновления была проведена 25 февраля 50 года, после чего Луций Домиций Агенобарб сначала получил имя Тиберий Клавдий Нерон, а вскоре Нерон Клавдий Цезарь Друз Германик. Именно с момента своего усыновления императором Клавдием он стал именоваться Нероном.
4 марта 51 года Клавдий торжественно отпраздновал совершеннолетие Нерона. В честь этого события в Риме были выпущены памятные ауреусы (золотые монеты), изображающие Нерона и сообщающие, что Нерон Клавдий Цезарь Друз Германик является членом большой жреческой коллегии и «главой римской молодежи». Нерону было обещано консульство по достижении им двадцатилетнего возраста и предоставлена проконсульская власть за пределами Рима, о чем также поспешили оповестить жителей империи, отчеканив денарии с бюстом юного Нерона и надписью «NERONI CLAVDIO DRVSO GERM COS DISIGN». Клавдий явно благоволил к сыну своей супруги. На время своего выезда на празднества в честь Юпитера, проводимые на Альбанских холмах (неподалеку от Рима), Клавдий назначает Нерона исполняющим обязанности префекта города, поручив ему контроль за деятельностью городских властей. По всему было видно, что император рассматривает Нерона как своего преемника. Юный Нерон показал себя в те годы весьма способным политиком — он выступает с речами в пользу нескольких городов, а также лоббирует интересы острова Родос и провинции Сирия. Речи ему помогали писать его советники, так как ораторскими способностями Нерон не блистал и в дальнейшем стал первым из императоров, «нуждавшимся в чужом красноречии», но ему удается произвести благоприятное впечатление на сенаторов и других влиятельных лиц империи.
Надо сказать, что произвести хорошее впечатление на сенаторов ему было нетрудно, даже не блистая никакими способностями. Агриппина к тому времени набрала такую силу, что почти все предпочитали или льстить ей, или молчать. Возражать Агриппине было делом смертельно опасным — даже своих бывших соперниц, желавших стать супругами Клавдия, Агриппина быстро отправила в ссылку, а затем, не удовольствовавшись этим, принудила к самоубийству. В 51 году сенатор Юний Луп попытался предъявить обвинение в оскорблении величия и намерении захватить власть Луцию Вителлию, одному из наиболее приближенных к Агриппине лиц. Клавдий уже готов был поверить обвинению, но Агриппина его переубедила и вынудила отправить в ссылку самого обвинителя. Единственным влиятельным человеком, пытавшимся сдержать рвавшуюся к власти Агриппину, был Нарцисс, продолжавший пользоваться расположением Клавдия. Но и Нарцисс, и другие противники Агриппины постепенно сдавали свои позиции. Особенно существенно влияние Нарцисса упало после того, как в 52 году потерпел частичную неудачу курировавшийся Нарциссом грандиозный проект осушения Фуцинского озера (о чем подробнее рассказано в главе об императоре Клавдии). Нарцисс был слишком близок к Клавдию, и Агриппина не смогла тогда добиться его удаления, однако это было лишь делом времени — с каждым днем влияние Агриппины росло, а влияние ее противников слабело. После того, как в 52 году Агриппине удалось добиться смены командовавших преторианской гвардией Лузия Геты и Руфрия Криспина и заменить их верным ей Афранием Бурром, противникам Агриппины можно было надеяться лишь на чудо.
В 53 году, по настоянию Агриппины, Клавдий выдал за Нерона свою дочь Октавию. Брак был продиктован сугубо политическим расчетом, так как невесте к тому времени было всего двенадцать лет. Возможно, что уже немолодой и болезненный император Клавдий надеялся таким образом как можно надежнее обеспечить хорошее будущее своей дочери (хотя достиг этим совершенно обратного). Однако прежде всего тут, конечно же, сказалось давление рвущейся к безраздельной власти Агриппины. Октавия была до этого обручена со знатным юношей Луцием Юнием Силаном, бывшим по материнской линии потомком Октавиана Августа. Агриппина не только заставила его отказаться от помолвки, но и принудила к самоубийству. Луций Юний Силан покончил с собой в день свадьбы Агриппины Младшей с Клавдием, то ли поняв, что теперь Агриппина все равно его уничтожит, то ли для того, чтобы хоть этим огорчить Клавдия и Агриппину.
Агриппина была настолько властной, что хотела, чтобы ей безропотно подчинялись все вокруг. Трагически закончился конфликт между ней и воспитывавшей ранее Нерона Домицией Лепидой. По словам Тацита, мать и тетка давно и отчаянно боролись между собой за влияние на Нерона, при этом Домиция Лепида больше действовала ласками и щедротами, «в то время как Агриппина, напротив, была с ним неизменно сурова и непреклонна: она желала доставить сыну верховную власть, но терпеть его властвования не могла». Борьба эта была заметна всем окружающим и не принесла никому из них ничего хорошего. Как пишет Тацит, Агриппина добилась того, что Лепиду обвинили в попытке извести ее, жену императора, колдовскими чарами, а также в том, что Лепида, «содержа в Калабрии толпы буйных рабов, нарушала мир и покой Италии». Несмотря на всю нелепость обвинения, Домиция Лепида была осуждена на смерть. За нее пытался заступиться Нарцисс, все еще возглавлявший императорскую канцелярию, но, поняв, что не в силах бороться с Агриппиной, он был вынужден уехать из Рима под предлогом необходимости восстановить здоровье, возможно, желая получить передышку, а возможно, просто опасаясь за свою жизнь и надеясь спасти ее, удалившись от дел.