Войска персов высадились неподалеку от местечка Марафон на небольшой равнине, стиснутой между горами и морем. Навстречу 20-тысячному войску Дария с 11 тысячами пехотинцев поспешил афинский стратег Мильтиад. Он хорошо знал тактику персов и поставил свои войска около афинской дороги в узком выходе из Марафонской долины. Греческие гоплиты — воины с тяжелыми копьями и щитами — сомкнутым строем (фалангой) перегородили километровое пространство между горными склонами, покрытыми деревьями и кустарником. Мильтиад приказал валить деревья впереди правого и левого флангов. Так были устроены засеки. В них укрылась легкая пехота — воины с луками, дротиками и пращами.
Заняв такую позицию, Мильтиад лишил персов их главного преимущества — действий конницы, нападавшей на фланги и сминавшей их. Чтобы ударить по флангам греков, коннице Дария пришлось бы пробираться по кручам и завалам. Не могла конница участвовать и в атаке с фронта — на узком месте едва умещалась пехота персов.
Три дня и три ночи стояли персы и греки друг против друга. Греки не хотели менять выгодную позицию, к тому же к ним на помощь спешили спартанцы. Персы надеялись выманить противника на равнину, где могла действовать конница. Рассудив, что приход спартанцев только усилит противника, они начали наступление. Когда персы приблизились к грекам и начали осыпать их градом стрел и камней, Мильтиад приказал своим воинам начать атаку.
Сомкнутая масса греков двинулась вперед. Первая шеренга, соединив щиты, была как бы стеной, за которой шли, приготовившись к удару длинными копьями, вторая шеренга, третья, четвертая... Сначала воины шли быстрым шагом, затем побежали, чтобы скорее миновать место, поражаемое стрелами, и набрать инерцию для удара.
Удар оказался мощным. Первые ряды персов были сбиты. Однако, подтянув свежие силы, они начали теснить греков. Середина греческой фаланги прогнулась. В этот момент фланги греческого строя выдвинулись вперед и сжали противника, как клещи. Персы побежали к своим кораблям.
Персы потеряли до 6400 человек убитыми. Потери греков составили менее 200 воинов.
Приемы военной хитрости не раз использовались в Пелопоннесской войне (431–404 годы до н.э.). Так, в бою на острове Сфактерия в 425 году до н.э. Ификрат, полководец афинян, должен был провести войско через места, контролируемые лакедемонянами. К одной стороне прохода примыкали горы, другую — омывало море. Дождавшись, когда выдался день холоднее обычного, Ификрат выбрал наиболее крепких воинов и приказал им скрытно пробраться вдоль самого берега моря, а затем внезапно ударить с тыла и уничтожить заставы противника.
Успешно применял военную хитрость в боевых действиях царь Македонии Филипп II. В войне с Фивами и Афинами (338 год до н.э.) он демонстративными действиями и ложным письмом сумел отвлечь внимание противника от места готовящегося наступления и усыпить его бдительность. Форсированным маршем ночью Филипп перешел через перевал и оказался в тылу греков. Неприятель был вынужден отступить. Воспользовавшись этим, Филипп совершил новый маневр — повернул свою армию обратно и через не защищенный теперь перевал снова обрушился на врага. В результате этого сражения Македония установила господство над Грецией.
Армии древних много времени проводили в походах. Часто путь войскам преграждали реки, заливы, моря. Нередко преодолевать водные преграды приходилось на виду у неприятеля. Это заставляло искать различные способы наведения переправ, используя при этом приемы введения противника в заблуждение. Один из примеров — бой на реке Гидасп в 326 году до н.э.
Армия индусов под командованием царя Пора, преграждая пути вторжения в свою страну, расположилась лагерем на левом берегу реки Гидасп. На противоположном берегу сосредоточилась македонская армия. Александр Македонский приказал перевезти сухим путем с реки Инд суда, разобрав их по частям. Для введения противника в заблуждение относительно времени и места переправы отряд конницы неоднократно в разных пунктах демонстрировал попытку форсирования реки. Противник, убеждаясь каждый раз в том, что тревога ложная, возвращался в свой лагерь. Вскоре он перестал реагировать на действия македонской конницы.
Александр Македонский выбрал место для реального форсирования рядом с большим лесистым островом, который хорошо скрывал переправу войск. В лесу были собраны суда и приготовлены шкуры, набитые соломой. Часть сил македонцев, расположившись напротив индусов лагерем, демонстративными действиями сковала на этом участке их войска. Ночью, воспользовавшись сильной грозой, македонская армия на судах и шкурах форсировала реку.