Боевой порядок татарской конницы в силу рельефа местности и упорства русской рати расстроился. Охватывая левый фланг, татарская конница подставила свой тыл и фланг под удар засадного полка русских. Не ожидавшая появления свежих сил русских, ордынская конница пришла в смятение. Наступил перелом. После перехода в наступление большого полка и полка левой руки, монголо-татарская конница обратилась в бегство. «Увы нам, снова Русь обманула, слабейшие люди с нами сражались, а сильные все сохранились».
Дмитрий, после этой победы прозванный Донским, показал в сражении на Куликовом поле свое незаурядное военное искусство и хитрость, в основе которых были своевременная разведка, умелое скрытное расположение сильного резерва, внезапность и решительность действий.
Приблизительно в эти же годы, но в совершенно других по характеру и потерям сражениях развивалось искусство применения военной хитрости в Западной и Центральной Европе. Интересно сложилось, например, сражение при Маргартене (ноябрь 1315 года), в котором швейцарская пехота разбила вдесятеро превосходящее войско герцога Австрийского. Столкновение произошло стремительно. На главную колонну австрийцев неожиданно обрушился град камней и бревен, сбрасываемых с гор небольшим отрядом швейцарцев, находившимся в засаде. Герцог двинул своих рыцарей против этой горстки смельчаков, но был неожиданно атакован с фланга главными силами швейцарцев. Около 3 тыс. рыцарей погибло, остальные обратились в бегство.
Необыкновенное для средневековья явление произошло в битве англичан и французов при Кресси в 1346 году. Английский король Эдуард III, имея около 4 тыс. рыцарей и 10 тыс. пехотинцев, преимущественно лучников, блестяще выиграл сражение у 14 тыс. рыцарей. Примененная им военная хитрость, возведенная по существу в ранг высочайшего искусства, проявилась, во-первых, в длительном уклонении от сражения, что создало у французов ложное впечатление о слабости английского войска. Во-вторых, было искусно выбрано место для развертывания армии. Позиция располагалась на холме и имела ту особенность, что не преграждала пути движения, а пролегала в косом направлении неподалеку от него. Обращенный к противнику правый фланг позиции был прикрыт росшим внизу лесом и крутым обрывом высот. Французской армии, чтобы организованно вступить в бой, требовалось одновременно с развертыванием заходить правым плечом вперед, что было трудным делом для малодисциплинированных рыцарей. В-третьих, Эдуард III спешил своих рыцарей, смешав их с лучниками. Этим он повысил боевую возможность последних, так как теперь и рыцари могли вести стрельбу по атакующей коннице. Наконец, в ходе сражения англичане придерживались сугубо оборонительных действий, отразив 16 или 17 разрозненных атак. Французы потеряли 1200 рыцарей.
В сражении при Зампе (1386) швейцарцы выслали далеко вперед усиленный авангард, который был принят австрийцами за главные силы. Пока спешенные рыцари сражались с авангардом, главные швейцарские силы скрытно перестроились из походной колонны и перебили всех рыцарей.
Примеры военной хитрости описываются во многих исторических документах, касающихся завоевательных походов среднеазиатского полководца XIV века Тимура. Вот что он сам пишет в «Автобиографии»: «...амир Хусайн дал клятву никогда не враждовать со мною... Амир Хусайн очень желает для большей убедительности повторить свою клятву в моем присутствии...
В долине, где предполагалась наша встреча, амир Хусайн позаботился приготовить засаду для меня — два отряда воинов, чтобы захватить меня в плен, если я туда приду. Я догадался, что и клятва, и приглашение — не больше как хитрость с его стороны...
Я чуял хитрость амира Хусайна и вступил в долину с тремястами всадников... Я издали заметил амира Хусайна, который двигался мне навстречу, и остановился. Тайно поставленные Хусайном амиры и отряды воинов напали на меня; скрытые для моей защиты воины бросились тогда с двух сторон и вступили в бой с врагами».
Оригинальными были приемы боевых действий чешской армии под руководством национального героя Яна Жижки на рубеже XIV-XV веков. Численность его войска доходила до 20 тыс. Каждые 18–20 человек имели боевой воз — вначале простую четверочную повозку, а затем и специально построенную повозку со щитами и цепями для скрепления возов между собой. При столкновении с неприятелем из повозок очень быстро строился так называемый вагенбург в виде четырехугольника, лошади выпрягались, а повозки связывались цепями. Внутри вагенбурга из небоевых повозок иногда устраивалась вторая защитная линия. При наличии времени вагенбург усиливали снаружи рвом. Некоторые повозки были оснащены пушками. Конные рыцари, действовавшие против Яна Жижки, ничего не могли предпринять против вагенбурга. Гуситы встречали их пушечным залпом, затем с возов отбивали атаки штурмующих. Когда последние уставали и выдыхались, по знаку полководца замаскированные с двух сторон вагенбурга выходы быстро разгораживались, отборная часть пехоты и конница устремлялись через них на фланги рыцарей и уничтожали их.