Достойным продолжателем петровских традиций стал генерал-фельдмаршал П. С. Салтыков. В ходе Семилетней войны благодаря проявленной им военной хитрости русские войска 12(23) июля 1759 года одержали убедительную победу над войсками Фридриха II у Пальцига. Замысел полководца состоял в том, чтобы избежать сражения с прусской армией на занимаемых ею сильных позициях, обойти противника с севера и занять находившееся в его тылу село Пальциг. Решаясь на весьма рискованный фланговый маневр, П. С. Салтыков рассчитывал прежде всего на скрытность его осуществления и полную неожиданность для врага. Как и предполагалось, пруссаки обнаружили маневр только на другой день утром, т. е. 12 июля. Русская армия по существу беспрепятственно заняла под Пальцигом выгодную во всех отношениях позицию, спутав одновременно все планы противника и заложив краеугольный камень победы русских войск. В этом же сражении П. С. Салтыков впервые применил стрельбу артиллерийской батареи через головы своих войск.
Еще одну победу над прусской армией с применением военной хитрости полководец одержал в сражении при Кунерсдорфе 22 июля (2 августа) 1759 года (схема 5), командуя русско-австрийскими войсками. В отличие от устоявшихся правил построения линейного боевого порядка П. С. Салтыков создал за правым флангом своей армии очень сильный подвижный резерв, благодаря чему стал возможен маневр вдоль фронта.
В традиционную схему линейной тактики был внесен таким образом новый элемент, о чем не подозревал противник.
Значительную роль в этом сражении сыграла артиллерия. Скрытно была осуществлена перегруппировка ее с центра и правого крыла к левому флангу. Орудия при этом перемещались на конной тяге, внезапно открывали огонь и вели его через головы своих войск.
Сражение при Кунерсдорфе, закончившееся полным разгромом прусской армии, показало, насколько эффективны нестандартные способы ведения боевых действий, если к тому же они надежно скрыты от противника.
Мастером обманных действий и новых приемов вооруженной борьбы был П. А. Румянцев. Во-первых, при встрече с противником он стремился сразу же атаковать его, строго сообразуясь с обстановкой. Это было новым для русских войск и неожиданным для противника. Дело в том, что все предшественники Румянцева, опираясь на стойкость русского солдата, начинали решающее сражение с активно-оборонительных действий, а затем переходили в наступление. Так было в Ледовом побоище, на поле Куликовом, в Полтавской битве, в сражениях при Пальциге и Кунерсдорфе. Действия будущего генерал-фельдмаршала были проникнуты духом решительного наступления уже в бою при Грос-Егерсдорфе в 1757 году. Командуя пехотной бригадой, находившейся в резерве, П. А. Румянцев в критический момент сражения по собственной инициативе атаковал прусские войска во фланг и неотразимым штыковым ударом обратил их в бегство.
Особенно ярко его способность действовать хитро и неожиданно для противника проявилась в кампании 1770 года в ходе русско-турецкой войны 1768–1774 годов. Скрытное создание резерва войск и артиллерии и их маневр вдоль фронта имели решающее значение в сражении при реке Кагул. 38-тысячное русское войско под командованием генерала П. А. Румянцева одержало победу над 150-тысячным войском турок.
Военная хитрость П. А. Румянцева заключалась в следующем. Вопреки устоявшимся шаблонам линейной тактики, он сформировал егерские батальоны, которые, легко передвигаясь и обладая большими огневыми возможностями, смогли сдержать натиск значительной части неприятельской конницы, давая возможность продвигаться крупным пехотным каре.
Успешно был использован подвижный артиллерийский резерв. Выдвижение его в ходе сражения в первый эшелон, а затем переброска вдоль фронта впервые осуществлялись в условиях наступательного боя. Некоторые элементы нового были внесены Румянцевым и в способы передвижения и развертывания в боевой порядок. Марш совершался несколькими походными колоннами, каждая из которых соответствовала части будущего боевого порядка. В таком же составе войска разбивали бивуак перед сражением — это облегчало их построение перед боем.