«Идея сделать робота пришла ко мне еще два года назад, — рассказал он. — Тогда же я начал обдумывать принцип движения моего робота. Я решил сделать модель с 8 двигающимися опорами-ногами Г-образной формы, движение которых будет осуществляться с помощью двух электродвигателей с левой и правой стороны. Сначала я, правда, попытался было ограничиться шестью ногами, но конструкция оказалась не очень устойчивой…»
Остальное, как говорится, было делом техники и упорства. Передачу вращательного движения от двигателей к каждой ноге Саша осуществил с помощью 7 шестерен для каждой стороны. Для определения геометрических размеров ног-опор были произведены соответствующие графические построения. Рассмотрено шесть различных вариантов основных фаз движения. Для модели выбраны оптимальные значения.
Затем все детали были изготовлены из алюминиевых уголков и П-образных планок. Самым сложным оказалось точно просверлить отверстия для крепления шестеренок. Ошибка в одну десятую миллиметра приводила к тому, что шестерни не крутились или даже не вставали на место. Пришлось изготовить шаблон и высверливать каждое отверстие отдельно.
Шагоход приводят в действие два электродвигателя с рабочим напряжением 12 В. Питание осуществляется от восьми батарей 1,5 В типа АА. Для дистанционного управления движением выбрана система радиоуправления АРЦ-16.
Информацию об окружающей обстановке передает беспроводная поворотная видеокамера. Изображение транслируется на портативный телевизор.
Разработанный прототип Саша надеется усовершенствовать. «Полагаю, что подобные роботы найдут себе применение не только для исследования других планет, например, Луны и Марса, но и на Земле, — сказал он в заключение своего рассказа. — Например, такой робот может пригодиться для разведки радиоактивных районов, тех мест, где произошли завалы в результате землетрясения или цунами…»
Саша Расюк и его шагоход.
Казалось бы, какой от них толк? Ведь само назначение ударной установки — задавать ритм звучания всей музыкальной группе…
«Но задумывались ли вы когда-нибудь, каково тем людям, которые волей-неволей должны слушать, как ударник репетирует?» — сетует учащийся московского лицея № 1575 Филипп Гришкевич.
Вместе со своим братом Ильей Гришкевичем, а также их общим другом Андреем Сухомлиновым, Филипп создал оригинальную электронную ударную установку, которая может работать практически бесшумно. В таком режиме сам ударник может услышать результаты своей деятельности, лишь надев наушники.
«Ударник проводит свои репетиции на ударной установке, все барабаны которой представляют собой диски из резины, под которыми расположены тензодатчики.
Они воспринимают удары палочек или щеточек ударника и переводят в электрические сигналы, которые усиливаются и могут затем транслироваться через динамики или через наушники в зависимости от выбранного режима», — пояснил Филипп.
Электронные барабаны и их создатели.
ИНФОРМАЦИЯ
«РАДИОАСТРОН» НАЧАЛ РАБОТАТЬ. Мы уже сообщали вам о выводе на орбиту нового космического радиотелескопа «Радиоастрон» (см. «ЮТ» № 12 за 2011 г.). И вот накануне Нового года телескоп начал свою работу. В итоге специалистам Астро космического центра Физического института РАН раньше ожидаемого срока удалось заглянуть в активную галактику в созвездии Ящерицы.
«Полученные результаты свидетельствуют о готовности наземно-космического интерферометра «Радиоастрон» к проведению дальнейших научных исследований», — заявил руководитель центра академик Николай Кардашев.
Совместно с «Радиоастроном» в наблюдениях участвуют три антенны российской системы «Квазар», а также радиотелескопы под Евпаторией (Украина), в Усуда (Япония), Эффельсберге (Германия) и некоторые другие.
ЧТОБЫ ВСЕ ЗНАЛИ ВСЁ. Именно с этой целью в нашей стране создано особое устройство — «Инфокоммуникатор НИИР-ЦТВ».
Оно обеспечивает абоненту доступ ко всем возможным вещательным сетям, включая системы оповещения о чрезвычайных ситуациях, и госуслугам.
Устройство уже начало поступать в продажу по цене около 6000 рублей.
«Инфокоммуникатор представляет собой своего рода ресивер, в котором организован прием эфирного вещания DVB-T, прием интернет-вещания через IP-сеть, доступ к услугам электронного правительства и даже осуществление платежей через встроенную платежную платформу, — говорят специалисты. — Иными словами, это домашний информатор, где имеется несколько приемников (эфирного и спутникового телевещания и приема данных, а также Интернета) и обратный канал, который, скорее всего, будет обеспечиваться через спутниковую связь».