Эти квадраты и сектора, могут выглядеть странно, с точки зрения человека и человеческой логики, но с точки зрения машин, они идеально верны, как и верны они с точки зрения карты линей прочистки. Это всё можно проверить банально по выкладкам программы системы управлении и наблюдения — в серверной, куда стекаются все данные со всех машин, в том числе и записи с панорамных видеорегистраторов.
Затем, подготовив примерный маршрут, машины делают первый пробный выезд на местность, находят косяки картографии, припаркованные не там авто, и еще много чего! Заставляя работать иные службы. В особенности ГАИ, и эвакуаторные средства. Ну и картографам, тоже работы дают. Ну и естественно, для себя, эти автономные снегоуборщики тоже делают пометки, обнаруживая неожиданно всплывшие горы и овраги.
Маршруты изменяют, пропорции загруженности тоже, ведь где-то улицы широкие, где-то наоборот, и где-то надо ездить два-три раза, где-то есть большая парковка, а где-то она маленькая, а на карте этого всего нет, или обозначение крайне условное.
Система оптимизируется, подстраивается, а оператор просто следит за тем, чтобы машинная логика не зашла куда-то не туда в процессе. И не решила, что раз проезд перегорожен, значит его и не существует. А несуществующий в реальности проезд, должен вот-вот появится, надо просто и дальше к нему подъезжать каждый день, теряя время.
А если же в это всё попадает улица уже, чищенная кем-то, машина это понимает, но не понимает КЕМ. Начинается внутренний конфликт программ, разборки «кто ЭТО сделал!?», внутренние перепалки меж интеллектов различных единиц, и криками в стиле «это не я! Это не я!», что приводит в последствии к тотальным сбоем.
Идеальная карта рушится как карточный замок, машины начинают кататься по одному и тому же месту дважды, где-то наоборот, забывать почистить кусок или даже целую улицу, и все идет по звезде, к полной перезагрузки системы и запуска процесса накопления опыта заново.
И легко сказать — пусть чистят своё, а люди — своё! И то возможно! Но только при делении города на крупные ломти. И установка базы дронов как раз внутри «ломтя» который они должны будут чистить. Иначе… у людей есть гаденькое свойство зевать снегопад! А машина, не захочет ехать по нечищеной дороге.
Она её почистит! Она внесет её в свою карту! Откуда её можно будет удалить, но снегоуборщик туда эту грязную дорогу вновь впихнет, как только обнаружит неубранный снег. И каждый раз проводить удаление тяжко, а стоит машине найти, что дорожка в её юрисдикции уже кем-то пройдена… начнется все тот же конфликт.
Да и человеку, в отличии от машины, сложно будет объяснить, почему вот этот кусок надо чистить, а вот этот нет. А машину в свою очередь сложно заставить не чистить чуть больше, чем установленная карта, если дорога и дальше продолжается, и она там не чищена.
А потому разграничение территории необходимо, и дроны должны чистить вокруг своей базы, а не гоняя из неизвестных дебрей на свою территории. Это и удобно, учитывая, что бункеры свои им разгружать куда-то надо, и они не любят делать бортики у обочины, и экономически выгодно — они не жрут литры топлива, катаясь на дальняк порожними и гружёными.
Но больше всего проблем конечно же доставили дворы. Бесконечный сложнейший лабиринт, куча припаркованных автомобилей, дети и люди, что не знают ни страха, ни совести. Да белье, падающее с балконов прямо на кабину, закрывая часть сенсоров и заставляя машину вставать в бездействие, ожидая команды из центра. Устраивая тем самым нехилых таких размеров затор.
Дроны, оснащены целым спектром датчиком! И они не заметут ни человека, ни собаку, или иное другое крупное животное. Даже если оно прячется в сугробе! Даже тогда, когда его не видно снаружи, и любой бы водила на грейдере бы точно его там не нашел. И уже были случае, когда снегоуборщики находили бомжей-алкашей в сугробах, и грузили медиков работой по выковыриванию несчастных из толстого пласта снега, упавшего с крыши.
Однако эти же датчики, подпорчивают им жизнь, ведь дроны умеют различать припаркованное авто с человеком, от авто без человеком. И машина с, человеком, по их программе, фактор высокой не предсказуемости, который нужно объезжать по дуге с запасом расстояния не менее полуметра.
Ведь человек может, решит выйти не заметив уборщика. Высунуть руку, не увидев уборщика, вообще поехать дальше на своей тачиле, решив, что уборщик — не трамвай! А потому, по мнению ИИ, с такими кадрам надо быть осторожней вдвойне!