Вернувшись в Прагу в 1895 г., Дворжак продолжил педагогическую деятельность в консерватории, начатую им в год своего пятидесятилетия. В 1901 г. он стал ее ректором.
До конца дней своих Дворжак напряженно сочинял. К последним годам относится создание красочной, насыщенной веселым юмором фантастической оперы «Черт и Кача» (по чешской народной сказке о черте-неудачнике и смекалистом деревенском парне) и составляющей гордость чешского оперного искусства лирической сказки «Русалка». Но после премьеры «Русалки», состоявшейся в 1901 году, Дворжаку суждено было прожить уже недолго: он скончался от кровоизлияния в мозг 1 мая 1904 года.
Антонин Дворжак — композитор, который оставил потомкам огромное творческое наследие. Он фактически создавал одно сочинение за другим и постоянно жаловался, что руки не успевают записывать его мысли. Едва закончив одно своё творение, он начинал новое и всегда обижался, что для произведений ему не хватает наименований: все поэтичные и оригинальные названия разобрали другие композиторы (особенно по этому поводу Дворжак обижался на Шумана).
Произведения композитора, пленяющие удивительным мелодизмом, основаны на ритмических и интонационных особенностях чешской народной музыки, но в то же время они вобрали в себя элементы венской классики и романтизма. Сочинения Дворжака отличает эмоциональная выразительность, красочность инструментовки, ритмическое и гармоническое разнообразие, а также ясность музыкального мышления. Очень многим произведениям композитора присуща жизнерадостность и юмор, но, кроме этого, они очаровывают необычайно теплой и нежной лирикой.
Особо выделяются его симфонические, хоровые и камерные сочинения, ведь именно они являются наиболее ценным вкладом композитора в сокровищницу мирового музыкального искусства. Многие из них не сходят с концертных эстрад всего мира. Несколько миниатюр Дворжака являются настоящими симфоническими шлягерами. Это знаменитые «Юмореска», «Серенада», «.Славянские танцы».
Всеобщее признание творчества Антонина Дворжака постоянно и заслуженно отмечалось правительственными наградами и различными почётными званиями. Он являлся обладателем ордена «Железной короны» III степени и медали «За литературу и искусство», а также получил почётные звания члена Чешской Академии наук и искусств, Лондонского филармонического общества и венского «Общества друзей музыки». Кроме этого, композитор стал доктором музыки Пражского и доктором Кэмбриджского университета. Австрийское правительство решило поощрить Антонина Дворжака, назначив его бессменным членом Верхней палаты парламента. Композитор прибыл ко двору, принял присягу и поучаствовал в первом для него заседании. Больше он там, несмотря ни на какие уговоры, никогда не появлялся.
Жители Праги с большим уважением относились Дворжаку и очень гордились, что у чешского народа есть такой сын, который прославил их страну. Например, хозяин дома, у которого композитор вместе с семьёй снимал жильё, больше никому из квартирантов, кроме Дворжака, не разрешал иметь музыкальные инструменты, чтобы никто не мешал композитору создавать его творения. Если Дворжак не играл, значит везде должна была царить тишина, — композитор отдыхает. В нынешнее время дом в Нелагозевесе, в котором родился и провёл детство великий чешский композитор, арендуется государством у хозяев за условную плату в размере одной кроны в год: там располагается Музей чешской музыки.
Дворжак был большим патриотом своей страны, но об этом никогда громко не говорил. Однако он отказался писать оперу на немецкий текст и был очень возмущён, когда в Англии на афише увидел своё имя, напечатанное на немецкий лад — Антон. Композитор потребовал от устроителей концерта немедленно переделать афиши.
Антонин Дворжак был очень требователен к себе как к композитору и постоянно отправлял свои, как он считал, не достаточно удавшиеся произведения в «ссылку», а когда возвращал их оттуда, что-то подправлял и отдавал издателю. Свою оперу «Король и угольщик» Дворжак полностью переделывал три раза.
Самый крупный музей Антонина Дворжака находится в столице Чехии в одном из красивейших зданий: дворце, построенном в барочном стиле, который пражане называют «Америка». В музее представлена замечательная коллекция вещей и документов, принадлежащих композитору и рассказывающих о его жизни и творчестве.