Жилые деревянные покои царя Бориса и его семьи занимали западное и южное крыло дворца. В одной из сводчатых палат южного крыла, украшенным изображениями Китовраса и невиданными сказочными зверями, а также рисунками больших чуть ли не в человеческий рост цветами через полгода как ее впервые увидел Петр Басманов сидела в кресле царевна Ксения. Вместе с дочерями московских бояр, которые окружали ее словно предрассветные звезды восходящее солнце, она прилежно рукодельничала, вышивая золотыми нитями по бархату.
Подпорки кресла царевны соединялись точеными проножками. Сидение, чтобы его владелице было мягко на нем сидеть мастера обили коричневой кожей. В передней части обивка находила на царгу и была прибита к ней гвоздиками. Локотники — гладкие, изогнутые, с изящными завершениями в виде завитков — крепились к точеным стоечкам. Спинка кресла высокая, прямая имела точеные боковые стойки, завершающиеся небольшими фиалами. В верхней части спинки виднелось выступающее полукруглое навершие, по обе стороны от него расположились украшения сквозной резьбы в виде двух соприкасающихся виноградных гроздей. Средняя часть спинки была покрыта кожей того же цвета, что и сидение.
Приближенные царевне боярышни шили, сидя на широких удобных резных стольцах — маленьких скамьях с квадратным сидением, покрытых дорогой персидской тканью.
Используемая ими техника золотого шитья, выработанная в середине шестнадцатого века в мастерской Ефросинии Старицкой, была очень сложной. Основой для вышивки как правило служил бархат или шелк с льняной подкладкой. Лица и руки человеческих фигур выполнялись шелками телесного цвета, гладью, мелкими стежками. Для вышивания более ярких одежд, а также пейзажей использовали золотые и серебряные нити и самые разнообразные узоры, имевшие весьма поэтичные названия «высокий шов сканью», «ягодка с черенком», «копытечком в пять стежков». Мастерицы использовали разные варианты шелка — «сканый» крученый, некрученый, шемаханский, и разные варианты золотых нитей — золото пряденое -тзолотая полая нить с пропущенной через нее шелковой нитью, золото волоченое — тонкая золотая проволока, золото крученое — золотая нить, свитая с шелковой. Чтобы золото не стиралось, золотые нити накладывали поверх ткани и крепили их шелковыми стежками.
Жемчуг, перед тем, как использовать его для вышивки, царевна и боярышни нанизывали на льняную или шелковую нить, а более мелкий — на щетину или волос. Далее каждая жемчужина прикреплялась к «настилу» — основанию из двух рядов шнура или белых пеньковых нитей — поперечными стежками. Эти стежки создавали своеобразные гнезда для зерен жемчуга. По краям жемчужное шитье обычно обшивалось золотым шнуром.
Под конец рукоделия девушки вполголоса зашептались, сравнивая свои работы. Дочь боярина Аксакова Фекла вышивала жемчугом пелену «Усекновение главы Иоанна Предтечи»: княжна Анна Репнина трудилась над более сложной вышивкой «Церковная процессия», изображающей крестный ход с иконой «Богоматерь Одигитрия» по Соборной площади Кремля. Выполнялись эти пелены для Успенского собора, подобное рукоделие почиталось делом чрезвычайно богоугодным и в высшей степени подобающим для подруг царевны. В образности пелен большую роль играли каймы, заполненные крупными узорами: на одной — сердцевидными клеймами с трилистниками, па другой — древовидными фигурами. Изящные фигуры библейских персонажей, общая мягкая, лирическая трактовка образов показывала высокое мастерство молодых мастериц, которые обучались искусству рукоделия с самого детства у лучших вышивальщиц Московского Кремля.
А царевна Ксения вышивала покровец на изголовье гробницы Сергия Радонежского, исполненный ею по образу «Троицы» Андрея Рублева. Дочь царя Бориса владела искусством золотошвейки и вышивальщицы на высоком уровне, и во время работы проявляла большое усердие и незаурядный художественный вкус, делающий ее работы красивее вышивок подруг.
Лики и руки ангелов царевна вышила светло-серым шёлком атласным швом, а одежду золотыми и серебряными нитями с включением нитей цветного шёлка, создающих дополнительные декоративные узоры. В венцах на головах ангелов она нанизала жемчуг и драгоценные камни, все контуры изображений отделала жемчугом. По периметру покрова в серебряных позолоченных дробницах мастерица-царевна поместила восемь небольших отдельных образов: «Отечество» с предстоящими Богородицей и Иоанном Предтечей, святые Борис и Глеб, Феодор Стратилат и Феодот Анкирский, Сергий Радонежский, Мария Магдалина и преподобная Ксения.