Несколько таких полимерных 'нитей' образуют связку и концами объединены в одну общую 'нить', более толстую, чем изначальные 'нити'. Несколько таких связок собраны в своеобразный мешок из тонкой гибкой пленки, и концы этих связок опять объединены в гораздо более толстую 'нить'. В целом, структура внешне сильно напоминают строение мышцы с волокнами мышечной ткани и сухожилиями и внешней оболочкой из клетчатки.
Действие тоже напоминает работу мышцы, только в данном случае нет нужды в парных мышцах, как пара бицепс-трицепс. У человека мышцы работают только на сжатие, поэтому для нормальной работы любого сустава необходимы две мышцы - сгибатель и разгибатель, или отводная и приводная мышцы. В данном же случае всю работу может выполнить одна 'мышца'.
Усилия такой искусственной мышцы очень велики и превосходят любые органические. Искусственная мышца размером с бицепс обычного человека способна сократиться на 20 мм и вытянуть вес в одну тонну в течение несколько секунд. Но для этого надо подать напряжение 30В и силу тока около 150А. Параллельно с этими процессами происходит выделение большого количества тепла.
Подавая различную силу тока, мы выяснили, что до определенного предела рост силы тока вызывает рост силы сокращения 'мышцы', а после этого предела сила почти не меняется, но начинает расти скорость сокращений. Также выяснили, что при нагреве свыше 80-100С тепловые процессы в полимере начинают вызывать заметные изменения электронного баланса в 'дисках', что приводит к замедлению реакции и неконтролируемым сокращениям нитей. Эти негативные процессы увеличиваются с ростом температуры. То есть при перегреве 'мышца' начинает реагировать на команды с задержкой и работает медленнее и слабее, чем холодная. И чем больше перегрев, тем хуже работа "мышцы".
Конструкция конечности робота представляет собой полые стальные 'кости', наполнение вспененной металлической массой и соединенные между собой 'суставом' в виде зубчатой передачи. Сама передача находиться в защитном кожухе, способном двигаться и сгибаться вместе с 'костями' и служащая опорой для осей зубчатой передачи. К 'костям' крепятся 'мышцы' и пружинные амортизаторы. Внутри 'мышц' находятся несколько гибких пластиковых трубочек, предназначенных для охладителя. Сам охладитель направляется в радиатор, который находится в конечности, между 'мышцей' и броней и является дополнительной защитой. Без охлаждения 'мышца' работать все же может, хотя и не так сильно и быстро. Амортизаторы служат для ослабления ударных нагрузок, а также служат ограничителями угла сгибания и разгибания конечности. В общем, схема скопирована у природы.
Несмотря на несомненные успехи, мы вынуждены признать, что до полного понимания всех тонкостей работы нам еще далеко. Мы не можем точно определить химический состав и формулу полимера и его радикалов, плохо представляем себе пространственную конфигурацию 'диска', есть много непонятного в механизме сокращения и растяжения. Крайне мало материала для исследования. Работы впереди еще много, и полностью воссоздать подобный полимер мы сможем в лучшем случае лет через 20-25. Однако уже сейчас можно спроектировать и синтезировать отдельные элементы 'нити' и 'диска' и по ним изучать некоторые аспекты работы всей 'мышцы' в целом. Также мы можем попытаться создать аналог такой 'мышцы', весьма примитивной, к сожалению...
Помещение просто подавляло. Это был классический кабинет Очень Большого Начальника - столы в виде буквы Т и мягкие стулья вокруг. Причем поперечина - стол Самого Очень Большого Начальника - казался очень маленьким в сравнении с длинным рядом столов для проведения совещания в Высоком Кабинете Очень Большого Начальника.
Сейчас почти все стулья были заняты. Сидели там люди исключительно военные - иные в военной форме, иные - в штатском. Судя по мундирам, присутствовали не только военные СССР, но и страны Варшавского Договора, а несколько человек носили мундиры бундесвера и американской армии. Один человек с азиатскими чертами лица был одет в форму сил самообороны Японии. Причем все присутствующие были в возрасте и немалых чинах. Зрелище было практически невероятное.