Неоднократные упоминания о появлении в небе неизвестных дискообразных объектов содержатся в хрониках походов Александра Македонского. Наиболее интересное описание относится к 332 году до н. э., когда македонцы осадили финикийский город Тир. Над лагерем завоевателей неожиданно появились пять «летающих щитов», перемещавшихся по небу треугольным строем, причем объект, двигавшийся в голове, был примерно вдвое больше остальных. На глазах у тысяч изумленных воинов эти «щиты» медленно сделали несколько кругов над Тиром, после чего из них сверкнули молнии, образовавшие проломы в стенах. Обрадованные македонцы бросились на штурм, а «летающие щиты» продолжали кружить над городом, пока он не был полностью захвачен. Потом они с большой скоростью поднялись вверх и исчезли.
Полеты неизвестных объектов наблюдались и в Древней Греции. Философ Анаксагор (V век до н. э.) видел объект размером с большое бревно, висевший в небе неподвижно в течение нескольких дней и излучавший необычное свечение. Сенека (I век до н. э.) в своем труде «Вопросы натурализма» писал: «В нашу эпоху не раз наблюдались на небе в светлые дни пучки света, которые пересекали небо с востока на запад или наоборот… К этому классу принадлежат объекты, описанные Посидониусом: столпы и щиты, объятые пламенем, а также другие светящиеся объекты… Эти огни в небе появляются не только ночью, но и днем и не являются ни звездами, ни частями небесных тел…»
Одно из характерных описаний помещено в греческой истории Плутарха. В 102 году до н. э. над городами Амери и Турдент (Италия) появились огромные «дротики» и пылающие «щиты», которые вначале перемещались раздельно, а потом соединились вместе. При этом некоторые объекты обгоняли друг друга, хотя между ними не было заметно противоборства. В числе движущихся тел были объекты сигарообразной и дискообразной формы.
Второй случай, описанный Плутархом, произошел в 73 году до н. э. неподалеку от Дарданелл, где войска римского полководца Лукулла и боспорского царя Митридата готовились вступить в сражение: «…как вдруг, совершенно внезапно, небо разверзлось и показалось большое огненное тело, которое неслось вниз, в промежуток между обеими ратями; по виду своему оно более всего походило на бочку, а по цвету – на расплавленное серебро. Противники, устрашенные знамением, разошлись без боя».
Особенно много сообщений о таинственных летающих объектах круглой формы содержится в трудах римских историков и писателей: у Юлия Обсекуэнса – 63, у Тита Ливия – 30, у Цицерона – 9, у Плиния Старшего – 26, у Дио Кассия – 14. Аристотель называл их небесными дисками, а Плиний во втором томе своей «Естественной истории» дал следующую классификацию наблюдавшихся тогда светящихся объектов: «дискоиды» – имеющие форму дисков янтарного цвета с небольшим количеством отходящих от них лучей; «питеи» – бочкообразной или круглой формы; «сератьи» – имеющие форму рога; «лампады» – в виде горящего факела.
При описании этих объектов римские авторы сравнивали их обычно с такими известными понятиями, как Солнце, Луна, круглые щиты, бревна и т. п.
В полусотне трудов римских авторов появление огней в небе описано 39 раз, «летающих щитов» – 11, огненных шаров – 8, двух и более солнц – 12, ночного солнца – 5 и неизвестных объектов – 7 раз.
В древних христианских источниках также встречаются описания полетов каких-то неизвестных объектов. В главе 5 книги пророка Захарии описывается «летающая бочка», а в другом месте этого текста сообщается, что он увидел в небе объект цилиндрической формы, о котором ангел сказал ему, что это «проклятие, которое будет вечно висеть над Землей». В книге пророка Даниила говорится, что он видел на небе «огненные колеса».
В известных «Кумранских свитках» (III век до н. э. – I век) рассказывается о том, как Ева увидела огненную колесницу, которую несли сквозь облака четыре сверкающих орла, а Адам, около которого приземлился этот летательный аппарат, ясно видел, как между колесами пробивался дым.
Сохранились очень редкие сообщения о наблюдениях неизвестных летающих объектов в первые века нашей эры. Вот одно из них: «В 235 году в Китае над расположением войск полководца Лианжа около Вей-Нана появился огненно-красный “метеор”, двигавшийся с северо-востока на юго-запад и испускавший кинжальные лучи. Три раза он приземлился перед войсками Лианжа и сзади них, перемещаясь вперед и назад».