Все внешнеполитические начинания Иосифа были также безуспешны. Война за Баварское наследство в 1778-1779 годах завершилась унизительным отступлением, а Турецкая война 1788-1791 годов представляла собой непрерывный ряд неудач и поражений. Даже личное присутствие императора на фронте не изменило положения. Он отправился на войну уже тяжелобольной. Кампания 1788 года, проведённая в жаркой и болотистой местности, окончательно доконала его, и он возвратился из похода, жестоко истощённый болезнью. «Бог знает, что приходится выносить мне, - писал он брату Леопольду в конце 1789 года, - одышка в соединении с сильнейшим кашлем не даёт мне покоя, так что не могу я ни лежать, ни ходить, и целые ночи провожу сидя без сна, погружённый в тяжкое раздумье о судьбе государства». Он чувствовал, что дни его сочтены, но более чем смерть угнетали его беды, постигшие отечество. Он знал, что его повсеместно обвиняют в возмущении и развале страны, но не желал принимать на себя ответственность. «Я знаю своё сердце, - писал он незадолго до своей кончины, - я убеждён в глубине души в чистоте моих намерений, и я надеюсь, что когда меня не станет, потомство рассмотрит и рассудит внимательнее, справедливее и беспристрастнее, чем современники, то, что я делал для моего народа».
После смерти императора большинство его нововведений было отменено. Современники довольно сурово оценили его деятельность. Но с течением времени, особенно после Французской революции и начала Наполеоновских войн, когда ясно обозначился глубокий кризис государственной системы Австрии, о нём стали судить снисходительнее. Несомненно, он многое предвидел, в начинаниях его было много верного и полезного, но у него не было ни государственной прозорливости, ни такта, ни способностей истинного реформатора, поэтому неудача, постигшая его, была закономерна и естественна.
СЕЛИМ III
Правлению Селима III суждено было стать важной вехой в истории Османской империи. Он взошёл на престол в самом начале неудачной для турок австро-русско-турецкой войны. Несмотря на все усилия, выиграть её Селиму так и не удалось. Отсталая турецкая армия терпела одно поражение за другим. В 1789 году она была разбита русскими и австрийцами при Фокшанах и Рымнике. Затем на русском фронте были потеряны Аккерман и Бендеры. Тогда же австрийцы взяли Белград и Семендрию. Впрочем, в 1790 году австрийский император Иосиф вернул по мирному договору всё захваченное. Однако и после выхода Австрии из войны, поражения на русском фронте продолжались. В декабре 1790 года Суворов взял Измаил. В 1792 году Селим вынужден был пойти на подписание мирного договора. Ему пришлось окончательно отказаться от Крыма и уступить России земли между Бугом и Днестром.
Это поражение заставило о многом задуматься. Невозможность жить по-старому, необходимость реформ и прежде всего нужда в новой, реорганизованной на европейский манер армии стали тогда ясны для многих дальновидных государственных деятелей Турции. Что касается самого Селима, то он был сторонником реформ уже с юношеских лет. Ещё тогда, когда он, по обычаям того времени, находился в изоляции в особом помещении во дворце Топкапу (так называемом кафесе, или шимширлике, куда водворялись с конца XVI века сыновья султанов, смещённые султаны и другие члены династии из опасения, что они будут покушаться на престол), Селим живо интересовался делами государства. Будущий султан провёл в кафесе 15 лет (с 13-летнего возраста), но его изоляция не была строгой, и он имел возможность общаться со сторонниками реформ. Врач его отца Лоренцо много рассказывал ему о Европе и о европейской армии. При его посредничестве Селим даже переписывался через французского посла Шуазель-Гуфье с королём Франции Людовиком XVI.
Подготовку к проведению военных реформ Селим начал сразу после окончания военных действий, ещё до подписания мирного договора с Россией. В то время главными частями турецкой армии были конное ополчение и янычары. О чрезвычайно низких боевых качествах как тех, так и других было известно всем. Никто не желал выполнять своих ленных обязанностей, так что султанам лишь с огромным трудом удавалось собирать своё ополчение. Что касается янычарского корпуса, то он уже давно из опоры султанской власти превратился в очаг смут и мятежей. Однако заменить их было нечем. Создать регулярные части в Турции, где никогда не было ни всеобщей воинской повинности, ни рекрутской системы, было очень трудно. Тем не менее в 1793 году Селим приступил к формированию нового войска. Чтобы не раздражать янычар, его формально включили в состав дворцовой охраны и назвали «корпусом стрелков-бостанджи». Численность его для начала была установлена в 12 тысяч человек. На офицерские должности приглашались инструкторы-иностранцы из Франции, Англии и Швеции. В военно-инженерном и морском училищах под руководством европейцев-преподавателей началось обучение национальных кадров - будущих офицеров и инженеров. Несмотря на сравнительно высокое жалованье, охотников служить в регулярных частях оказалось немного. Установленная численность корпуса - 12 тысяч - была достигнута только в 1804 году.