В целом за время боевых действий с 4 по 14 октября 1941 г. 42-я танковая бригада по собственным данным уничтожила 12 танков, 55 автомашин, 16 мотоциклов, 2 тяжелых и 12 орудий ПТО, 6 минометов, до 3 рот пехоты, захватила 3 пулемета, потеряв безвозвратно 20 танков (2 КВ-1, 7 Т-34, 11 Т-30), 3 автомашины и 1 мотоцикл, после чего к вечеру 14 октября в составе 42-й танковой бригады должно было оставаться еще 17 танков (1 КВ-1, 7 Т-34, 9 Т-30).
Выход в леса северо-западнее Дмитровска
После длительного марша по открытой местности в условиях размокших от дождей дорог к 7.00 16 октября 1941 г. 269-я стрелковая дивизия вместе с 42-й танковой бригадой сосредоточилась в лесах юго-западнее деревни Нижнее Городище (северо-восточнее с. Радогощь), организовав круговое боевое охранение и выслав разведку во все направления. Утром прорвавшаяся группировка войск 3-й армии была обнаружена немцами, после чего для ее уничтожения в то же утро штаб 47-го моторизованного корпуса бросил свои резервы, объединенные в боевую группу Йолассе (2-й батальон 101-го моторизованного полка, 1-й батальон 52-го моторизованного полка, подразделения 100-го огнеметного танкового батальона), однако ее переброска была задержана разбитыми распутицей дорогами и недостатком горючего.
Тем временем высланная в поселок Гремучее разведка 269-й стрелковой дивизии сообщила о большом скоплении немецких автомашин в районе Гремучего и их движении по дорогам на Нижнее Городище и Хрипково. Утром 17 октября противотанковые орудия заградительного батальона и 76-мм орудия 1022-го стрелкового полка открыли огонь по этим автомашинам, выведя из строя до 15 грузовиков, чуть позже открыли огонь прямой наводкой вышедшие на огневые позиции в районе Нижнее Городище и севернее отдельных домиков, что восточнее Нижнее Городище, 1-я батарея 836-го артполка и 76-мм батарея 1018-го стрелкового полка. Пытаясь спасти оставшиеся автомашины и ликвдировать начавшийся переход советских войск через шоссе севернее поселка Гремучее, противник выслал из Гремучего на северо-восточную опушку леса группу автоматчиков, а для уничтожения артиллерийских батарей - 3 своих танка, однако огнем разведчиков 269-й дивизии пехотная группа противника была рассеяна, а танки остановлены огнем артиллерии и отошли обратно в Гремучее.
Всего в 10.00 немецкой авиацией с обеих сторон дороги Радогощь - Хрипково в 10-15 километрах южнее села Веребское (ныне Веребск) было замечено около 300 моторизованных и гужевых транспортных средств и около 1000 человек пехоты, которые в сопровождении 2 танков переходили через дорогу в восточном направлении, а в 13.00 все та же авиаразведка наблюдала, как 7 танков 42-й танковой бригады жгли оставшиеся немецкие грузовики в районе Нижнее Городище. Позже между Хрипково и Радогощь подошедшая боевая группа Йолассе насчитала 115 уничтоженных или поврежденных транспортных средств, преимущественно из состава 18-й танковой дивизии.
Каждый из штабов 137-й и 269-й стрелковых дивизий, а также 42-й танковой бригады причислил уничтожение всей этой техники своей собственной части. Штаб прорывавшейся чуть южнее 269-й дивизии 137-й стрелковой дивизии отчитался, что в населенных пунктах Гремучее и Трояновское (юго-западнее пос. Гремучее) подразделения дивизии (управление дивизии, 497-й артиллерийский полк и батальон связи), потеряв всего 1 человека убитым, также уничтожили более 100 автомашин, 17 немцев, захватили более 20 пленных. Штаб 269-й стрелковой дивизии насчитал 103 уничтоженных и выведенных из строя частями дивизии немецких автомашин и 2 захваченных пленных из "88-го транспортного дивизиона" (Versorgungstruppen.88, 18.Pz.Div). Захваченные в машинах боеприпасы были взорваны, бензин и продукты, а также часть исправных машин были использованы дивизией и взяты с собой. В журнале боевых действий 1022-го стрелкового полка (269-я СД) и вовсе говорится, что полк 17 октября в районе деревни Лубенская (ныне Лубенск, 5 км северо-восточнее Нижнее Городище) "разгромил мотобатальон 18-й танковой дивизии, уничтожено 43 грузовых автомашины, захватили цистерну с горючим, 2 трактора, нагруженные бочками с горючим, уничтожено мастерские 18 танковой дивизии, разгромлен штаб 18-й тд, взято множество секретных приказов, инструкций и др. документы, взято две автомашины с продовольствием, уничтожено две автомашины с противогазами, взят один пленный".
Наконец, штаб самой 42-й танковой бригады отчитался об уничтожении танками бригады совместно с 269-й стрелковой дивизией до 100 автомашин. Несколько автомашин и цистерн с горючим танки 42-й танковой бригады отбуксировали с собой, благодаря чему все оставшиеся машины бригады были полностью заправлены горючим. В наградном листе на командира роты средних танков лейтенанта Николая Беляева, сказано, что он привел на буксире своего танка Т-34 1 цистерну с горючим, 2 грузовых и 2 легковых автомашины (надо полагать, успехи всей его роты), а в наградном листе на командира взвода тяжелых танков лейтенанта Дмитрия Гурьянова говорится, что 18 октября (явная ошибка в дате) его танк КВ-1 выбил из Нижнее Городище до взвода пехоты с 2 танками и захватил до 20 автомашин с горючим и продовольствием.
Выставив заслон севернее поселка Гремучее и расставив противотанковые орудия вдоль шоссе Гремучее - Хрипково, 269-я стрелковая дивизия вместе с 42-й танковой бригадой сосредоточилась в лесу восточнее Нижнее Городище в районе отметки 233,6, где на некоторое время заняла круговую оборону. После приведения себя в порядок и спешного наведения мостов через речки Ленча и Вилюга в 18.00 269-я дивизия с 42-й бригадой возобновила движение в восточном направлении и форсирование данных речек, однако под тяжестью танков и тракторов мосты не выдержали, а потому большинство машин пришлось перетаскивать через эти речки вброд силами личного состава, в итоге переправа растянулась на всю ночь. Перейдя, наконец, болотистую пойму этих 2 речек, к утру 18 октября 269-я стрелковая дивизия с 42-й танковой бригадой без воздействия противника сосредоточилась в лесах западнее и юго-западнее хутора Успенский. 1018-й, 1020-й и 1022-й стрелковые полки к этому времени насчитывали всего 250, 300 и 450 активных штыков соответственно. Весь личный состав был переутомлен минувшими боями и переходами, питания не хватало, поступающее из тылов и подразделений штаба армии пополнение было слабо подготовлено, командиры не знали своих подчиненных. Наличие большого количества обозов и автотранспорта затрудняло штабу дивизии управление войсками. В 42-й танковой бригаде после дневного боя и тяжелого ночного перехода в строю осталось всего 5 танков. Еще 2 ее танка, возможно, были оставлены в заслоне на дороге Гремучее - Хрипково (в одном немецком донесении говорится, что у самого Хрипково, в другом, что в 9 километрах южнее села Веребск, т.е. примерно в районе Нижнее Городище - Гремучее), где во 2-й половине дня 17 октября были уничтожены подошедшим от Добрика отрядом преследования 29-й моторизованной дивизии (3-й батальон 15-го моторизованного полка, 3 танка, 2 Panzerjager I и подразделения 29-го батальона связи).