Согласно наградным листам 1 октября в районе Ново-Ямского группа танков 1-го танкового батальона во главе с командиром батальона капитаном Алексеем Лыскиным рассеяла колонну противника, уничтожила 5 танков, более 10 автомашин, около 20 мотоциклистов, отбила захваченный немцами грузовик ЗИС-5, в т.ч. танк комиссара батальона старшего политрука Василия Заматаева раздавил 6 транспортных машин, 1 штабную машину с офицерами и 2 орудия ПТО. В ходе разведки боем в селе Ново-Ямское танк, где механиком-водителем был сержант Степан Бондарчук, уничтожил 1 танк противника, противотанковым орудием было выведено из строя орудие танка, однако экипаж массой танка раздавил еще 1 немецкий танк, 8 автомашин, 3 мотоцикла, несколько десятков пехотинцев, бак машины был пробит снарядом, танк загорелся, однако Бондарчук потушил пожар и вывел танк с поля боя, эвакуировав по дороге еще 1 вышедший из строя танк.
В именных списках 42-го танкового полка за 1 октября числятся 4 убитых, в т.ч. у села Шведчиковы погибли взводный младший лейтенант Петр Вагин и шофер красноармеец Василий Фомин, а у Ново-Ямского - взводный лейтенант Энвар Куртвили, механик-водитель старший сержант Константин Янцевич. Именных списков потерь всех остальных подразделений 42-й танковой бригады кроме ее 42-го танкового полка по видимому не сохранилось.
Боевые действия 2 октября 1941 г.
Утром 2 октября 42-я танковая бригада продолжала фактически бездействовать севернее Севска, пока войска немецкого 24-го моторизованного корпуса беспрепятственно проходили через Севск и Ново-Ямское по дороге на Дмитровск, а вышедшие в то утро к речке Сев у сел Невдольск, Добрунь и Чемлыж головные части 17-й и 18-й танковых дивизий 47-го моторизованного корпуса приступили к наведению мостов через эту речку. В 12.30 в лесу севернее Чемлыжа перед плацдармом 18-й танковой дивизии появилось 2 танка 42-й танковой бригады, которые сделали 3 выстрела по наводимому дивизией мосту через Сев, однако были отогнаны огнем немецкой легкой полевой гаубицы. В свою очередь осуществлявшая с 10.30 до 16.00 ремонт 4 разрушенных мостов через Сев в районе села Добрунь 3-я рота 27-го саперного батальона была атакована советской мотопехотой на 3 грузовиках, однако огнем поддерживавших роту танков Pz.II атакующие были уничтожены.
С 12.00 из Севска на Дмитровск двинулся 2-й батальон 6-го танкового полка 3-й танковой дивизии с 3-й ротой 79-го саперного батальона 4-й танковой дивизии. Следовавший за танковым батальоном боевой обоз 35-го танкового полка в районе высоты 216,2, что восточнее Ново-Ямское, был атакован с севера 7 танками 42-й танковой бригады, которые сожгли 12 автомашин с топливом и боеприпасами и на некоторое время перерезали шоссе, однако затем были оттуда выбиты вернувшимся 2-м батальоном 6-го танкового полка. Также оборонявший Севск 12-й мотострелковый полк (4-я ТД) отбил атаку советской пехоты на Севск, насчитав 30 убитых советских солдат, захватив более 100 пленных и 2 орудия. С большой долей вероятности это была атака 42-го мотострелкового батальона, и именно 2, а не 1 октября состоялся разгром 2 его стрелковых рот.
Позже, в 2009 году, поисковиками Брянской области на южных скатах высоты 205,5 (у северной окраины Ново-Ямского) были обнаружены останки 29 солдат из состава 42-го мотострелкового батальона и разбитые в том бою огневые позиции 57-мм орудий ПТО, 5 из 29 человек благодаря найденным солдатским медальонам удалось опознать (красноармейцы Петр Дыленков, Михаил Ключников, Валентин Юпатов, Валентин Самойлов, Дмитрий Шибилкин). Количество найденных убитых мотострелков (29 человек) почти полностью совпадает с заявленной 4-й танковой дивизией цифрой в 30 убитых советских пехотинцев.
Наведя мосты через Сев в районе Добрунь, с 16.30 2 октября передовой отряд 17-й танковой дивизии в составе усиленных танками и 50-мм орудиями ПТО 3-й роты 27-го саперного батальона и 2-й роты 27-го разведывательного батальона выдвинулся далее в северо-восточном направлении к переправе через речку Усожа у села Игрицкое. По данным штаба 42-й танковой бригады уже в 16.00 немецкие танки появились в районе Игрицкого, вероятно, это была разведка во главе с фельдфебелем Schenk, которая захватила мост через Усожу у деревни Лугань (ныне в составе села Игрицкое) и плацдарм на северном берегу, отрезав штаб 42-й бригады от ее главных сил, остававшихся в лесах у Семеновского. К 20 часам восточной окраины Лугань достигли главные силы 3-й саперной роты и в течение часа заминировали подступы к мосту с юга и севера.
Около 21.10 6 подчинявшихся штабу 42-й танковой бригады танков вышло по дороге с севера к минному полю на развилке дорог севернее моста через Усожу, где один из танков подорвался на минах и сгорел, а оставшиеся 5 танков были обстреляны 50-мм противотанковыми орудиями и отошли обратно в северном направлении. 1,5 часа спустя, возможно, эти же танки вновь попытались выйти к мосту с северного направления, головной танк подорвался на мине и затем был сожжен 2 выстрелами 50-мм орудий. Всего в 22.35 штаб 17-й танковой дивизии отчитался в штаб корпуса об уничтожении дивизии 2 октября 2 советских танков и 10 грузовиков.
С 16.45 2 октября по восстановленному мосту у села Чемлыж Сев также перешел 3-й батальон 18-го танкового полка 18-й танковой дивизии. В 18.03 батальон доложил наверх о появлении на восточном берегу Сева северо-восточнее Чемлыжа советских танков, для отражения возможных танковых атак на плацдарм в 18.20 по мосту перешли 88-мм зенитные орудия и артиллерия 88-го артполка, которые затем в 18.30 - 19.30 отбили атаку 6 - 10 советских танков на плацдарм с севера, уже к 18.45 по сообщению немецкого самолета-разведчика 2 сверхтяжелых (schwerste) советских танка (т.е. КВ-1) было сожжено, а всего в часовом бою огнем орудий 3-й и 5-й батарей 88-го артполка было подбито 5 советских танков, остальные отошли обратно в лес. Двинувшись от Чемлыжа дальше по дороге на Галышино (ныне Голышина), 3-я батарея 88-го артполка повторно столкнулась с танками 42-й танковой бригады и вступила в бой с ними.
К 19.00 передовой отряд 18-й танковой дивизии в составе 1-й роты 18-го мотоциклетного батальона с 4 легкими танками 3-го батальона 18-го танкового полка захватил плацдарм на реке Усожа у Галышино, после чего танки остались оборонять плацдарм, а мотоциклисты двинулись дальше на восток. В 19.15 при появлении танков 42-й танковой бригады у Галышино все 4 легких немецких танка вынуждены были занять круговую оборону на плацдарме. В 20.30 - 22.15 в Галышино перешел весь 18-й танковый полк, а позже туда подтянулся и 18-й мотоциклетный батальон, который в пути на Галышино был вновь атакован танками 42-й танковой бригады, однако больших потерь не понес.