В 20.00 2 января сводный танковый взвод (1 Т-34, 1 БТ-7, 1 БА-10) с десантом пехоты 1209-го стрелкового полка атаковал Ягодино и, не смотря на то, что главные силы 1209-го полка с выходом в атаку запоздали, самостоятельно достиг Ягодино и высадил там десант. Далее в течение ночи танки Т-34 и БТ-7 еще 4 раза переходили в атаку, перебрасывая в Ягодино на своей броне автоматчиков и ручных пулеметчиков 1209-го полка [17, л. 42]. Всего в этих 5 атаках танки уничтожили 2 орудия ПТО, 2 миномета и 3 пулеметные точки и перебросили в Ягодино до 80 человек десанта, однако все высаженные десантники, не имея поддержки со стороны главных сил 1209-го полка, были по отдельности уничтожены противником, и удержаться в Ягодино 363-й дивизии так и не удалось [17, л. 42; 18, лл. 154, 155].
Штаб 129-й пехотной дивизии в своем журнале боевых действий особо отметил лишь последнюю атаку танкового взвода, начавшуюся в 4.30 3 января, во время которой оба танка и бронемашина, не имея поддержки пехоты, ворвались в Ягодино, где оставались еще 2 часа и лишь к 6.30 были выбиты оттуда контратакой 254-го пехотного полка [19, F. 744]. При этом танк Т-34 был подбит (прямым попаданием снаряда выведен из строя ствол пушки), у обоих танков осталось всего ползаправки горючего, кончились осколочные снаряды, после чего сводный танковый взвод по сути лишился боеспособности и с утра 3 января оставался в расположении 1209-го стрелкового полка в Шепелево (северо-восточнее Ягодино), не проводя никаких боевых действий [17, л. 42].
В 16.30 4 января и в 14.30 5 января 2 немецких самолета сбросили 5 бомб в расположении 58-й танковой бригады в районе деревень Быково и Боровки, однако обошлось без потерь [17, лл. 61, 69]. В 14.00 5 января под артобстрелом противника 2 прямыми попаданиями снарядов был повторно подбит находившийся в Шепелево танк Т-34 (порвана левая гусеница, отбит задний люк, сорваны болты задней брони, помята броня, порвана электропроводка стартера), однако в течение суток танк удалось отремонтировать [17, лл. 69, 88]. Также в 9.00 5 января из Конаково в район сосредоточения бригады пешим маршем выступили не имеющие матчасти 117-й танковый и 58-й мотострелковый батальоны [17, л. 69].
6 января артобстрелом в Белоглазово был ранен один красноармеец 116-го танкового батальона. В тот же день на пополнение батальона в Боровки из Конаково прибыли 3 отремонтированных танка (1 Т-34, 1 БТ-7, 1 Т-37), после чего число исправных единиц бронетехники 116-го танкового батальона выросло до 6 штук (2 Т-34, 2 БТ-7, 1 Т-37, 1 БА-10). В целом к 18.00 6 января 58-я танковая бригада насчитывала в строю по собственным данным 1681 человека личного состава, 5 танков (2 Т-34, 2 БТ-7, 1 Т-37), 2 бронемашины БА-10, 73 автомашины (49 грузовых и 24 специальных), 13 ручных пулеметов, 65 ППД и 626 винтовок [17, л. 88]. Штаб фронта на 7 января называл несколько другую численность бригады - 7 танков, 1265 человек личного состава, 27 грузовых и специальных автомашин, 71 ручной пулемет и ППД, 607 винтовок. 363-я стрелковая дивизия по данным штаба фронта насчитывала 4987 человек личного состава [14, л. 20].
В ночь на 7 января планировалась атака 1209-го стрелкового полка и сводного взвода (1 Т-34, 1 БТ-7, 1 БА-10) 116-го танкового батальона на Ягодино [17, л. 88]. Подробности этой ночной атаки в советских документах не описаны. Согласно журналу боевых действий 129-й пехотной дивизии в 21.30 6 января примерно 100 советских пехотинцев и 1 танк Т-34 ворвались в Ягодино, однако последовавшей затем контратакой 254-й пехотный полк отбросил советские войска из деревни и в 2.00 7 января вновь занял свои ранее потерянные позиции [19, F. 763]. Сводный танковый взвод в этом бою безвозвратных потерь не понес, однако уже после выхода из боя на участке Белоглазово - Алаево потерял 1 танк БТ-7 подбитым противотанковым орудием (пробиты бензобак, радиатор, заклинена башня) и, оставив этот танк на ремонт в Гурьево, отвел оставшуюся технику (1 Т-34, 1 БА-10) в Боровки, куда в тот же день на пополнение 116-го танкового батальона из Конаково также прибыл 1 танк Т-26 [17, лл. 104, 115].
8 января в расположение бригады пешим маршем прибыли из Конаково 117-й танковый и 58-й мотострелковый батальоны, которые расположились в Ульяново и Большое Ферязкино соответственно [17, л. 115]. 8 - 9 января 58-я танковая бригада в боевых действиях не участвовала и занималась ремонтом техники. Всего к этому времени по собственным данным бригада насчитывала 9 танков (2 Т-34, 3 БТ-7, 1 БТ-2, 2 Т-26, 1 Т-37) и 4 бронемашины (3 БА-10, 1 ФАИ), в т.ч. 4 танка (1 Т-34, 1 БТ-7, 1 Т-26, 1 Т-37) и 2 бронемашины БА-10 на ходу, а также 345 активных штыков, 14 пулеметов (1 станковой, 13 ручных) и 68 ППД [17, лл. 130, 131, 133]. По данным штаба фронта к 11 января бригада все также имела в строю всего 4 танка, 1562 человека личного состава, 119 грузовых и специальных автомашин, 1 миномет, 1 станковой, 77 ручных пулеметов и ППД, 626 винтовок [14, л. 82].
Бой 17 января 1942 г. за Ступино
До 17 января 1942 г. 58-я танковая бригада, по-видимому, в боевых действиях не участвовала, за это время пополнилась 4 танками (1 Т-34, 3 БТ-7) и 1 бронемашиной БА-10, после чего к 17 января насчитывала в своем составе 13 танков (3 Т-34, 6 БТ-7, 1 БТ-2, 2 Т-26, 1 Т-37) и 5 бронемашин (4 БА-10, 1 ФАИ) [17, л. 240]. Штаб бригады вместе с ротой управления, разведротой и 116-м танковым батальоном перешел к 15 января в Курчино (ныне не существует, 10 км западнее Ягодино), прикрыв разрыв между 363-й и 371-й стрелковыми дивизиями [20, л. 16]. 117-й танковый батальон оставался в Ульяново, где занимался боевой подготовкой, ремонтная рота - в Конаково, автотранспортная рота и БРОП бригады - в Овсяниково, а 58-й мотострелковый батальон 17 января 50-километровым маршем перешел в Медведки (восточнее Курчино) [17, л. 239].
В ночь на 17 января 371-я стрелковая дивизия (на 11 января - 4505 человек личного состава) была перегруппирована в район деревень Мухино, Мишино, Медведки [14, л. 82; 17, л. 244]. 1229-й и 1233-й стрелковые полки дивизии получили задачу наступать на Добрынино, а подчиненный дивизии 1205-й стрелковый полк (363-я СД), усиленный танковым взводом (2 БТ-7, 1 БА-10; остальные танки батальона не имели горючего) 116-го танкового батальона, был нацелен на атаку деревни Ступино [17, л. 239]. Всем 3 полкам противостоял 428-й пехотный полк 129-й пехотной дивизии. Уже в ходе атак 1205-й стрелковый полк насчитал на участке Ступино - Салино свыше батальона пехоты противника, 12 снежных блиндажей со станковыми пулеметами между Добрынино и Ступино, еще 10 штук - между Ступино и Быково, 8 штук - на северной окраине Ступино, а также 2 орудия ПТО и несколько минометных батарей в Ступино [21].