Наступление началось в 7.00 после 10-минутного артналета, однако из-за сугробов и фланкирующего огня противника пехота ворваться в Клепенино так и не смогла и залегла в снегу на подступах к деревне [27, лл. 9, 33]. С ходу прорвавшись через боевое охранение 3-го батальона полка СС на опушке рощи восточнее Клепенино, 7 танков 261-го танкового батальона в 7.30 ворвались в Клепенино, причем по немецким данным ворвались туда с юга [26, л. 171; 27, л. 33]. Позже штаб 58-й танковой бригады отчитался, что 'в 7.00 7 танков Т-34 с десантом ворвались на с. окр. Клепенино, пехота 58 МСБ, следуя за танками, ворвалась на с. окр. и совместно с десантом вступила в бой, заняв два дома Клепенино', после чего вела уличный бой в Клепенино до 15.00 30 января [18, л. 155].
Прорыв мотострелков 58-й танковой бригады в Клепенино с севера, как и утверждение штаба 371-й стрелковой дивизии, что '1231 СП совместно с танками к 14.00 овладел Клепенино, уничтожив до 150 чел. немецких солдат и офицеров', не подтверждено ни со стороны штаба 70-й танковой бригады, ни с немецкой стороны [27, л. 34]. Потеряв 2 танка внутри Клепенино, оставшиеся 5 танков Т-34 вышли с юга к позициям эсэсовцев на северной окраине деревни, где высадили десант и стали подавлять немецкую оборону. Потеряв еще 2 танка и не имея поддержки со стороны главных сил 371-й стрелковой дивизии, оставшиеся 3 танка Т-34 отошли из Клепенино в рощу севернее деревни, чтобы повести за собой залегшую перед деревней советскую пехоту (вероятно, это и был 58-й мотострелковый батальон), однако сделать это им так и не удалось [26, лл. 171, 172; 28, л. 2]. Примерно в 13 часов вновь без пехотной поддержки все 3 танка повторно атаковали на Клепенино, где и были все выведены из строя [26, л. 172].
Не имели особых успехов и атаковавшие на Тимонцево и Обтяхино против оборонявшейся здесь 10-й роты 3-го батальона полка СС 1233-й и 1229-й стрелковые полки с 4 танками Т-34 262-го танкового батальона (70-я ТБр) [27, л. 33; 28, л. 1]. Поддерживая наступавших, 2 бронемашины БА-10 116-го танкового батальона (58-я ТБр) весь день вели огонь с места по огневым точкам противника в деревне Кокош [27, л. 9].
Всего к 14.00 30 января 70-я танковая бригада потеряла 9 из 14 участвовавших в атаке танков Т-34, после чего оставшиеся танки отошли в рощу севернее Клепенино, откуда затем по данным штаба самой бригады 4 танка успешно проделали 4 рейса в Клепенино, каждый раз высаживая там десант советской пехоты, и 'в результате активного действия экипажей д. Клепенино была вновь занята нашими частями' [28, л. 3]. В действительности никакого полного занятия Клепенино советскими войсками не было, обе участвовавшие в десанте мотострелковые роты 21-й танковой бригады понесли до 40% потерь и не имели сил для зачистки деревни, как и противостоявшие им в Клепенино остатки 9-й роты 3-го батальона СС, сократившейся за день до 30 человек [17, л. 401; 25].
В целом в ходе неудачных атак на Клепенино один только 58-й мотострелковый батальон за день 30 января потерял 72 человека (14 - убитыми, 58- ранеными), к исходу дня сократившись до 10 активных штыков и тем самым окончательно потеряв боеспособность [27, л. 9]. 371-я стрелковая дивизия отчиталась о захвате 30 января 4 пушек, 2 минометов и 2 пленных, в то же время к 1.00 31 января все 3 ее стрелковых полка сократились до 482 активных штыков (в т.ч.79 штыков - в 1231-м стрелковом полку) [27, л. 34]. До 40% личного состава потерял 21-й мотострелковый батальон, 9 танков Т-34 - 70-я танковая бригада [17, л. 401; 28, л. 3]. 3-й батальон полка СС насчитал 11 выведенных им из строя советских танков, но и сам понес большие потери, оборонявшая Клепенино 9-я рота сократилась до 30 человек, а поддерживавший ее противотанковый взвод лейтенанта Петерманна потерял 4 человек (2 - убитыми, 2 - ранеными) и сократился с 18 до 14 человек [25; 26, л. 173].
На 31 января 1942 г. по данным штаба фронта 58-я танковая бригада насчитывала в строю 1570 человек личного состава, 134 грузовые и специальные автомашины, 1 станковой, 109 ручных пулеметов и ППД, 760 винтовок, впрочем, почти наверняка это были уже устаревшие данные. По собственным данным на 31 января 58-я танковая бригада насчитывала всего 10 активных штыков, 9 танков (все неисправные), 3 бронемашины БА-10 (все на ходу), 61 автомашину, 1 станковой и 13 ручных пулеметов. 371-я стрелковая дивизия по данным штаба фронта сократилась до 5118 человек личного состава [14, л. 71; 27, л. 13].
Не смотря на свою малочисленность, 31 января по данным штаба бригады 58-й мотострелковый батальон продолжал атаковать на Клепенино, 116-й танковый батальон 3 бронемашинами огнем с места из района Ерофеево поддерживал действия находившегося в лесу западнее деревни Кокош 1229-го стрелкового полка, а также в ночь на 31 января проводил патрулирование на дороге Ерофеево - Бахмутово и разведку в направлении Клепенино [27, л. 52].
В ночь на 31 января 1231-й стрелковый полк при поддержке 2 танков Т-34 70-й танковой бригады вновь атаковал на Клепенино. Оба танка были выведены из строя противотанковым взводом лейтенанта Петерманна, однако итоги действий советской пехоты в различных источниках разнятся [26, л. 173]. Согласно штабу 371-й стрелковой дивизии атаковавший Клепенино 1231-й полк был остановлен огнем противника и к рассвету отошел обратно в лес севернее Клепенино [27, л. 38]. По немецким данным советская пехота не только смогла прорваться на северную окраину Клепенино, но и заняла там несколько крайних домов, а затем отбила ночную контратаку переброшенной сюда саперной роты 256-й пехотной дивизии [25; 26, л. 173].
В 12.15 31 января по немецким данным 4 штурморудия и 2 пехотные роты 251-й и 256-й пехотных дивизий контратаковали позиции 371-й стрелковой дивизии у Клепенино и, подбив 2 танка 70-й танковой бригады, потеснили пехоту 371-й дивизии в лес севернее Клепенино, к 14.30 восстановив линию фронта на участке Клепенино - Обтяхино [25; 26, л. 173]. В оперативной сводке 371-й стрелковой дивизии об этом сказано несколько по другому: в 13.15 '1231 СП был контратакован со стороны Клепенино четярьмя тяжелыми танками и до 300 солдат, контратаку отбил с большими потерями для пр-ка, полк остался на прежнем месте' [27, л. 40].
1 февраля штаб 371-й стрелковой дивизии смог наконец-то подсчитать понесенные дивизией 27 - 31 января в атаках на Клепенино потери. Они составили 532 человека убитыми и ранеными (не считая пропавших без вести), наибольшие потери понес 1231-й стрелковый полк - 254 человека [27, л. 41]. Введенная в бой свежая 70-я танковая бригада за 30-31 января потеряла всего 33 человека личного состава, но в то же время сразу 15 своих танков не вернувшимися с поля боя и практически лишилась боеспособности, т.к. в бригаде в основном остались только легкие танки Т-60 [27, л. 54]. (ЦАМО, ф. 354, оп. 5806, д. 83, лл. 41,).
Собственно 58-й мотострелковый батальон в ходе безуспешных атак на Клепенино с 26 по 31 января 1942 г. согласно донесениям штаба бригады потерял примерно 337 человек личного состава [17, лл. 373, 374; 27, лл. 9, 14]. Из их числа в именных списках потерь 58-й танковой бригады за 28 января - 4 февраля числятся 59 убитых и 61 пропавший без вести мотострелок, в т.ч. за 28 января - 20 убитых (в т.ч. погибли командир огневого взвода младший лейтенант Дмитрий Сорокин и взводный старший сержант Петр Хомяков) и 6 пропавших без вести (в т.ч. пропали без вести адъютант батальона лейтенант Виктор Масленников и секретарь ВЛСКМ батальона младший политрук Владимир Коробов), за 29 января - 2 убитых, за 30 января - 14 убитых, за 31 января - 14 убитых, за 2 февраля - 9 убитых, за 4 февраля - 55 пропавших без вести. Все эти даты в именных списках потерь явно весьма условные, т.к. потери списывались задним числом, и потери за 2 - 4 февраля это почти со 100%-ной вероятностью потери за конец января. Из числа танкистов 29 января погибли 2 политрука танковых рот 116-го танкового батальона младшие политруки Александр Саленко и Сергей Требулкин [12].