Противник восстановления в России смертной казни («О смертной казни», 1823 г. «Архив графов Мордвиновых», т. 5, 1902), однако допускал её применение по приговору чрезвычайного трибунала в исключит. случаях (покушение на жизнь монарха или члена императорской фамилии, организация восстания), в 1824 году решительно высказался в Гос. совете против смертной казни и против телесных наказаний кнутом. В области экономики важным условием развития России считал реализацию принципа свободы экономической деятельности, писал, что Россия не сможет встать в один ряд с развитыми странами Европы, пока все сословия не получат равного права заниматься торговлей и промышленной деятельностью, обеспеченного законодательными гарантиями и реализацией принципа неприкосновенности частной собственности. Сторонник протекционизма. Серьёзное место отводил кредиту и банковской системе. В декабре 1801 года представил на Высочайшее рассмотрение «Устав государственного трудопоощрительного банка» (банку вменялась в обязанность забота о развитии производительных сил всего хозяйства, о поощрении изобретений, использовании науки для развития промышленности и с. х-ва и др.).
Создание действенных механизмов защиты интересов отдельной личности он связывал с учреждением системы независимых от власти выборных коммерческих судов, в компетенцию которых входили бы гражданские и уголовные дела по искам кредиторов к должникам, дела о банкротстве или незаконном присвоении собственности. Одновременно он считал необходимым введение в России подоходного и поземельного налоговых сборов в казну при уменьшении размера выплат каждым налогоплательщиком в отдельности («О новых налогах и о видах к сокращению расходов», 1811), а также создание системы частных дворянских банков в каждой губернии («Рассуждения о могущих последовать пользах от учреждения частных по губерниям банков», 1816; 3-е изд., 1829; франц. пер. — 1824, сокращённый итал. пер. — 1824). Один из учредителей (1827) и руководитель (1827–44) первого в стране акционерного Российского страхового от огня общества. Считал возможным допустить индивидуальный выкуп крепостным крестьянином свободы, но не земли («Освобождение от зависимости», 1816;. «Архив графов Мордвиновых», т. 5, 1902). Рассчитывал, что полученную за потерю рабочих рук компенсацию (от 100 руб. до 2 тыс. руб. в зависимости от возраста крестьянина) помещики инвестируют в развитие промышленности и торговли. Одномоментное уничтожение крепостной зависимости, по мнению Мордвинова, было затруднено исторически сложившимися особенностями крестьянской психологии, отсутствием у крестьян навыков свободного труда. Полагал, что Министерство народного просвещения должно насаждать нравственность и укреплять «благородные отличительные свойства народного духа», развивать науки и искусства, поддерживать православие, русский язык, культуру и обычаи («Народное просвещение в России», 1811). Инициатор создания в губернских и уездных городах публичных библиотек на средства дворянства и купечества (стали появляться в России с 1830-х гг.). Ему посвящены оды В. П. Петрова («Его высокопревосходительству… Мордвинову», 1796) и К. Ф. Рылеева («Гражданское мужество», 1823), стихи С. С. Боброва («Сонет награждённому Патриоту», 1797, «Чувствование при удаляющемся Патриоте», 1799, «Воззвание Патриота к важнейшим подвигам», 1801, и др.) и его поэма («Таврида», 1798), стихотворение А. С. Пушкина («Под хладом старости угрюмо угасал.», 1827) и др. А. С. Пушкин немало знал о Николае Семёновиче и был о нём очень высокого мнения. В 1827 году он посвящает ему стихотворение, где сравнивает Мордвинова с утёсом, противостоящим мутным потокам жизни. Можно с уверенностью сказать, что имя Мордвинова не раз упоминалось в разговоре между двумя путниками, проезжающими по Мордвиновской дороге — Пушкиным и Раевским — в том памятном для нас, 1820 году. Вместе с Н. С. Мордвиновым в Черноморском адмиралтействе служил капитан Семён Бобров (русский поэт). Они совершили поездки по Чёрному морю, «обозревая Николаевский, Херсонский, Одесский, Севастопольский порты». В посвящении поэмы «Таврида» Н. С. Мордвинову С. Бобров отмечает, как возник замысел: «Начало сего плода возрастом своим обязан первому вашему обозрению сего полуострова». Н. С. Мордвинов вполне заслужил это посвящение.