После смерти Петра Великого отечественный флот приходит в упадок, строительство судов, в том числе и яхт, приостанавливается.
В начале царствования императрицы Екатерины I — в 1725 г. — придворные гребцы перешли в ведение «Собственной Ее Величества вотчинских дел канцелярии». При императрице Екатерине I и императоре Петре II состав команды и обмундирование ее оставалось без изменения. Жили гребцы на Моховой улице в частных домах, т. к. казармы для них не строились. Летом гребцы использовались для службы на придворных гребных судах, а зимой посылались с указами в вотчины ее величества. В 1732 г. императрица Анна Иоанновна увеличила число гребцов, так как в дополнение к еще «петровским» яхтам «Принцесса Анна» и «Цесаревна Елизавета» были построены большие 12-пушечные яхты «Минерва», «Вирцоу» и «Анненгоф».
«Минерва» была построена в 1732 г. С 1733 г. она ходила по Неве и до Петергофа, участвовала в церемониях по случаю спусков судов, в салютах. Яхта участвовала в войне со Швецией 1741–1743 гг. В мае — августе 1743 г. «Минерва» в составе эскадры адмирала графа Н. Ф. Головина крейсировала в Финском заливе. В 1744 г. она ставила вехи и доставляла припасы на маяки в Финском заливе. В июле — августе 1745 г. «Минерва» занимала брандвахтенный пост в Кронштадте, где была повреждена во время шторма и разобрана. «Вирцоу» была заложена в 1733 г. в С.-Петербургском Адмиралтействе, строитель корабельный мастер Р. Броун. Спущена в сентябре 1734 г. В 1735 г. ходила по Неве, участвовала в церемонии спуска судов и салютах, плавала в Кронштадт и Петергоф. В 1736 г. участвовала в торжествах по случаю взятия Азова, перевозила послов в Кронштадт и Петергоф. В 1741 г. ходила в Шлиссельбург для встречи турецкою посланника. В августе 1745 г. «Вирцоу» участвовала в торжествах по случаю бракосочетания их высочеств наследника русского престола Петра Федоровича (будущего императора Петра III) и принцессы Софьи Фредерики Августы Ангальт-Цербстской (будущей императрицы Екатерины II).
30 августа яхта сопровождала ботик Петра I при плавании его по Неве. Разобрана яхта после 1766 г.
«Анненгоф» заложена в 1733 г. в С.-Петербургском Адмиралтействе, строитель корабельный подмастерье Р. Девенпорт. Спущена в 1735 г. В 1739–1741 гг. яхта ежегодно весной стояла на Неве против Зимнего дворца, летом ходила в Кронштадт и Петергоф.
При Анне Иоанновне яхты плавали по заливу до Кронштадта и производили эволюции по два раза в неделю. Зиму они проводили в С.-Петербурге, а летом во время пребывания государыни в Петергофе базировались в Петергофской гавани, принимали участие во всех торжествах и празднествах. В 1742 г. с воцарением императрицы Елизаветы Петровны Команда придворных гребцов объединилась с ее личными «комнатными гребцами» и получила название Придворной гребецкой команды. Форма ее стала еще роскошней. Однако новых императорских яхт при Елизавете построено не было.
В 1762 г. на престол взошла императрица Екатерина II Великая. Одаренная великим умом и сильным характером, она приложила много усилий к возрождению русской армии и флота. При ней строится большое количество военных судов, в том числе и новых классов, создан Черноморский флот. Русский флот сыграл решающую роль в двух войнах с Турцией (1768–1774 и 1787–1791) и со Швецией (1788–1790). В царствование императрицы Екатерины Великой численность Придворной гребецкой команды была увеличена до 160, и их разделили на две команды: Придворную гребецкую команду и Придворную яхтенную команду.
Головной убор придворного гребца времени Екатерины II.
Придворная гребецкая команда участвовала в путешествиях Екатерины II по Волге (в 1767) и Днепру (в 1787). В 1767 г. императрица предприняла инспекционную поездку по Волге. Галерная флотилия посетила города: Тверь, Углич, Ярославль, Кострому, Нижний Новгород, Казань, Симбирск. Из Симбирска флотилия вернулась в Казань и встала на зимовку в Ярославле. Но особенно грандиозным стало плавание Екатерины II вниз по Днепру для осмотра вновь приобретенных земель (Новороссии). 22 апреля 1787 г. она отплыла из Киева на галере в сопровождении великолепной флотилии из 80 судов. Флотилия дошла до Херсона, откуда императрица направилась в Крым Офицеры флота и нижние чины из придворной гребецкой команды составляли экипажи судов, на которых находилась императрица и ее ближайшее окружение. Во время пребывания императрицы в Петергофе все яхты и гребные суда находились на рейде, принимая участие во всех торжествах. Яхты состояли в ведении Адмиралтейств-коллегии и на время кампании поступали в распоряжение Императорского Двора. В 1769 г. императрица разрешила взять часть команды придворных яхт на эскадры адмирала Г. А. Спиридова и контр-адмирала Д. Эльфинстона, отправлявшиеся в Средиземное море. Эти моряки участвовали в боях с турецким флотом, в том числе в Чесменском сражении. После возвращения эскадры в 1776 г. они снова вернулись в команду императорских яхт.