ЗРК С-25 постоянно совершенствовался: нижняя граница зоны поражения была уменьшена до 1,5 км, скорость поражаемых целей была увеличена до 2000 км/час. Были разработаны ракеты с боевыми частями разных типов, что позволяло вести борьбу с перспективными средствами воздушного нападения. Претерпев ряд модификаций, этот комплекс состоял на вооружении около 30 лет.
Ракета комплекса С-25 (разрабатывалась в ОКБ-301 под руководством С.А. Лавочкина) была выполнена по аэродинамической схеме "утка". Ракета (стартовая масса 3400 кг, длина 11,6 м) стартовала с пускового стола (старт вертикальный), что существенно упрощало стартовое оборудование. В качестве двигательной установки была использована связка из четырёх жидкостных ракетных двигателей конструкции А.М. Исаева. После отделения от стартового стола ракета по команде от системы управления склонялась в сторону воздушной цели с помощью газовых рулей и далее после их сброса управлялась аэродинамическими рулями по радиокомандам, получаемым от наземной станции наведения. На ракете использовалась осколочно-фугасная боевая часть (масса 320 кг) с готовыми осколками в виде стальных цилиндров, что обеспечивало поражение аэродинамических воздушных целей, находящихся на удалении до 50 м.
Следует отметить, что одновременно с разработкой этой ЗУР в ОКБ-301 под руководством С.А. Лавочкина в КБ-1 под руководством Д.Л. Томашевича велось проектирование своей зенитной ракеты с наклонным стартом (она получила индекс 32-Б). Было проведено несколько пусков этой ракеты, однако на вооружение был принят комплекс С-25 с ракетой, разработанной в ОКБ-301 (В-300). Научно-технический задел, полученный при разработке ЗУР 32-Б, был использован в дальнейших разработках КБ-1. В конце 1953 года на базе подразделения КБ-1, проектировавшего ЗУР (32-Б), было создано Особое конструкторское бюро - ОКБ- 2 (впоследствии машиностроительное конструкторское бюро "Факел"), основу которого составили специалисты КБ-1. Руководителем этой новой организации был назначен один из заместителей А.С. Лавочкина - П.Д. Грушин. Коллектив этого КБ впоследствии разработал зенитные управляемые ракеты для всех последующих зенитных ракетных комплексов, создаваемых КБ-1: С-75, С-125, С-200, семейство С-300П.
Подготовка к старту ЗУР В-300
Старт ракеты
ТТХ ракет зенитных ракетных комплексов войск ПВО
| Характеристика | С-75 | С-125 | С-200 |
| Ракета | 5Я23 | 5В27Д | 5В28 |
| Длина ракеты, мм | 10 806 | 5948 | 10 435 |
| Стартовая масса, кг | 2406 | 955 | 7107 |
| Масса боевой части, кг | 201 | 72 | 217 |
| Число осколков | 29 000 | 4650 | 37 000 |
| Средняя скорость полета ЗУР, м/с | 700-800 | 580-700 | 1100-1300 |
| Дальняя граница зоны поражения, км | 56 | 25 | 240 |
| Ближняя граница зоны поражения, км | 7,0 | 3,5 | 17,0 |
| Максимальная высота поражения цели, км | 30,0 | 18,0 | 35,0 |
| Минимальная высота поражения цели, км | 0,05 | 0,02 | 0,30 |
7 мая 1955 ЗРК С-25 был принят на вооружение войск ПВО страны. Для эксплуатации системы С-25 в Московском округе ПВО весной 1955 года была создана и развернута Отдельная армия особого назначения войск ПВО страны под командованием генерал-полковника К. Казакова. Подготовка офицерского состава для работы на Системе-25 проводилась в Горьковском училище ПВО, личного состава - в специально созданном учебном центре - УТЦ-2.
На основе ЗРК С-25 к середине 50-х годов была создана система ПВО Москвы, имевшая два рубежа обороны, включавшая радиолокационные станции дальнего и ближнего обнаружения и 56 зенитных ракетных полков. Каждому полку отводился отдельный сектор, в пределах которого он осуществлял прикрытие объекта. Вокруг Москвы было проложено два бетонных кольца: первое - на удалении 50, второе - на удалении 90 километров от центра города. С 1953 по 1955 годы на 50- и 90-километровых рубежах вокруг Москвы было осуществлено строительство боевых позиций зенитных ракетных дивизионов, кольцевых дорог для обеспечения подвоза ракет к огневым дивизионам и базам хранения (общая протяженность дорог до 2000 км). Одновременно велось строительство жилых городков и казарм. Сегодня эти кольца хорошо видны на автомобильной карте. Войсковые части, оснащенные ЗРК С-25, образовали первую группировку зенитных ракетных войск в стране в составе Московского округа противовоздушной обороны. Столица была ограждена ракетным частоколом от ударов воздушного противника. Для защиты других городов и военных объектов ещё до принятия на вооружение ЗРК С-25 руководством страны было принято решение о разработке передвижного зенитного ракетного комплекса С-75.