Тотчас после остановки командовавший польской армией старый и опытный военачальник мечник Зындрам из Машковиц выслал разъезды в сторону Танненберга для осмотра местности. Вскоре были получены первые донесения о приближении войск Ордена. По распоряжению Зындрама несколько польских хоругвей оседлали лошадей, изготовились к бою и выдвинулись к Людвиково. Вооружение поляков было хорошим, лошади большого роста, воины хорошо обученные и опытные в ратном деле, не уступающие ни в чем западноевропейским рыцарям.
Великий князь Витовт также начал собирать литовско-русские хоругви. Он готовил их к бою и отдавал приказы на случай внезапного нападения противника. Одновременно Витовт зорко всматривался в туманные дали на севере.
Было видно, как на возвышенной местности между Грюнвальдом и Танненбергом выстраивались колонны рыцарей. Немцы, сделав ночью в проливной дождь марш не менее двадцати пяти километров, сильно растянулись. Теперь под палящим солнцем они медленно подходили и строились в три боевые линии.
На холме у Танненберга развевалось большое квадратное знамя гроссмейстера Тевтонского ордена с широким черно-золотым крестом. В центре креста на золотом щите виднелось изображение прусского одноглавого орла с общипанным хвостом.
Над рядами орденских войск колыхались знамена комтуров городов, рыцарских замков и флаги германских княжеств. Среди сверкавших доспехов и шлемов рыцарей там и тут были видны белые плащи орденских братьев с черными крестами на груди. Комтуров можно было узнать по пучкам перьев, развевавшихся на шлемах.
Местность, выбранная для сражения, простиралась от Грюнвальдского леса до болот к востоку от Танненберга. Равнина местами вздымалась холмами, местами пересекалась оврагами. Высокая, блестевшая каплями росы, трава изумрудным ковром покрывала все вокруг, кое-где виднелись группы деревьев, потом перелески, и вдали синели громадные вековые леса.
В это время в лагере польско-литовских войск король Ягайло закончил богослужение, облачился в доспехи и приказал воинам привязать пучки соломы к шлемам и головным повязкам, чтобы в разгар сражения было легче отличить своих от неприятеля. Началось построение союзных войск в боевые порядки. Король садится на коня, закованного в броню и украшенного богатой сбруей, объезжает польские войска, наблюдая за построением, и призывами воодушевляет на битву. За королем знаменосец на коне везет малое королевское знамя с косицами — на алом полотнище ясно виден белый орел с короной — государственный герб Польши.
Союзные войска также выстраиваются в три боевые линии.[30]
На левом фланге у Людвиково расположилось 50 польско-русских хоругвей под командованием Зындрама из Машковиц, на правом фланге стали 40 русско-литовских хоругвей под командованием великого князя Витовта. В польской армии насчитывалась 40 польских, 7 русских и 3 чешско-моравско-силезских хоругвей; в литовской — 36 русских и 4 литовских хоругви. Строй союзного войска по фронту вытянулся на расстояние около двух с половиной километров.
Правее боевого порядка литовско-русских войск построился 30-тысячный отряд татарской конницы Джелал-эд-дина.
Часть пехоты и огнестрельные орудия были оставлены в тылу для обороны лагеря и Последующих действий против орденских городов и осады столицы Ордена Мариенбурга.
Гроссмейстер Ордена Ульрих фон Юнгинген не знал истинного числа войск противника, так как видел только ту их часть, которая не была скрыта лесом.
Рыцарские конные отряды сначала построились в три линии, примыкая правым флангом к Грюнвальдскому лесу. Командор Ордена Куно фон Лихтенштейн руководил первой линией рыцарского войска в составе 20 отрядов.
Юнгинген увидел, что фронт построения войск противника значительно шире, чем рыцарского войска, и угрожает охватом его левому флангу. Поэтому он приказал второй линии в 15 отрядов рыцарей под командованием маршала Ордена Фридриха фон Валенроде выдвинуться влево и перейти на левый фланг первой линии. Над оставшейся в резерве третьей линией рыцарей в 16 отрядов принял командование сам гроссмейстер Юнгинген.
Командование Ордена рассчитывало дать сражение с использованием огнестрельного оружия и луков, поэтому впереди строя конных рыцарей были расположены несколько орудий и стрелки-арбалетчики.
В тылу, у села Грюнвальд был разбит лагерь орденской армии — вагенбург, где находилось большинство пехоты. Нужно сказать, что немецкие крупнокалиберные бомбарды везли по размокшим дорогам очень медленно, поэтому они прибыли к месту сражения слишком поздно и были использованы только при защите вагенбурга.
30
Всего в союзном войске было по 20 тысяч поляков и русских, около 4 тысяч литовцев и жмудинов, 3 тысячи чехов, моравов и силезцев, около 30 тысяч татар; в лагере находилось более 40 тысяч обозной прислуги и артиллеристы.