Всего с 60-х годов отечественной судостроительной промышленностью построены и переоборудованы 92 подводные лодки с противокорабельными крылатыми ракетами, из них 64 атомные, в том числе: пр. 670-17, с 8 ракетами "Аметист"; пр. 949-12, с 24 ракетами "Гранит"; пр. 885-1, с 24 ракетами "Оникс"; пр. 661-1, с 10 ракетами П-120 "Малахит" или "Вулкан"; пр. 675-29, с 8 ракетами П-6 (П-5) и П-500 "Базальт"; пр. 659-5, с 6 ракетами П-5Д; пр. 651 (дизельные) — 16, с 4 ракетами П-6 (П-5Д).
Во второй половине 80-х годов крылатыми ракетами были вооружены переоборудованные атомные лодки пр. 667АТ и другие многоцелевые атомные подводные лодки.
Созданием атомных пл с крылатыми ракетами занимались ЛПМБ "Рубин" (главные конструкторы П. Пустынцев, И. Баранов, З. Дерибин) и ЦПП "Лазурит" (главные конструкторы
В. Воробьев, А. Лещев).
Подводные лодки с ракетно-торпедным вооружением
В 70-х годах на вооружение подводных лодок поступили универсальные торпеды для борьбы с надводными кораблями и подводными лодками.
Современные подводные лодки имеют на вооружении универсальные 533-мм электроторпеды, дальноходные тепловые торпеды, скоростные подводные ракеты, не имеющие аналогов в зарубежных флотах, и ракето-торпеды, головными частями которых являются малогабаритные торпеды или ядерные заряды. В третье десятилетие строились подводные лодки пр. 671, 705; всего было построено с 1967 г. 48 единиц пр. 671, 671РТ и 671РТМ.
Параллельно с постройкой многоцелевых пл второго поколения осуществлялась программа создания противолодочных атомных лодок пр. 705, всего в Северодвинске и Ленинграде была построена серия из шести единиц, в титановых корпусах, скорость около 40 узлов, на которых были применены АЭУ с жидкометаллическим теплоносителем.
В середине 60-х годов началось создание опытной многоцелевой титановой глубоководной атомной подводной лодки пр. 685 ("Комсомолец"), скорость свыше 30 узлов, глубина погружения до 1000 м — это была самая глубоководная многоцелевая атомная лодка в мире.
В 70-х годах началось проектирование подводных лодок третьего поколения, в титановом корпусе — пр. 945 и стальном — пр. 971, всего построили пр. 945-6 единиц и пр. 971-16.
Работы над подводными лодками четвертого поколения начались в 1977–1978 гг., но в силу ряда причин затянулись. Головная пл пр. 885 (24 ПУ под ракеты "Оникс"), заложенная в декабре 1993 г. как атомный подводный крейсер 1 ранга "Северодвинск", до сих пор не сдана флоту.
Строительство дизельных лодок пр. 641 планировалось до 1971 г. В 1972–1982 гг. в Горьком было построено 18 единиц пл пр. 641Б. В 1978 г. началось строительство лодки пр. 877 с альбакоровским корпусом; всего было построено 28 единиц.
Таким образом, в третьем периоде согласно судостроительной программе строились атомные подводные лодки второго и третьего поколений — всего было построено 78 единиц, а также дизельные пл пр. 877 и пр. 641Б — всего 47 единиц. Кроме того, в послевоенный период построено и переоборудовано около 50 подводных лодок специального назначения. В целом начиная с 1967 г. в стране построено 300 подводных лодок, в том числе 196 атомных.
Созданием и развитием многоцелевых атомных подводных лодок занимались: СПМБМ — главный конструктор Г. Чернышев; СКБ-143 — главные конструкторы В. Перегудов, М. Русанов, В. Ромин; ЛПМБ "Рубин"- главные конструкторы Н. Климов, Ю. Кормилицын; ЦКБ "Лазурит"- главный конструктор Н. Кваша.
Боевые надводные корабли
Благодаря накопленному в течение второго послевоенного десятилетия научно-техническому заделу во второй половине 60-х годов были созданы надводные корабли второго поколения с более совершенным вооружением.
К началу 70-х годов роль и значение надводных кораблей в деятельности флота существенно возросли. Оснащение ракетным оружием увеличило их ударные и оборонительные возможности, а принятие на вооружение новых крылатых и зенитных ракет повысило их боевую устойчивость. Основным видом оружия надводных кораблей во всех сферах его применения стали ракеты.
На рубеже 80-х годов корабли второго поколения были заменены в постройке кораблями третьего поколения с качественно новым вооружением.
Противокорабельные ракетные комплексы совершенствовались в направлениях повышения дальности стрельбы, увеличения числа ракет в залпе, роста их скорости и снижения высоты полета, особенно на подходе к цели, а также помехозащищенности системы самонаведения и эффективности воздействия на цель боевых частей.