С конца 60-х годов на надводных кораблях стали применяться противокорабельные ракеты типа П-120 "Малахит" (с дальностью до 120 км), а в дальнейшем и более дальнобойные (около 500 км) типов П-500 "Базальт" и "Гранит".
Ракетные катера стали оснащаться ракетным комплексом
П-15М и "Термит" (с дальностью до 80 км). Прошел модернизацию ракетный комплекс первого поколения П-35, получивший наименование "Прогресс". В начале 80-х годов на вооружение надводных кораблей и катеров принят ПКРК "Москит" (дальность до 120 км) со сверхзвуковыми ракетами с предельно низкой (от 20 м на марше до 7 м у цели) траекторией полета и маневрированием при подходе к цели.
Начата разработка комплекса "Уран" с ракетами, стартующими из транспортно-пусковых контейнеров.
Надо отметить, что отечественные комплексы со сверхзвуковыми ПКР до сих пор не имеют зарубежных аналогов.
Корабельные ЗРК совершенствовались в следующих направлениях: универсальность, увеличение дальности, повышение числа одновременно обстреливаемых целей и наводимых на них ЗУР, способность поражать малоразмерные низколетящие цели, сокращение времени реакции, повышение скорострельности и помехозащищенности.
Корабли второго поколения оснащались универсальными ЗРК "Шторм" (дальность свыше 35 км) и ЗРК самообороны "Оса-М" (дальность до 10 км), характеристики которого последовательно улучшались.
В конце 70-х годов на корабли третьего поколения стали поступать многоканальные ЗРК С-300Ф (дальность до 90 км), "Ураган" (дальность до 25 км) и "Кинжал" (дальность до 12 км).
В 80-х годах был разработан автономный зенитный комплекс ближнего рубежа "Кортик" (дальность 4–5 км), в котором одновременно используются ракеты и 30-мм автоматы.
В начале 70-х годов малые корабли и боевые катера стали снабжаться переносными зенитными ракетными комплексами (ПЗРК) типа "Стрела", а в дальнейшем — "Игла" (дальность 4–6 км). В системах ПВО кораблей ЗРК дополнялись автоматической ствольной артиллерией со своими стрельбовыми РЛС, такими, как высокоскорострельный 30-мм автомат АК-300 (дальность 4–5 км), одноствольные 100-мм башенные установки АК-100 (дальность 21,5 км) и 76-мм АК-176 (дальность 16,5 км) со скорострельностью до 60 и 120–130 выстрелов в минуту. В начале 80-х годов появилась спаренная 130-мм башенная артустановка АК-130 (дальность 23 км, скорострельность 20–80 выстрелов в минуту). Главными конструкторами надводных кораблей являлись — Н.В. Киселев, А.Н. Савичев, О.Л. Фишер, В.И. Нечанов, В.А. Никитин, В.Ф. Аникиев, Б.И. Купенский, А.В. Маринич, Н.П. Соболев, И.И. Рубис и другие.
Авианесущие корабли
С появлением в ВМС США атомных подводных лодок с баллистическими ракетами перед ВМФ СССР встала задача борьбы с этими лодками в районах их боевого патрулирования. Проведенные исследования показали, что для успешной борьбы с атомными подводными лодками необходимо создать противолодочный корабль принципиально нового типа с групповым базированием вертолетов. Так родилась идея создания корабля ПЛО дальней зоны.
Постановлением правительства от 1963 г. предусматривалось построить два корабля дальней зоны пр. 1123. Головной противолодочный крейсер "Москва" сдан флоту 25 декабря 1967 г., второй корабль, "Ленинград", вступил в строй в 1969 г. Каждый из них имел на борту 14 противолодочных вертолетов Ка-25, а также низкочастотную подкильную ГАС "Орион" дальнего обнаружения. Водоизмещение противолодочных крейсеров составляло 14 600 т.
В 1968 г. было принято решение о строительстве крейсеров с самолетами вертикального взлета. Головной противолодочный крейсер с авиационным вооружением "Киев" пр. 1143 водоизмещением 41 400 т сдан флоту в декабре 1975 г., второй корабль этого проекта, "Минск", вступил в строй в сентябре 1978 г. Оба корабля были переквалифицированы из противолодочных в тяжелые авианесущие крейсера (тавкр), что отражало изменение их боевого предназначения. Главным оружием этих кораблей были ударные самолеты Як-38 вертикального взлета с дальностью действия 400–600 км. Тавкр пр. 1143 имел вооружение: авиационное — 36 летательных аппаратов Як-38 (Як-41), Ка-25 (Ка-27), противокорабельное ракетное — 4i2 ПУ (16) "Базальт"; зенитно-ракетное — 2 ЗРК.
Третий тавкр пр. 1143, "Новороссийск", был сдан ВМФ в августе 1982 г., четвертый тяжелый крейсер пр. 1143.4, "Баку" (с 1990 г. "Адмирал Флота Советского Союза Горшков"), вступил в строй в декаре 1987 г. Так как самолета Як-41 еще не было, то на нем базировались самолеты Як-38 и вертолеты Ка-27.