Постройку эм пр. 956 вел завод им. Жданова в Ленинграде. Головной корабль "Современный" заложен в марте 1976 г. и сдан ВМФ в декабре 1980 г. Всего планировалось построить 20 единиц, к 1993 г. было построено 17 кораблей пр. 956. Несколько кораблей остались недостроенными. Это был уже корабль третьего поколения. К сожалению, слабым местом у него оказались паротрубные котлы, течь трубок постоянно влияла на техническую готовность корабля. В целом по мореходности и вооружению эсминцы соответствуют международным стандартам, однако энергетическая установка не позволяла надежно их использовать.
Сторожевые корабли
В связи с ограниченными возможностями промышленности по строительству больших противолодочных кораблей и их сравнительно высокой стоимостью было признано целесообразным в дополнение к этим кораблям создать меньшие по водоизмещению и стоимости сторожевые противолодочные корабли, способные самостоятельно бороться с подводными лодками в дальней и ближних морских зонах.
Таким кораблем стал скр пр. 1135 (головной скр "Бдительный") водоизмещением 3100 т с газотурбинной установкой и скоростью около 32 узлов, основное вооружение: 1i4 ПУ "Метель", 2i2 ПУ ЗУР "Оса" (40 ракет); артиллерия: 2i2-76,2-мм (800 выстрелов), а пр. 1135М 2i1- 100-мм (600 выстрелов), 2i12 — РБУ-6000, 2i4-533-мм ТА, ГАС — подкильная "Титан-2" и буксируемая "Вега".
Всего за период 1970–1981 гг. планировалось и было построено 32 корабля в Ленинграде, Калининграде и Николаеве.
Последним типом сторожевого корабля ВМФ СССР стал корабль пр. 11540, вступивший в строй в 1990 г. Его водоизмещение 4250 т, скорость около 30 узлов, газотурбинная энергетическая установка, вооружение: ПКР "Москит" (16), 1 ЗРК "Кинжал", 4i1 (32), "Кортик" — 2 больших модуля, 1i1-100-мм артустановка, ПЛО "Водопад", вертолет Ка-27. Планировалось построить несколько кораблей, однако они остались недостроенными.
Всего с 1967 по 1991 г. отечественной промышленностью для ВМФ, пограничников и на экспорт было построено 64 сторожевых корабля.
Противолодочные корабли
Согласно программе с 1966 г. начались постройка и сдача флоту противолодочных кораблей пр. 159А. Их строили заводы в Калининграде и Хабаровске, которые в 1966–1972 гг. сдали 23 единицы.
Малый противолодочный корабль нового поколения
пр. 1124 "Альбатрос" имел опускаемую ГАС "Шелонь" и ЗРК "Оса-М", водоизмещение 990 т, скорость 35 узлов. Всего было сдано флоту 33 единицы. В составе разнородных противолодочных сил эти корабли, имеющие мощную ГАС "Шелонь", значительно повышали поисковый потенциал.
В 1987–1990 гг. ВМФ получил 12 мпк пр. 1331М, которые были построены в ГДР. Всего начиная с 1960 г. построено 280 противолодочных кораблей водоизмещением от 450 до 1100 т, предназначенных для ближней морской зоны всех флотов.
Малые ракетные корабли
В 1960 г. появилась необходимость в создании малых ракетных кораблей, способных действовать на закрытых морских театрах и в прибрежных морских зонах Севера и Дальнего Востока и имеющих на вооружении ПКР средней дальности, систему загоризонтного целеуказания, ЗРК и артвооружение.
Первый малый ракетный корабль пр. 1234 имел на вооружении 6 ПКР П-120 "Малахит", ЗРК самообороны "Оса-М" и спаренную 57-мм артустановку с радиолокационной системой управления. Водоизмещение его 670 т, скорость 36 узлов. Всего было построено 16 мрк пр. 1234 на НПО "Алмаз" (Ленинград) и во Владивостоке.
Улучшенный мрк имел более совершенное радиоэлектронное вооружение. В течение 1977–1991 гг. построено на тех же заводах около 20 таких кораблей (пр. 1234.1.). Дополнительно 10 мрк пр. 1234.7 было построено в 1976–1984 гг. на НПО "Алмаз".
Параллельно развернулись работы по созданию опытных малых ракетных кораблей с динамическими принципами поддержания, что должно было привести к резкому повышению их мореходности и скорости на волнении.
Первым опытным кораблем был принципиально новый мрк пр. 1240 "Ураган" с корпусом из алюминиево-магниевого сплава с крыльевым устройством, что позволяло ему развивать скорость более 50 узлов. Вооружение включало 4 ПКР "Малахит", ЗРК "Оса-М" и 30-мм автомат АК-630; водоизмещение 430 т.
Вторым направлением развития мрк с динамическими принципами поддержания стало создание их в виде скеговых кораблей на воздушной подушке. Опытный мрк пр. 1239 "Сивуч" имеет водоизмещение около 1000 т, скорость более 45 узлов, вооружение: 2i4 ПКР "Москит", 1i2 ПУ ЗРК типа "Оса-М", один 76-мм и два 30-мм автомата. Сдан ВМФ в 1989 г., достроен и второй корабль этого проекта.