Продолжались разработки прототипа торпедного катера, определенных успехов добилась фирма «Люрссен», которая по заказу одного американского миллионера построила быстроходную яхту «Охека-2», ставшую прототипом для немецких торпедных катеров типа «S»129. Торпедные {585 --> катера строились на заводе «Люрссен-Вегесак», эти шестидесятидвухтонные суда делались из дерева, могли развивать скорость до 48 узлов, имея крайне высокую мореходность, вооружались они одним зенитным пулеметом. Силовая установка состояла из двух двухтактных дизелей суммарной мощностью 2400 л/с, что позволяло катерам развивать значительную скорость, первые восемь катеров серии «S» были произведены для Югославии130. В силу широких возможностей для их использования они применялись и для противолодочной обороны. Широко используя опыт Первой Мировой войны, немецким конструкторам в описываемый период удалось создать два типа тральщиков: эскадренные — проекта «М 35», заложенных по программе 1935 г., и мелкосидящие-рейдовые типа «R», которые являлись одновременно и заградителями131. Производством двигателей для них занимался концерн МАН.
Создание пожаробезопасных дизельных двигателей, которые были установлены на всех типах катеров132, явилось крупным достижением немецкой кораблестроительной промышленности. Основными производителями дизелей для катеров и подводных лодок являлись фирмы Майбах и МАН. Первая производила двигатели мощностью по 350 л/с., которые ранее использовались на железных дорогах и были серийными, в основном, они устанавливались на 250-тонных лодках. На более крупных подводных и надводных кораблях использовались дизели фирмы МАН мощностью 1000 и 3200 л. с.133
В марте — апреле 1935 г., с началом англо-германских переговоров о заключении морского соглашения, на германских верфях заложили 12 малых субмарин по 250 тонн каждая, предварительно поставив об этом в известность {586 --> Великобританию. 29 июня 1935 г., через 11 дней после подписания англо-германского морского соглашения, которое юридически прекратило действие Версальского договора, со стапелей сошла первая послевоенная немецкая подводная лодка134.
В сентябре 1935 г. подводные лодки U-1 — U-6 были переданы школе противолодочной обороны, которая впоследствии была переименована в школу подводного плавания, там происходила первоначальная техническая подготовка и обучение экипажей подводному плаванию. Три последующих субмарины U-7 — U-9 28 сентября образовали первую флотилию подводных лодок «Веддиген», командиром которой был назначен капитан 2 ранга К. Дёниц. К декабрю во флотилии было уже шесть лодок. С 1 октября флотилия приступила к интенсивной подготовке, лодки практически постоянно находились в море, где экипажи осваивали новое оружие. В декабре 1935 г. лодки провели первые боевые торпедные стрельбы, перед которыми каждая из них произвела по 66 подводных и столько же надводных атак.
Экипажи и офицеры нового подводного флота подбирались с особой тщательностью. Практически весь личный состав имел десятилетнюю практику службы на флоте135. Некоторые из них успели пройти практику на лодках, строившихся для других стран (Финляндии, Испании, Турции), однако никто, кроме Дёница и инженера-механика, не имел боевого опыта подводной войны.
В 1933 г. Рейхсмарине также приступили к работам по созданию морской авиации. В 1935 г. был создан VI Воздушный округ (Luftkreis VI). По плану развития морских ВВС предполагалось создать 25 эскадрилий (примерно 300 самолетов). Велись проектные работы над авианосцами, кроме того, изучение проблем ведения борьбы с морскими целями велось и в штабе военно-воздушных войск под руководством Г. Геринга136. {587 -->
Рос кадровый состав флота, в 1934 году, несмотря на все ограничения, в Рейхсмарине служили 25 000 человек, а годом позже — уже 34 000 матросов и офицеров. В 1935 г. ввиду намечавшегося в связи заключением англо-германского соглашения быстрого увеличения кораблей в составе флота, многие мичманы были произведены в офицеры, а с мая на строевую службу стали возвращаться офицеры, ранее служившие в гражданских организациях137.