Для решения задачи встречи и определения углов упреждения в горизонтальной и вертикальной плоскостях на основе информации о параметрах движения цели в системе управления огнем имеются два полупроводниковых аналоговых вычислительных устройства, одно из которых является резервным. Расчет данных для стрельбы производится с учетом углов наклона корпуса ЗСУ и начальной скорости снарядов, которая измеряется специальными датчиками, установленными на дульной части стволов. Расположение рабочих мест и главного пульта, на котором сгруппированы все приборы отображения воздушной обстановки и управления огнем, позволяет взаимно дублировать функции командира и наводчика при ведении стрельбы. Командир ЗСУ оценивает воздушную обстановку, выбирает наиболее важную цель, режимы работы радиоприборного комплекса и ведения огня, тип боеприпасов, а также поддерживает внешнюю связь по радио. Наводчик решает задачи по захвату, сопровождению и поражению цели, переносу огня на другие цели, обзору воздушного пространства в заданном секторе с помощью радиолокационных и оптических средств. Система индикации позволяет вести стрельбу командиру и наводчику. Расчетные вероятности поражения цели площадью 5 м2 при двухсекундной очереди (36 снарядов) на дальностях 4,3,2 и 1 км соответственно равны 0,18,0,27,0,50 и 0,95.
ЗСУ «Гепард» голландской армии.
Навигационная аппаратура обеспечивает определение направления движения зенитной установки, ее текущие координаты для учета параллакса при целеуказании и учета перемещения ЗСУ по курсу при решении задачи встречи снаряда с целью. ЗСУ оснащена фильтровентиляционной установкой, обеспечивающей защиту экипажа в условиях применения оружия массового поражения. В систему электропитания, которая размещается в корпусе установки, входят генераторы, вырабатывающие переменный и постоянный ток с требуемыми характеристиками. ЗСУ оснащена средствами внутренней и внешней радиосвязи. Процесс перевода ЗСУ из походного положения в боевое автоматизирован с помощью механизмов, имеющих дистанционное управление. Для учета наклона корпуса ЗСУ в поперечной и продольной плоскостях применяются механический маятник с гидравлическим демпфированием и свободные гироскопы (соответственно в системах стабилизации линии визирования цели РЛС сопровождения, а также линии выстрела и оптических визиров).
¦ 1965 г. – начало разработки
¦ 1973 Г. – сборка предсерийных образцов
¦ 1976 г. – принятие на вооружение
¦ 1976 г. – начало серийного производства
ЗСУ «Гепард» румынской армии.
Зенитная самоходная установка Flugabwehrkanonenpanzer 1 Gepard сухопутных войск бундесвера.
Зенитная самоходная установка Flugabwehrkanonen- ^panzer 1 Gepard была разработана в 1973 году и при- ™ "нята на вооружение сухопутных войск бундесвера в 1976 году. К настоящему времени произведено более 600 таких установок.
1 Пушки. 35-мм пушки Oerlikon-Biihrle KDA L/R04 35/90 со скорострельностью 550 в ыстр/мин имеют механизм двойного ленточного питания, позволяющий вести стрельбу снарядами различных типов.
2 Антенна РЛС сопровождения. Антенна РЛС сопровождения целей находится под радиопрозрачным обтекателем и может поворачиваться по азимуту в секторе 200°.
3 Антенна РЛС обнаружения. РЛС обнаружения целей MPDR-12 (со второй половины 1980-х годов -MPDR-18S) имеет дальность обнаружения 15 км (18км). Антенна РЛС вращается со скоростью 60 об/мин.
4 Ходовая часть. Ходовая часть включает по семь сдвоенных обрезиненных опорных катков на борт, четыре одинарных обрезиненных поддерживающих катка, ведущее колесо заднего расположения со съемными зубчатыми венцами и направляющее колесо, взаимозаменяемое с опорными катками.
5 Гусеница. Гусеница цевочного зацепления с резинометаллическим шарниром параллельного типа и съемными резиновыми подушками.
Современные зенитные самоходные установки
Появление на поле боя танковых и механизированных соединений со всей остротой поставило вопрос о их надежном прикрытии от атак с воздуха. Для этого требовались зенитные средства, сравнимые по подвижности с танками и надежно защищенные броней. Так появились зенитные самоходные установки – ЗСУ.
Зенитная самоходная установка ЗСУ-37.1944 год.
Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка».
Во время Второй мировой войны ЗСУ различных типов, созданные на шасси танков или полугусеничных бронетранспортеров и вооруженные крупнокалиберными пулеметами или автоматическими пушками калибров 20, 37 или 40 мм, широко применялись вермахтом, а также армиями США и Великобритании. В СССР в самом конце войны была принята на вооружение ЗСУ-37, созданная на шасси легкого танка Т-70 и вооруженная 37-мм пушкой.
В послевоенные годы на основе анализа опыта войны был сделан вывод о том, что для эффективного противодействия истребительно-бомбардировочной и штурмовой авиации необходимы ЗСУ калибром не менее 40 мм. Так появились американская М42 и советская ЗСУ-57-2. Однако они очень быстро устарели – отсутствие радиолокационных прицелов затрудняло применение в плохую погоду, а низкая скорострельность не позволяла эффективно поражать реактивные самолеты, вытеснявшие поршневые машины из рядов фронтовой авиации. Стремление повысить скорострельность вынудило вернуться к меньшим калибрам и перейти к многоствольным схемам. В 1960-е годы появляются американская 20-мм ЗСУ М163 «Вулкан» (вооруженная авиационной шестиствольной пушкой) и советская 23-мм четырехствольная ЗСУ-23-4 «Шилка». Получили эти зенитки и радары. Правда, американцы ограничились лишь радиодальномером, что не делало их ЗСУ всепогодной. А вот на «Шилке» установили полноценный радиолокационный комплекс с каналами поиска и сопровождения.
Новый стандарт в области ЗСУ задали германские конструкторы, создав в середине 1970-х годов свой «Гепард». Эффективная дальность стрельбы этой зенитки примерно вдвое превышала таковую у «Вулкана», а наличие передовых для своего времени средств управления огнем позволяло уверенно поражать скоростные низколетящие цели, в том числе и при ограниченной видимости. Пытаясь догнать союзника, США развернули программу создания новой ЗСУ DIVAD. В конкурсе участвовало несколько фирм, а в финал вышли «Дженерал Дайнэмикс» со спаренной 35-мм ЗСУ ХМ246 и «Форд Аэроспэйс» со спаренной 40-мм ЗСУ ХМ247. Обе установки базировались на шасси танка М48А5. Начатые в июне 1980 года испытания показали преимущество изделия «Форд Аэроспэйс», и в 1981 году фирма получила заказ на 618 таких ЗСУ, принятых на вооружение под обозначением М247 «Сержант Йорк». Однако после выпуска небольшой партии ЗСУ отношение к ним со стороны военных поменялось – оказалось, что «Сержант Йорк» не способен обеспечить поражение боевых вертолетов на дистанциях, превышающих дистанцию пуска современных вертолетных ПТУР. В итоге в соединения американской армии М247 так и не попали.
В конце 1990-х годов своим «Гепардом» попробовали обзавестись и поляки. Их ЗСУ, получившая название «Лоара», даже внешне напоминает германский прототип, аналогичным было и вооружение – две 35-мм автоматические пушки. В качестве шасси использовался польский танк РТ-91 «Тварды» (глубокая модернизация Т-72). В состав прицельного оборудования помимо двух РЛС (поиска и сопровождения) вошли тепловизор, телекамера и лазерный дальномер. Однако из-за нехватки средств серийный выпуск «Лоары» до сих пор не начался. В последние десятилетия наибольшую активность в области создания ЗСУ проявляют страны Дальнего Востока. В частности, в Японии в 1987 году принята на вооружение установка «тип 87», представляющая собой, по сути, клон «Гепарда», но на шасси отечественного танка «тип 74» и с поисково-прицельным комплексом собственной разработки. Объем серийного производства таких ЗСУ был невелик – всего 52 единицы. Армия Южной Кореи с 1999 года получила 176 ЗСУ К30 «Бихо», созданных на шасси собственной БМП К200. К30 вооружена двумя 30-мм пушками, а прицельный комплекс включает многофункциональную (поисково-прицельную) РЛС и электронно-оптический блок.