Прямое комбайнирование
Прямо'е комбайни'рование, метод машинной уборки с.-х. культур за один проход уборочного агрегата; при этом получают готовую продукцию (например, зерно при уборке зерновых культур, льносолому и семена при уборке льна, очищенные от ботвы корни сахарной свёклы, очищенные от ботвы и земли клубни картофеля, початки и измельченную силосную массу при уборке кукурузы и т.д.).
Прямое получение железа
Прямо'е получе'ние желе'за, процессы получения железа и стали непосредственно из рудных материалов, минуя стадию выплавки чугуна в доменных печах. Развитие П. п. ж. связано с сокращением запасов коксующихся углей, необходимых для доменного процесса, а также ограниченностью ресурсов металлического лома контролируемой чистоты для производства качественной стали в электропечах. Многочисленные методы, предложенные, разработанные и частично осуществленные в опытно-промышленных и промышленных масштабах в разных странах, можно классифицировать по виду конечного продукта в соответствии с температурными условиями процесса на 3 основные группы: получение губчатого железа при температурах ниже температуры образования жидкой фазы, когда вся пустая порода руды остаётся в конечном продукте, сохраняющем форму и размеры исходной руды; получение крицы при температурах 1250—1350 °С, которые ниже точки плавления металлического железа, но достаточны для расплавления пустой породы; получение жидкого металла.
Наиболее распространены процессы производства губчатого железа с применением газообразного восстановителя: в ретортах (мощность установок, действующих в Мексике, Бразилии и др. странах, около 1 млн. т в год); в шахтных печах (мощность промышленных установок в США, Канаде, ФРГ и др. странах около 1,6 млн. т в год); в реакторах с кипящим слоем (промышленная установка проектной мощностью 1 млн. т в год построена в Венесуэле). Осуществлены процессы с применением твёрдого восстановителя во вращающихся печах (общая проектная мощность около 1,5 млн. т в год), однако вследствие невысоких технико-экономических показателей некоторые из этих печей остановлены. Суммарная мощность установок для получения губчатого железа различными методами (в основном в виде металлизованных окатышей для электросталеплавильного производства) оценивается в 3—4,5 млн. т в год (1975).
Получение крицы кричнорудным процессом развивалось в ряде стран до 60-х гг. 20 в., но затем утратило промышленное значение.
Получение жидкого металла осуществлено на опытно-промышленных установках производительностью до 200—500 тыс. т в год на основе комбинированных процессов, включающих стадии предварительного восстановления железа в твёрдом состоянии во вращающихся трубчатых печах или конвейерных машинах и плавки получаемого губчатого железа или металлизованных железорудных окатышей в электропечах. Разрабатываются одностадийные процессы получения жидкого металла — во вращающемся конвертере или в стационарных установках. Перспективы промышленного развития П. п. ж. обусловлены возможностью организации металлургических предприятий, в том числе заводов качественной металлургии, на базе местных ресурсов сырья и топлива (главным образом природного газа и некоксующихся углей), а также возможностью производства губчатого железа для порошковой металлургии . В СССР в конце 70-х гг. будет построен металлургический завод с полным циклом на базе П. п. ж. (производство губчатого железа в шахтных печах с применением газообразного восстановителя).
Лит.: Внедоменное получение железа за рубежом, М., 1964; Князев В. Ф., Гиммельфарб А. И., Неменов А. М., Бескоксовая металлургия железа, М., 1972.
Е. Н. Ярхо.
Прямокрылые
Прямокры'лые (Orthoptera или Saltatoria), отряд насекомых с неполным превращением. Тело удлинённое, сжатое с боков. Ротовые органы грызущие. У большинства П. 2 пары крыльев: передние (надкрылья) — узкие и плотные, с явственным жилкованием, задние — широкие, перепончатые, веерообразно складывающиеся. У некоторых П. крылья укорочены или отсутствуют. Задние ноги обычно прыгательные. Брюшко 10-члениковое, снабжено нечленистыми придатками — церками. У многих видов самки имеют яйцеклад. П. делят на 2 подотряда: длинноусые — Dolichocera, или Ensifera (кузнечиковые, сверчковые), с антеннами, превышающими половину длины тела, и обычно с длинным яйцекладом и короткоусые — Brachycera, или Caclifera (саранчовые, триперстовые), — с короткими усиками и яйцекладом. П. могут издавать и воспринимать звуки с помощью особых звуковых и слуховых аппаратов. Около 20 тыс. видов; распространены широко, особенно разнообразны в тропиках. В СССР свыше 700 видов; наиболее разнообразны на юге (Крым, Кавказ, Средняя Азия, юг Приморья). Большинство П. (саранчовые, часть кузнечиковых) растительноядны; некоторые — хищники или всеядны. Яйца откладывают поодиночке или группами в почву, реже в стебли растений или листья. П., обитающие в СССР, обычно дают 1 поколение в год. Многие зимуют в фазе яйца, личинки выводятся весной, их развитие заканчивается за 1—2 мес с 4—8 линьками. Окрыление и яйцекладка происходят летом. Многие П. живут в траве или на кустарниках и деревьях; некоторые в почве и на её поверхности, часто в норках (сверчковые, триперстовые). Ископаемые П. известны с каменноугольного периода. П. — характерные насекомые открытых ландшафтов. Некоторые — опасные вредители с.-х. культур; в годы массового размножения сильно вредят посевам, сенокосам и пастбищам, иногда повреждают деревья и кустарники. Наиболее опасны саранчовые . На Ю. часто наносят большой ущерб кузнечики и сверчки. Наиболее эффективный метод борьбы с вредными П. химический, используют также агротехнические и организационно-хозяйственные методы. Освоение целинных и залежных земель лишает вредных П. удобных для размножения мест.
Лит.: Определитель насекомых Европейской части СССР, под ред. Г. Я. Бей-Биенко, т. 1, М. — Л., 1964; Жизнь животных, т. 3, М., 1969.
Ф. Н. Правдин.
Акрида (Acrida bicolor).
Прыгунчик (Tetrix depressa).
Кобылка (Characthypus gallinaceus).
Степная дыбка (Saga pedo).
Листовидные кузнечики из рода Tanusia.
Листовидная кобылка (Systella rafflesi).
1 — голубокрылая кобылка (Oedipoda coerulescens); 2 — пустынница (Sphingonotus octofasciatus); 3 — мароккская саранча (Dociostaurus maroccanus); 4 — итальянский прус (Calliptamus italicus).
1 — южноафриканская саранча (Tropidaeris dux); 2 — сверчок муравьелюб (Myrmecophilus acervorus); 3 — триперст (Tridactylus tartarus); 4 — сверчок полевой (Gryllus campestris); 5 — медведка (Gryllotalpa gryllotalpa); 6 — саксетания (Saxetania cultricollis); 7 — крестовичка (Dociostaurus brenicollis).
Палочковидная кобылка (Cephalocoema lineata).
Степной толстун (Bradyporus multituberculatus).
Пустынная саранча (Schistocerca gregaria).
Стеблевой сверчок (Oecanthus pellucens).
Прямолинейно-направляющий механизм
Прямолине'йно-направля'ющий механи'зм,механизм , у которого часть траектории или вся траектория одной из точек какого-либо звена, совершающего сложное движение, есть прямолинейный отрезок или дуга кривой, мало отклоняющаяся от прямой. Прямолинейность движения достигается не при помощи специальных прямолинейных направляющих, а путём подбора соотношений между длинами звеньев механизма. Наиболее известны П.-н. м. П. Л. Чебышева и Дж. Уатта . Оба механизма — шарнирные четырёхзвенники, т. е. составлены из 4 звеньев, образующих между собой вращательные пары. Если в П.-н. м. Чебышева (см. Чебышева параллелограмм ) длину стойки (неподвижное звено) принять за 1, а длину шатуна (звено, противоположное стойке) обозначить через r , то 2 других звена, смежных со стойкой, должны иметь равные длины l = 1,5—0,5 r при r , лежащем в пределах от 0,333 до 0,643. При выполнении этих соотношений точка, расположенная в середине длины шатуна (чертящая точка), описывает на некотором участке траекторию, мало отличающуюся от прямой; например, на участке длиной 100 мм отклонение от прямолинейности составляет не более 0,1 мм. Решение Чебышевым задачи выбора размеров П.-н. м. легло в основу математической теории наилучшего приближения функций.