Наряду с достижениями в строительстве социализма, динамичный рост народного хозяйства Ю. сопровождался трудностями. В связи с ослаблением централизованного планового начала стали проявляться местнические тенденции, нездоровая конкуренция. Возникла неполная занятость (в 1955—56 в Ю. насчитывалось от 70 до 100 тыс. нетрудоустроенных). Исполком ЦК СКЮ в октябре 1955 признал, что прежний курс промышленного развития был чрезмерно напряжённым, ставящим под угрозу жизненный уровень населения. В принятом решении указывалось, что экономическая политика должна обеспечить соразмерный рост производства товаров широкого потребления и основных средств производства путём изменения структуры капиталовложений. 6-й пленум ЦК СКЮ (март 1956) осудил технократизм, практицизм в подходе к проведению в жизнь экономической политики, примиренческое отношение к местничеству и республиканской обособленности. Пленум выдвинул задачу усиления роли партии во всех областях жизни страны.
В 1956—57 Народная скупщина приняла ряд мер по укреплению роли центральных союзных органов в управлении народным хозяйством. В частности, усилен банковский контроль за хозяйственной деятельностью предприятий; введены максимальные и твёрдые цены на ряд товаров и видов сырья: сокращено количество предприятий, занимающихся внешней торговлей. Признано целесообразным вернуться к составлению пятилетних планов (в 1953—56 практиковались лишь годичные планы). Эти меры благоприятно сказались на выполнении второго 5-летнего плана (1957—61).
Сложившиеся формы и методы партийного и государственного строительства, главные направления дальнейшего развития общественно-политической и экономической системы на основе самоуправления нашли отражение в решениях 7-го съезда СКЮ (апрель 1958) и принятой им новой Программе партии.
Провозглашенная в апреле 1963 новая конституция Ю. отразила и законодательно закрепила социалистические завоевания трудящихся. Б качестве конечной цели была выдвинута задача создания коммунистических общественных отношений. Ю. стала называться Социалистической Федеративной Республикой Ю. (СФРЮ). К 1965 удельный вес промышленности в создании национального дохода составил около 50%. По сравнению с 1957 промышленное производство выросло в 2,8 раза, превзойдя более чем в 6 раз уровень 1947 и почти в 7,5 раза довоенный уровень. Среднегодовые темпы развития промышленности составили свыше 12%, сельского хозяйства — свыше 6%. Национальный доход на душу населения увеличился в 1965 по сравнению с 1947 более чем в 2,5 раза.
8-й съезд СКЮ (декабрь 1964) наметил основные направления широкого круга мероприятий, получивших название общественно-экономической реформы. Предполагалось при этом добиться ликвидации диспропорций, вызванных отставанием добывающей промышленности от обрабатывающих отраслей и сельского хозяйства от промышленного производства; уменьшения различий в уровне развития отдельных республик и районов; ограничения импорта, стимулирования экспорта, более активного участия страны в международном разделении труда; снижения дефицита внешнеторгового и платёжного баланса, а также внешней задолженности: упорядочения капиталовложений. Имелось в виду создать новые условия хозяйствования посредством укрепления материальной базы самоуправления во всех звеньях, предоставления более широкого простора товарно-денежным отношениям при усилении контрольных функций кредитно-банковской системы.
В течение ряда лет в Ю. проводилась так называемая конституционная реформа: в результате внесения в конституцию 1963 ряда поправок были ещё больше расширены права республик, в частности в области законодательства, финансов, внешней торговли и др.
В решениях 9-го съезда СКЮ (март 1969) получил дальнейшее развитие курс на расширение децентрализации управления экономикой, на усиление оперативной самостоятельности предприятий.
В принятом на съезде новом Уставе партия определялась как революционная организованная ведущая идейно-политическая сила рабочего класса и всех трудящихся в их борьбе за социализм; исторической задачей и конечной целью СКЮ провозглашалось создание бесклассового коммунистического общества.
Экономическое развитие страны к концу 60-х гг. наряду с определёнными положительными результатами характеризовалось более медленными в сравнении с плановыми показателями темпами развития экономически отсталых республик, сложностями в области трудоустройства внутри страны и в этой связи расширением практики выезда югославских граждан на работу за границу; сохранялся дефицит внешнеторгового и платёжного баланса, наблюдались рост цен, инфляционные явления.
К концу 60-х — началу 70-х гг. политическая обстановка в Ю. заметно осложнилась. В решении задач социалистического строительства СКЮ столкнулся с активизацией националистических и анархо-либералистских сил. Вспышка национализма осенью 1971 в Хорватии, имевшая сепаратистские проявления, вызвала необходимость принятия руководством СКЮ решительных мер против сил, грозивших единству и целостности СФРЮ.
Большое значение для нормализации обстановки в Ю. и СКЮ имели решения, принятые 21-м заседанием Президиума СКЮ (декабрь 1971). 2-я конференция СКЮ (январь 1972) одобрила «Программу действий», в которой были намечены мероприятия по идейно-политическому и организационному укреплению СКЮ на принципах демократического централизма, усилению его ведущей роли. Важную роль в этом сыграло письмо председателя СКЮ И. Броз Тито и Исполнительного бюро Президиума СКЮ, направленное в сентябре 1972 во все партийные организации.
Новая конституция СФРЮ (принята в феврале 1974), отразившая современную фазу социалистического строительства в Ю. на основах самоуправления, закрепила руководящее положение рабочего класса, ведущую идейно-политическую роль СКЮ в жизни югославского общества. В конституции подчёркивалось, что «рабочий класс и все трудящиеся развивают социалистическую демократию, основанную на принципах самоуправления, как особую форму диктатуры пролетариата». Основными направлениями развития системы самоуправления считаются уточнение положения, роли и ответственности всех организованных сил общества во главе с СКЮ, введение делегатского принципа формирования органов народного представительства, создание организаций объединённого труда как в сфере материального производства, так и в непроизводственных отраслях народного хозяйства.
10-й съезд СКЮ (май 1974) отметил успехи народов Ю. в социалистическом строительстве, выдвинул в качестве первоочередной задачи упрочение ведущей идейно-политической роли СКЮ как авангарда рабочего класса, его организационное укрепление на основе принципов демократического централизма. Были осуждены т. н. теории о стихийном и автоматическом развитии самоуправления, принижение значения направляющей деятельности партии, тенденции к её федерализации, явления фракционности и др. В решениях съезда подчёркивался классовый характер социалистического государства и необходимость его эффективного использования в качестве «инструмента в руках рабочего класса по обеспечению его исторических и непосредственных интересов». Были намечены конкретные задачи по решению актуальных экономическим проблем страны. Съезд избрал И. Броз Тито председателем СКЮ без ограничения срока полномочий.