Вот и приверженность американских моряков к твердотопливным ракетам вызывала чувство зависти у отечественных адмиралов. Янки не дураки, значит такие ракеты лучше и эффективнее тех, что на жидком топливе. Поэтому от химиков и ракетчиков настойчиво требовали создать баллистическую ракету на твёрдом топливе для новых подводных ракетоносцев.
Конструкторское бюро В. П. Макееева опыта работ над такими ракетами не имело, к тому же оно было занято модернизацией состоявших на вооружении Р-27 и разработкой перспективных ракет на жидком топливе. Поэтому заказ на твердотопливную ракету в 1971 году получило КБ под руководством П. Тюрина. Конструкторы сразу оказались в сложном положении — размеры будущей ракеты Р-31 должны были обеспечить её размещение в ракетных шахтах, предназначенных для Р-27.
Заданную дальность полёта ракеты удалось сохранить только за счёт значительного увеличения её массы, длины и диаметра. Зазор между корпусом ракеты и пусковой шахтой свели до минимума, что потребовало перехода к так называемому «сухому старту». Если прежде на лодках проекта 667А перед стартом ракеты шахту заполняли водой с помощью насосов, шум которых демаскировал лодку, то теперь с помощью порохового аккумулятора давления ракета выталкивалась из шахты, прорывая специальную мембрану, не допускавшую воду. Старт ракеты мог производиться с глубины до 50 метров и при волнении моря до 8 баллов. Запуск маршевого двигателя происходил уже в воздухе.
Баллистическая ракета Р-31
Ракета Р-31 имела много имён. На флоте её именовали ЗМ17, во время переговоров с американцами ей придумали псевдоним РСМ-45. (Подобные клички, взятые с потолка, имели и другие ракеты, о которых шла речь в международных договорах. Так, уже упоминавшаяся Р-27 скрывалась под индексом РСМ-25: секретность превыше всего!). Дальность её полёта составила 3900 км.
Из-за увеличившейся массы ракетного комплекса Д-11 с твердотопливной ракетой Р-31 пришлось сократить боекомплект подводной лодки К-140 проекта 667А, избранной для модернизации, с 16 до 12 ракет. Первый пуск ракеты Р-31 с её борта состоялся 21 декабря 1976 года (торопились сделать подарок к 70-летию дорогого Леонида Ильича Брежнева, отмечавшемуся в этот день), а весь комплекс корабельных испытаний завершили в 1979 году.
Но к тому времени ракета Р-31 морально устарела, и не отвечала требованиям военных моряков, время и деньги на её создание были потрачены напрасно. От планов перевооружения подводных лодок проекта 667А твердотопливными ракетами Р-31 отказались, поскольку речь шла уже о выводе их из боевого состава в соответствии с условиями договора об ограничении стратегических вооружений. В 1979 года на консервацию отправились первые две лодки этого типа, у которых вырезали ракетные отсеки.
Подводный ракетоносец К-140 так и остался единственным кораблём советского военно-морского флота, вооружённым ракетным комплексом Д-11. Он прослужил в составе Северного флота до 1990 года. Комплекс оказался несовершенным (хорошо, что отказались от его развёртывания): из шести пусков с борта К-140 в 1977 году только один признали успешным.
Первый выход на боевую службу К-140 совершила лишь в сентябре-декабре 1980 года. В течение двух месяцев она патрулировала в Северной Атлантике, в пределах досягаемости целей на территории США. Лодку не обошла общая беда советского подводного флота — чрезвычайно низкий коэффициент оперативного напряжения. За восемь лет (1980—1987 гг.) она совершила всего восемь походов для несения боевой службы. Напомним, что первая американская ракетная подлодка «George Washington» за четыре с половиной года пребывания в боевом составе флота совершила 15 выходов на патрулирование.
В 1990 году командование ВМФ приняло решение о списании подводной лодки К-140 и утилизации ракет Р-31 путём отстрела всего имеющегося боекомплекта. Ранее были выпущены 36 ракет таких ракет (три боекомплекта), из них в ходе испытаний и практических стрельб израсходовали 20. В наличии оставались ещё 16. Их-то и решили использовать для ракетного фейерверка осенью 1990 года. Тем самым представилась уникальная возможность испытать боевые возможности ракетоносца при стрельбе всем боекомплектом, а не одной — двумя ракетами, как обычно.
Осенние стрельбы продемонстрировали низкую надёжность комплекса Д-11. Так, 18 сентября при пуске двух ракет одна не вышла; 1 октября — при трёхракетном залпе с интервалом 26 секунд не вышли две ракеты; 30 ноября — две ракеты не вышли. Общий итог был таков — из 16 ракет из-за неисправностей не вышли 6 ракет, их пришлось уничтожать на берегу. Вдобавок экипажу пришлось устранять множество неисправностей, бороться за живучесть (произошёл выброс порохового газа и прорыв воды в отсек), а также заниматься спортом — для выравнивания дифферента во время ракетной стрельбы 20 матросов бегали из кормы в нос — это дало возможность уменьшить его с 8 до 7 градусов и провести стрельбу. Вот они, особенности национальной стрельбы ракетами с подводных лодок. Тем не менее, командование признало утилизацию ракетного комплекса Д-11 успешной. Ещё бы, ведь две трети ракет стартовали.