В 1973 году комплекс был доработан в основном за счёт новой 533- мм торпеды АТ-2УМ и получил индекс 85-Р "Метель-М". Дальность стрельбы ракеты от 6 до 50 км, дальность хода торпеды 8 км. Установленный на БПК проекта 1134 А и Б комплекс мог использоваться только при наличии надежного целеуказания со стороны, так как свой ГАК не мог обеспечить поиск на таком расстоянии. Всё это напоминает ослепшего и оглохшего боксёра на ринге: удар мощный, но куда бить, не видно и не слышно.
Уже заканчивалось проектирование БПК проекта 1155, когда 4 мая 1976 года вышло правительственное постановление N 302-116, предусматривающее разработку новых комплексов оружия, в том числе и противолодочного.
На первых кораблях этого типа устанавливался комплекс "Метель", а с принятием в 1984 году на вооружение нового комплекса, БПК проекта 1155 стали вооружаться ракетами 85-РУ "Раструб", разработанными МКБ "Радуга" в Дубне. Постепенно все "Удалые" приобрели новые ракеты. Собственно, это была та же "Метель", но уже приспособленная для поражения не только подводной лодки, но и надводного корабля. Для этого ракета имеет инфракрасную головку самонаведения и дополнительный к торпеде заряд ВВ для поражения надводных целей. Кроме этого, к взрыву боевой части добавляются и остатки ракетного горючего.
Старт ракето- торпеды «Метель» с борта БПК «Маршал Шапошников».
Общий вид и устройство ракето- торпеды "Раструб": 1- ИК головка самонаведения, 2- реактивный твердотопливный двигатель, 3- радиовысотомер, 4- бортовая система управления, 5- радиокомандная система управления, 6- тормозная и стабилизирующая система для выхода и приводнения торпеды, 7- малогабаритная торпеда, 8- стартовые твердотопливные ускорители, 9- фугасная БЧ, 10- общий вид ПУ на БПК. "Метель" отличается от "Раструба" отсутствием головки самонаведения и БЧ в торпедном отделении.
Модификация 85-РУС предполагает применение атомной боевой части, к чему следует добавить то, что согласно договору между Россией и США всё тактическое ядерное оружие с кораблей снято.
Для уничтожения подводных лодок или надводных целей в качестве боевой части к ракете подвешена универсальная малогабаритная торпеда УМГТ-1 калибром 406 мм, скоростью хода до 41 узла, дальностью 8 км. и глубиной поражения до 500 метров. Радиус реагирования головки самонаведения 1,5 км. После отделения торпеды ракета вследствие изменения центровки начинает кувыркаться и самостоятельно наводиться на цель уже не может.
Таким образом, с получением на вооружение "Раструба" вопреки официальной классификации, большие противолодочные корабли 1 ранга проекта 1155 можно смело по ударным возможностям относить к эсминцам.
Система управления ("Муссон") стрельбой УРК-5 "Раструб" автономная. Для дальнего целеуказания используется штатный вертолет Ка- 27" РЦ.
Пусковые установки две, ненаводящиеся, четырехконтейнерные, вначале были установлены КТ-Р-1134А, затем под новые ракеты КТ-100
М-1155. Вообще надо отметить, что перезарядка ракет даже в базе представляет из себя большую проблему: необходимо "кантовать" корабль, необходимо ждать безветреную погоду, необходимо иметь опытных крановщиков для того, чтобы ракеты были загружены без повреждений…
Вооружение модернизированного варианта пр. 1134Б максимально идентифицировалось с 1155: 2 вертолета (Ка-27ПЛи Ка-27РЦ) в двух ангарах, 2x4 ПУракето-торпед комшекса 85-РУ ("Метель "), 8 х 8 вертикальных ПУ зенитных ракет "Кинжал" (64 ракеты), 2x1- 100 мм (АК-100), 4x 6- 30 мм (АК-630М), 2 х 12- РБУ-6000, 2 x 4- 533 мм ТА (ЧТА-53-1155). Кроме этого, планировался к установке разрабатывающийся в те годы ПКРК "Уран". Устанавливались и новые РЛС МР-760 "Фрегат-МА, РЛС MP-350 "Подкат", навигационная РЛС "Волга", система управления артиллерией "Лев" (100-мм) и "Вымпел" (30-мм). Система управления зенитными ракетами МР-212. Гидроакустический комплекс "Полином " с антенной в носовом бульбе и с буксируемой антенной переменной глубины.
Вот как проходит перезарядка ракет "Метель" с применением специальных ракетозагрузочных устройств: вначале РЗУ (без ракеты) устанавливается на корабле и закрепляется в специальных гнездах. Затем ракета в транспортно- загрузочном контейнере укладывается на направляющие РЗУ, стыкуется с пусковой установкой и ракета лебедкой перетягивается из контейнера в пусковую установку. При этом волнение не должно превышать 2 баллов, скорость ветра должна быть не более 20 м/с, а время загрузки одной ракеты составляет минимум полчаса.
Куда как удобнее и быстрее было бы менять уже заряженный контейнер: ведь в бою никогда не бывает идеальных условий и тем более времени для долгих погрузок. Но такая система (с транспортно- пусковым контейнером) применяется пока только для ракет "Уран".