Боевая масса бронеавтомобиля составляла 5,14 т. Экипаж — четыре человека. Толщина брони: лоб и башня 10— 15 мм, борт 10 мм, корма 6—10 мм, крыша 6 мм. Четырехцилиндровый карбюраторный двигатель ГАЗ-М1 мощностью 50 л.с. позволял машине развивать максимальную скоростью 53 км/ч. Запас хода по шоссе достигал 305 км, по проселочной дороге — 200 км.
Бронеавтомобили БА-10 по пути на Красную площадь. 1 мая 1940 года
Новая схема расположения двигателя, агрегатов и узлов трансмиссии, позволившая сократить колесную базу бронеавтомобиля, обеспечила значительное снижение его боевой массы, но при этом уменьшились размеры боевого отделения.
Колеса бронеавтомобиля имели пулестойкие шины ГК. Проходимость могла быть повышена за счет гусеничных лент типа "Оверолл", надеваемых на задние колеса. На БА-10 устанавливалась радиостанция 71-ТК-1 со штыревой антенной.
Выпускался и железнодорожный вариант бронеавтомобиля — БА-10 жд. Перестановка машины на железнодорожный ход производилась путем одевания металлических бандажей с ребордами на автомобильные покрышки. Бандажи с торцов крепились к ступицам колес. Причем с задних осей снималось только одно колесо с каждой стороны для достижения требуемой ширины колеи при надевании бандажа. Средние оси приподнимались и фиксировались в этом положении, чтобы не мешать движению по рельсам. Руль блокировался в нейтральном положении. Масса бронеавтомобиля БА-10 жд составляла 5,8 т.
С 1940 года Ижорский завод перешел на выпуск модели БА-10М с наружным расположением бензобаков, усиленной бронезащитой передней пулеметной установки и радиостанцией 71-ТК-З. Кроме того, применялись усовершенствованное рулевое управление и усиленная бронезащита радиатора.
Колонна бронеавтомобилей БА-10 на марше. Карельский перешеек, зима 1939 года
Советские войска на улицах освобожденного Выборга. 15 марта 1940 года
БА-10 был самым массовым броневиком Красной Армии в предвоенные годы. С 1938 года по 22 июня 1941 года было изготовлено 2980 машин, а в июле — августе 1941 года войска получили еще 331 бронемашину этого типа.
Свое боевое крещение бронеавтомобили БА-10 прошли во время конфликта у р.Халхин-Гол. К началу боев в этом районе БА-10 составляли примерно половину всего парка средних броневиков (203 единицы). Они вступили в бой уже на ранней фазе конфликта. Так, 20—25 июня 3-й батальон 149-го стрелкового полка при поддержке роты броневиков 234-го автобронебатальона 8-й мотобронебригады и батареи 175-го артиллерийского полка вел бои с японо-маньчжурскими частями северо-восточнее Халхин- Гола в районах Халхин-Сумэ и Дебден- Сумэ. Причем последний находился уже на территории Маньчжурии.
В районе Дебден-Сумэ советские войска обнаружили японский военный городок, в котором находились до батальона японцев, маньчжурский кавполк и две артиллерийские батареи (75-мм полевых и 37-мм противотанковых пушек). Завязался бой, в ходе которого японцы, засев на крышах казарм, огнем прижали к земле пехоту 149-го полка. Однако командир бронероты зашел в тыл противнику, поставил броневики и два 76-мм орудия на прямую наводку и начал громить японские казармы, которые вскоре загорелись. В городке поднялась паника, которой и воспользовалась наша пехота для выхода из боя. Потери броневиков составили три машины: два БА-10 и один БА-3. Все эти машины были подбиты и оставлены на территории противника. Еще пять БА-10 получили повреждения от вражеского артогня.
Мощное вооружение советских бронеавтомобилей позволяло им почти на равных вести бой с японскими танками. В этом плане наиболее удачно действовали БА-10 из состава 9-й мотоброневой бригады. Утром 3 июля 1939 года около 40 японских танков атаковали позиции разведбатальона бригады, где стояла одна рота из 12 БА-10. При виде такого количества танков рота начала отход, но подоспевшими командиром и комиссаром бригады была остановлена и "поставлена на позицию с башнями, выдвинутыми из-за укрытия.
Бронеав том об иль БА-10 пересекает польскую границу. 17 сентября 1939 года
Бронеавтомобили БА-10 выходят на боевую позицию. Ленинградский фронт, 1941 год
Подразделение бронеавтомобилей в атаке. Западный фронт, 1943 год
Бронемашины БА-10 на улице Ростова-на-Дону. 1943 год