До 1 сентября 1939 года было изготовлено только 68 бронетранспортеров. Они получили боевое крещение в ходе Польской кампании.
В мае 1940 года Вермахт располагал уже 338 БТР различных модификаций. Наибольшее их количество имелось в составе 1-й стрелковой бригады (1.Schützen Brigade) 1-й танковой дивизии. Во время боев во Франции немцы потеряли 17 машин.
Наиболее же массово бронетранспортеры Sd.Kfz.251 всех модификаций использовались на советско-германском фронте. Укомплектованность ими танковых и моторизованных частей была разной. Скажем, в начале операции -Барбаросса" больше всего машин этого типа состояло на вооружении 1-й танковой дивизии, где первые батальоны 1-го и 113-го стрелковых полков (Schützen Regiment) — так официально до 1943 года именовалась мотопехота Вермахта — имели Sd.Ktz.251. В 14-й же, 16-й и 19-й танковых дивизиях бронетранспортеров не было вообще. Такое положение сохранялось вплоть до конца войны как из-за все увеличивавшегося числа танковых и моторизованных соединений, так и по причине все возраставших потерь.
Танковая дивизия "образца 1945" должна была иметь 90 бронетранспортеров: 30 Sd.Kfz.251/1, 24 Sd.Kfz.251/3, 6 огнеметных Sd.Kfz.251/6, 12 зенитных Sd.Kfz.251/21 и 18 противотанковых Sd.Kfz.251/22. Реально осуществить этот план не удалось.
Бронетранспортеры Sd.Kfz.251 использовались Вермахтом, войсками СС и Люфтваффе на всех фронтах вплоть до конца войны — на 1 марта 1945 года их имелось 6540 единиц. Незначительное количество этих машин получили союзники Германии — Румыния и Венгрия. Трофейные Sd.Kfz.251 (часто с перевооружением) применялись как союзниками, так и Красной Армией.
После Второй мировой войны модернизированный бронетранспортер Sd.Kfz.251/1 Ausf.D некоторое время производился в ЧССР и вплоть до 80-х годов под обозначением ОТ-810 состоял на вооружении Чехословацкой народной армии.
37-мм противотанковыми пушками Рак 35/36 вооружались бронетранспортеры Sd.Kfz. 251/10 — машины командиров мотопехотных взводов
Красноармейцы осматривают подбитый бронетранспортер огневой поддержки Sd.Kfz.251/9 Ausf.D. 1944 год
БОЕВАЯ МАССА, т: 8.
ЭКИПАЖ, чел.: 2+10.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина —5980, ширина — 2100, высота — 1750, клиренс — 320, колея колес — 1775, колея гусениц—1600.
ВООРУЖЕНИЕ: 2 пулемета MG 34 или MG 42 калибра 7,92 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 2010 патронов.
БРОНИРОВАНИЕ, мм: лоб корпуса —10...15, борт и корма— 8, крыша МТО — 6.
ДВИГАТЕЛЬ: Maybach HL 42TUKRM, 6-цилиндровый, карбюраторный, рядный, жидкостного охлаждения; мощность 100 л.с.(73,6 кВт) при 2800 об/мин; рабочий объем 4171 см³.
ТРАНСМИССИЯ: двухдисковое сухое сцепление, четырехскоростная коробка передач (4+1), демультипликатор, двойной дифференциал, гидравлические и пневматические тормоза.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: управляемый передний мост, размер шин 190-18, подвеска — поперечная полуэллиптическая листовая рессора; гусеничный движитель каждого борта состоял из шести сдвоенных обрезиненных опорных катков, размещенных в шахматном порядке, ведущего колеса переднего расположения (зацепление гребневое), направляющего колеса с натяжным механизмом, подвеска индивидуальная торсионная; в каждой гусенице 55 — 56 траков шириной 280 мм, шаг трака 140 мм.
СКОРОСТЬ МАКСИМАЛЬНАЯ, км/ч: 53.
ЗАПАС ХОДА, км: 300.
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъема, град. — 24; ширина рва, м — 2; глубина брода, м —0,5.
СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Fu Spr Ger "f".
Разрабатывался c 1935 года как артиллерийский тягач RK-7/2 для австрийской армии. После вхождения Австрии в состав рейха был принят на вооружение Вермахта в качестве легкого бронетранспортера. В 1940 году переклассифицирован в бронированную машину артиллерийских наблюдателей. С июня 1940 по март 1941 года фирма Saurer изготовила 129 единиц.
Серийная модификация:
открытый сверху сварной корпус с большими углами наклона броневых листов. Колесно-гусеничный движитель с опускаемыми колесами. Двигатель впереди, в кормовом листе корпуса—дверь для посадки экипажа.
Sd.Kfz.254 несли службу в штабных подразделениях и дивизионах артиллерийской инструментальной разведки в 33-, 73-, 74-, 78- и 119-м моторизованных артиллерийских полках. В составе этих частей участвовали в боевых действиях на Балканах, в Северной Африке и на Восточном фронте. К концу 1942 года практически все машины этого типа были потеряны.
Бронированная машина передовых артиллерийски1 наблюдателей Sd.Kfz.254. П-я танковая диви ши (11 .Panzer- Division), Югославии, весна 1941 юла