Моисей вместе со своим братом Аароном вернулся в Египет, его принял фараон, но тот отказался дать евреям свободу. Тогда Бог послал на Египет одну за другой десять казней, в результате чего египтяне и их скот заболели страшной болезнью; град побил все посевы; ветер принес саранчу; тьма окутала всю землю египетскую; первенцы египтян и все первородное из их скота стали погибать. Фараон испугался, а когда погиб его сын, первенец, он призвал Моисея и Аарона и повелел евреям срочно покинуть Египет.
Выход из Египта. Предположительно в 1300 г. до н. э. свыше полумиллиона человек под предводительством Моисея вышли из Египта. «Вместе с ними вышло также множество разного рода людей» (Исх. 12:38), которым пришлась по душе иудейская религия.
Воины фараона бросились в погоню: фараон не хотел терять рабов-евреев. Египтяне догнали евреев и прижали их к берегу Красного моря. По библейской легенде тут произошло чудо: море раздвинулось, отступило перед евреями и дало им возможность уйти от преследователей. Потом море сомкнулось и поглотило египтян, бросившихся в погоню за евреями. Моисей повел евреев в Синайскую пустыню.
Покидая Египет, у евреев не было времени подготовиться к уходу. Они «не могли медлить и изготовить себе на дорогу пищи» (Исх. 12:39). Хлебное тесто, подготовленное ими для питания в пути, не успело подняться и евреи его просто взяли с собой. В дороге евреи «испекли пресный хлеб из теста, вынесенного из Египта» (Исх. 12:39), которым они питались. Когда тесто кончилось, в пустыне по утрам на поверхности почвы стала появляться белая крупа, которую евреи назвали манной. Из этой манны евреи стали печь сладкие лепешки и варить похлебку. В шестой день недели манна выпадала в двойном количестве, чтобы евреи имели ее запас и на субботу. Вероятно, это библейская легенда, но действительно в Аравийской пустыне с некоторых кустарников каплет сладкая, как мед, смола, которую арабы употребляют в пищу.
После изнурительного трехмесячного пути по Синайской пустыне Моисей привел евреев к горе Синай, где произошло главное чудо. Бог призвал Моисея взойти на вершину горы и повелел евреям в течение двух дней стирать одежду и очищаться. На третий день раздались громы и молнии, после раздался трубный глас. Евреи услышали голос Бога. Моисей вновь поднялся на вершину горы Синай, где оставался сорок дней и сорок ночей, общаясь с Богом, который объявил Моисею Десять заповедей. Бог дал Моисею две каменные плиты-скрижали, то есть «откровения», на которых были начертаны «закон и заповеди».
Не все евреи поверили Моисею, что он разговаривал с Богом. Многие евреи за время пребывания в египетском рабстве переняли у египтян наклонность к идолослужению. Эти евреи стали упрекать Моисея в том, что он привел их в пустыню, где они неминуемо погибнут. Они, воспользовавшись сорокадневным отсутствием Моисея на вершине горы Синай, отлили из своих золотых украшений изображение бога в виде тельца по образу египетского языческого идола. Они радовались этому золотому тельцу, которого они, вопреки духовному Богу, могли видеть глазами и осязать руками. Евреи, освободившись от физического рабства в Египте, обожествляя золотого тельца, оказались в духовном рабстве. Они попались в ловушку.
Спас евреев Моисей. Спустившись с горы Синай, он увидел пляшущих евреев вокруг золотого тельца. В страшном гневе он разбил каменные скрижали и бросил золотого тельца в огонь. Моисей понимал, что для освобождения евреев от рабства им необходима не только физическая, но и духовная свобода. Евреи поняли, что они нарушили союз с Богом и глубоко раскаялись.
Тогда Моисей вновь поднялся на гору Синай и попросил у Бога прощения за проступок своих соплеменников. Бог простил евреев и разрешил Моисею сделать новые скрижали.
Моисей изготовил новые каменные плиты с заповедями Бога. Евреи поверили Моисею, что через него с ними разговаривает сам Бог. Они построили шатер, который стал для них переносным храмом Божьим. В этом шатре евреи стали хранить свою святыню — каменные скрижали с заповедями Бога.
Моисей повел свой народ дальше. Несмотря на относительно небольшое расстояние, которое евреям оставалось преодолеть до Ханаана, земли обетованной, путь к ней оказался долгим. Моисей понимал, что легче вывести евреев из Египта, чем искоренить из их душ психологию раба. Сорок лет водил он евреев по пустыне, пока в их душах не искоренилось рабство и не укоренился Божий завет. Моисей вывел многочисленный, хорошо организованный и закаленный в пустыне народ к Ханаану. Он лишь издали увидел Землю обетованную, до нее он не дошел и в возрасте 120 лет умер.