1992 г. Международная РГ во главе с Д. Моррисоном (США) представила на рассмотрение Конгресса США доклад НАСА о реальности проблемы астероидной опасности и конкретные меры по ее решению. В докладе предлагался проект «Spaceguard Survey» (Космическая стража), предусматривающий установку в разных местах на земной поверхности шести специализированных 2,5-метровых телескопов (т. е. телескопов с зеркалами диаметром 2,5 метра) с ПЗС-приемниками для обнаружения сближающихся с Землей астероидов. Разработанная в США методика такого мониторинга позволяет обнаружить в течение 20 лет 90–95 % АСЗ размером 1 километр и больше. Стоимость проекта оценивалась в 250 млн долларов США. В ответ на эти предложения Конгресс США поручил НАСА осуществить разработку этой программы начиная с 1995 г.
Август 1994 г. XXII Генеральная ассамблея MAC в Гааге (Нидерланды) под впечатлением от наблюдения на Юпитере мощных взрывов при столкновении его с кометой Шумейкера — Леви всего месяц назад, провела активное обсуждение состояния работ по проблеме астероидной опасности. Расширен состав РГ MAC, принята резолюция MAC, намечено провести очередное совещание РГ в сентябре 1995 г. на острове Вулкано (Италия).
Сентябрь 1994 г. Международная конференция в городе Снежинске Челябинской области (Россия) «Проблемы защиты Земли от столкновения с опасными космическими объектами» с участием Э. Теллера и других известных зарубежных ученых. Образован Российский научно-технический фонд «Космический щит».
1994 г. НАСА получило новую директиву Конгресса США по осуществлению максимально полной каталогизации опасных астероидов и комет размерами более 1 км. Директива нацеливала НАСА на выполнение этой задачи совместно с Минобороны США и космическими агентствами других стран в более короткие сроки. Для разработки нового плана была образована новая РГ под руководством Ю. Шумейкера (США).
Июнь 1995 г. Доклад председателя РГ Ю. Шумейкера Конгрессу США. Упор сделан на использование уже имеющихся или строящихся телескопов меньших размеров, но оснащенных ПЗС-матрицами новейших разработок с большим квантовым выходом (до 75 %) и малым временем считывания. Новая стратегия организации и проведения работ позволяет добиться значительной полноты обзора уже к концу первого десятилетия его осуществления и сократить финансовые затраты до 42 млн долларов США. Для обнаружения АСЗ предлагается использовать два 2-метровых телескопа и один-два 1-метровых телескопа — для слежения за вновь открываемыми объектами.
Ноябрь 1995 г. Обсуждение проблемы астероидной опасности в Комитете по науке и технологии Совета Европы.
Март 1996 г. Парламентская ассамблея Совета Европы единодушно одобрила Резолюцию 1080 «Об обнаружении астероидов и комет, потенциально опасных для человечества». Ассамблея призвала правительства государств — членов Совета Европы и ЕКА способствовать учреждению фонда «Космическая стража» (фонд был учрежден в том же году в Риме).
Систематические исследовательские работы в этом направлении астрономы ведут в течение 25–30 лет, и уже накоплен богатый опыт. Однако при сохранении нынешних темпов обнаружения потребуется несколько столетий, чтобы достичь необходимой полноты обзора. Поэтому нужны современные скоординированные программы по обзору неба, для проведения большого объема работ по слежению за астероидами, уточнению их орбит, изучению их физических характеристик и т. п.
Необходимо отметить, что в ряде стран уже выделены определенные средства и начаты работы в этом направлении. В Аризонском университете (США) под руководством Т. Герельса разработана методика мониторинга астероидов, пересекающих земную орбиту, и с конца 80-х годов ведутся наблюдения на 0,9-метровом телескопе национальной обсерватории Китт-Пик. Система доказала свою эффективность на практике — уже обнаружено около полутора сотен новых космических тел с размерами вплоть до нескольких метров. К настоящему времени завершены работы по переносу аппаратуры на 1,8-метровый телескоп этой же обсерватории, что значительно повысит скорость обнаружения новых астероидов. В Ловелловской обсерватории (Аризона, США) и на Гавайских островах в совместной программе НАСА участвуют ВВС США. Сотрудники этого ведомства получают информацию и ведут наблюдения с использованием 1-метрового телескопа ВВС наземного базирования. На юге Франции в обсерватории Лазурный берег (Ницца) начата Европейская программа мониторинга АСЗ, в которой задействованы Франция, Германия и Швеция. Ставятся аналогичные программы в Японии.