Сильные и слабые стороны опытного автомобиля исследовались в условиях жаркого климата и низких температур, при движении по горным дорогам и булыжным шоссе, высокоскоростным магистралям и бездорожью.
Основной новинкой среди модельного ряда грузовиков стал ЗИС-157 – глубокая модернизация ЗИС-151 для армии и народного хозяйства. При его разработке уже учитывалась полученная из ИАЦ информация. Помимо однорядных задних колёс, системы управления давлением в шинах и лебёдки самовытаскивателя, предусмотренных изначально, 157-й получил гидроусилитель руля, более просторную и комфортную кабину, и более мощный 110-сильный двигатель. В сравнении с первоначальным проектом в серийной машине изменилось распределение нагрузки по осям, была применена новая коробка передач, однодисковое сцепление, телескопические амортизаторы. (В реальной истории эти изменения частично были внесены в 1961 г, а гидроусилитель получали только грузовики, выпускавшиеся малыми сериями в середине-конце 80-х)
Грузовик получился крайне удачным, обладал хорошей проходимостью и был очень надёжен. Первоначальным проектом предусматривались два типа кузовов: армейский для перевозки личного состава, со складными скамейками, откидным задним бортом, и брезентовым тентом с дугами, и транспортный, с бортовым кузовом, борта которого открывались на три стороны.
Практически сразу появился армейский вариант с КУНГом, который, впрочем, по мере распространения контейнеризации уступил место фургону, сделанному из стандартного контейнера. Использование контейнеров повлекло за собой появление варианта, оснащённого крюком мультилифта, и второго – с кранбалкой (АИ). Затем были разработаны и другие варианты кузовов – самосвалы, автоцистерны, вариант седельного тягача, лесовоз и т.д.
ЗИС-157 выпускался в Москве и на Уральском автозаводе . На Брюссельской выставке 1958 года он получил приз.
Параллельно с началом выпуска ЗИС-157 для него уже готовилась замена – близкий по характеристикам трёхосный грузовик ЗИС-131. В 1958 году был собран опытный образец, который вышел на испытания в 1959-м.
На нём уже применялись более современные технические решения. Был применен электропневматический привод включения переднего моста. Передний мост включался тумблером на панели приборов. При включении понижающей передачи в раздаточной коробке, принудительно включался пневмопривод включения переднего моста. ЗИС-131 оснастили бесконтактной системой зажигания с электронным коммутатором. Первоначально военным не понравился внешний вид 131-го, который был тогда оснащён кабиной, более похожей на ЗИС-130 (http://denisovets.ru/zil/zilprototips/ZIL131firstbig.jpg Фото) В случае повреждений, устранять их в полевых условиях было сложно, потому военные потребовали изменить дизайн машины на более утилитарный. (http://denisovets.ru/zil/zilprototips/ZIL131early.jpg Фото) ЗИС-131 и ЗИС-157 унифицировали между собой по кабине, оставив разное оформление крыльев, капота и решётки радиатора.
Для народного хозяйства был разработан двухосный, более лёгкий ЗИС-164, он представлял собой модернизацию более раннего грузовика ЗИС-150 и производился серийно с октября 1957 г. На его базе строилось множество самых разных вариантов – бортовые платформы, самосвалы, цистерны, седельные тягачи, панелевозы. На шасси ЗИС-164А монтировалась также первая в СССР серийная цистерна для перевозки сжиженного газа.
К началу 60-х ЗИС-164 и его модификации успели сильно устареть и были сняты с производства. (АИ, в реальной истории ЗИС-164 сняли с производства только в 1965-м. В автохозяйствах ЗИС-164 работали до конца 70-х, а отдельные экземпляры и до начала 90-х.)
Также появились опытные образцы ещё двух новых грузовиков – ЗИС-130 и ЗИС-133, у которого стоял более мощный дизельный двигатель. Они ещё только проходили испытания.
В мае 1958 года завершились испытания опытного артиллерийского тягача ЗИС-134. (http://www.trucklist.ru/media/sredniy-artilleriyskiy_7331.html Описание) Это была четырёхосная машина бескапотной компоновки, с V-образным двенадцатицилиндровым карбюраторным двигателем мощностью 240 л.с., и гидромеханической 3-ступенчатой коробкой передач.
Компоновка была необычна тем, что мосты располагались на равном расстоянии друг от друга и были сближены. Большие колёса обеспечили высокий клиренс. По проходимости на слабых грунтах машина не уступала гусеничным транспортерам, а по подвижности – более чем в 2 раза превосходила их. ЗИС-134 свободно преодолевал глубокую грязь в весеннюю распутицу, мокрую луговину, торфянистое болото, все виды песков, сыпучий снег глубиной до 1,2 м и даже шёл напролом через зимний лес с деревьями диаметром до 25 cм. При этом скорость его движения на плохих дорогах примерно в два раза превышала скорость ЗИС-157.
Автомобиль мог буксировать по шоссе прицеп полной массой до 15 т, на грунтовых дорогах – 7,2 т, на местности – 6,0 т или, на аэродромах – летательные аппараты со взлетной массой до 70 т. Он имел независимую подвеску всех колес и герметизированный корпус с гладким поддоном, что позволяло форсировать вплавь небольшие водные преграды только за счет вращения колес.
Бедой ЗИС-134 оказался сырой, недоведённый двигатель. Обычно он работал только на десяти цилиндрах и развивал не более 200 л.с. Двигатель имел малый КПД, трансмиссия оказалась сложной, герметичность корпуса – недостаточной. В итоге по результатам сравнительных испытаний военные приняли на вооружение минский тягач классической компоновки.
Но тут в ситуацию вмешался Хрущёв. Для сельского хозяйства требовалась машина, имеющая проходимость лучше, чем у ЗИС-157, и оказывающая меньшее давление на грунт. Трактора и автомобили сильно уплотняли почву на полях, из-за чего снижалась урожайность. Кроме того, машина высокой проходимости требовалась Главкосмосу, для поиска космонавтов. Никита Сергеевич помнил прочитанную в «тех документах» историю приземления в тайге Беляева и Леонова, и решил заранее принять меры, чтобы подобного не случилось.
В очередном разговоре с Королёвым он поинтересовался:
– Сергей Палыч, а как у вас дела со спускаемым аппаратом «Севера» ?
– Работаем, Никита Сергеич, – ответил Королёв. – В следующем году начнём пробные пуски. (В реальной истории первый пуск космического корабля «Восток» состоялся 15 мая 1960 г, первый пуск с собакой Лисичкой – 28 июля 1960 г, т. е. по кораблю опережение примерно на 1 год.)
– Хорошо, – одобрил Хрущёв. – А вот скажите, вы как космонавтов после посадки эвакуировать собираетесь?
– Проще всего – вертолётом, – ответил Сергей Павлович.
– А если так случится, что спускаемый аппарат упадёт в такое место, где вертолёт сесть не может? – задал коварный вопрос Первый секретарь ЦК. – Скажем, в густой лес, в тайгу?
Королёв замялся.
– Об этом мы ещё не думали, – признался Сергей Павлович.
– А зря! Вы же мне сами рассказывали, как сложно бывает рассчитать точное место приземления при сходе с орбиты, – напомнил Хрущёв. – Надо бы заранее позаботиться о плавающем вездеходе для поиска и эвакуации космонавтов. И желательно, чтобы его можно было перевозить самолётом Ан-12 и вертолётом Ми-6. Вот, кстати, на ЗИСе, Виталий Андреич Грачёв как раз такую машину сейчас закончил испытывать, но военные от неё отказались, выбрали МАЗ. Что бы вам не поговорить с Грачёвым? К тому же и для народного хозяйства в целом такой вездеход был бы не лишним.
Королёв совету Хрущёва внял, и вскоре побывал на ЗИСе, лично осмотрел ЗИС-134 и даже проехал на нём по полигону. Машина ему понравилась, и он пробил через ГКНТ финансирование на её доводку.
Для того, чтобы вписать машину по ширине и высоте в габариты грузовой кабины Ан-12, её пришлось немного заузить (с 2700 на 2480 мм) и сделать ниже (с 2650 на 2537 мм – габариты более позднего эвакуационного комплекса ЗИЛ-490 «Синяя птица» ). От исходного ЗИС-134 остались зауженная ходовая и двигатель. Машина стала легче, к тому же Грачёв сделал новый пластиковый кузов и новую кабину, напоминающую сбоку кабину МАЗ-543, такую же низкую, но не разделенную на две части, а сплошную, и тоже из ПЭТФ-пластика. Она использовалась только на спасательном варианте, обычные грузовики для сельского хозяйства оснащались более удобной высокой кабиной. Обновлённый ЗИС-134 был построен в нескольких вариантах – с бортовой платформой, с жилым отсеком, с краном для эвакуации спускаемого аппарата. (АИ) На случай падения аппарата в болото или на широкое озеро предусмотрели «вторую ступень» спасательной системы – лёгкую платформу на воздушной подушке. (АИ, в реальной истории использовался уникальный вездеход ЗИЛ-4902 со шнековым движителем, но он значительно сложнее)