В сентябре 1871 гг. — капитан 2-го ранга (1870), командовал винтовым корветом «Витязь». Совершил переход из Кронштадта вокруг Южной Америки в Тихий океан в залив Астролябии и по просьбе Русского Географического общества высадил Н. Н. Миклухо-Маклая на северо-восточный берег Новой Гвинеи, теперь берег Миклухо-Маклая. Открыл пролив, названный по имени его корабля — «Витязь».
Барон Николай Васильевич Каульбарс (1842, Санкт-Петербург — 1905, Санкт-Петербург) — генерал от инфантерии, военный писатель, член Императорского Русского географического общества Происходил из баронского рода шведского происхождения, сын генерал-лейтенанта Василия Романовича Каульбарса, родился 3 июня 1842 г в Санкт-Петербурге, образование получил в Николаевском кавалерийском училище, из которого 16 июня 1861 г. был выпущен прапорщиком в лейб-гвардии Гатчинский полк.
Он горячо поддержал, идею Миклухо-Маклая о том что «ничьи» острова в Тихом океане можно превратить в опорные пункты русской торговли. «О необходимости русской морской станции на островах Тихого океана // „Голос“, 1870 г.».
Михаил Николаевич Кумани, грек по происхождению, родился 15 августа (27-го — по н.с.) 1831 года в Севастополе в семье потомственных моряков, дворян Таврической губернии. Многие из них были командующими флотами, адмиралами и генералами Военно-Морского Флота России. Дед Михаила Кумани (тоже Михаил Николаевич Кумани) участвовал в Чесменском сражении. Отец Михаила, Николай Петрович Кумани (1730–1809), контр-адмирал, был участником архипелажских экспедиций под командованием Ф.Ф. Ушакова. Михаил Кумани начал службу на флоте с 16 лет. В 1850 г. он произведен из юнкеров Черноморского флота в мичманы Балтийского флота. С 1853 года М.Н. Кумани — на Черноморском флоте. С начала апреля 1855 года М.Н. Кумани состоял в гарнизоне Севастополя, на 3-м бастионе. 25 мая 1855 года, находясь на батарее N 3, он был ранен в ногу осколком гранаты и контужен. После выздоровления Михаил Николаевич вернулся в осажденный Севастополь и принял под свое командование батарею N 16 на Северной стороне.
С 1867 года М.Н. Кумани снова на Балтике, в 1867–1872 гг. он совершает плавание в Тихий океан. Командуя в 1871–1872 гг. винтовым клипером «Изумруд» Кумани вывез из Новой Гвинеи Н.Н. Миклухо-Маклая.
Двести тридцать первая запись в дневнике ЕИВ Николая второго
15 августа 1869 года (на два года раньше чем в той истории) находящийся в кругосветке, испытанный штормами нескольких океанов двух тысячетонный корвет «Витязь» достиг берега Новой Гвинеи, командовал корветом, капитан второго ранга Павел Николаевич Назимов.
С появлением в видимости этой малоизученной земли для капитана, да и всей команды наступило сложное время плавания. Русских кораблей в этом районе почти не бывало, а используемые британские судовые карты показывали берега неизведанной земли пунктирными линиями.
К ночи судно становилось на якорь, с рассветом приступали к картографированию неизвестных берегов и промерам глубин в удобных для стоянок бухтах. Вроде бы всё как обычно, разве что промеры делались двумя группами и перед занесением на составленную карту тщательно сравнивались.
После того что сотворили с его кораблём по Высочайшему повелению в доках Санкт-Питербурга, Павла Николаевича вроде бы ничего не должно было смущать. На юте и на баке появились две башни с орудиями, а артиллерийская палуба, как место размещения пушек перестала существовать, там сейчас…. Нет литературных слов, описать, то что там сейчас сделано.
Тем не менее, ещё большее смущение вносило в душу командира, обилие фотоаппаратуры и других приборов на верхней палубе и общее количество людей, не имеющих к морской службе прямого отношения. Несколько моторных катеров которые доставляли неморяков с мерными рейками на берег и за которыми сигнальщики вели постоянное наблюдение, вызывали постоянное беспокойство.
Пятнадцать офицеров, двести сорок один унтер-офицер и матрос из членов похудевшей команды, все были заняты, все были при деле. Казалось, только один человек на борту соблюдал спокойствие, хотя так могло показаться только на первый взгляд….
Когда потомок шотландского барона Микаэля Маклэя, попавшего в плен к Богдану Хмельницкому в далёком 1646 году, Миклухо-Маклай Николай Николаевич, взошёл на крыльцо Зимнего дворца и предъявил несовсем обычный конверт, он волновался гораздо сильнее. В конверте лежало стандартное казённое письмо с предложением прибыть в указанное время в резиденцию русских царей и припиской сделанной Высочайшей рукой. «Надеюсь на нашу скорую встречу. Николай II».