Первый военный автомобиль ДАФ, построенный в 1939 г, представлял собой легкую амфибию МС-139 симметричной формы с двумя постами управления и всеми ведущими и управляемыми колесами, у которой 48-сильный двигатель «Ситроен 7CV» (Citroen) и коробка передач помещались поперечно в центре шасси, а спереди и сзади, спинками друг к другу, располагались 2-местные сиденья. Машина могла двигаться вперед и назад со скоростью до 70 км/ч В 1939-40 гг. ДАФ изготовил 12 бронеавтомобилей РТЗ (М39) 6x4, оснащенных 95-сильным мотором «Форд» (Ford) V8 заднего расположения, 4-ступенчатой коробкой передач с 2-ступенча-тым редуктором и задней тележкой «Традо». В передней стенке несущего бронированного корпуса рядом с водителем размещалась пушка калибра 20 или 37 мм, а еще 2-3 пулемета устанавливали в поворотной башне и в задней части машины. Она имела колесную базу 2500 мм, весила 5,8 т и развивала скорость 60 км/ч. В Вермахте броневику ДАФ присвоили индекс Pz.SpWg. L202(h).
Первый этап бурного развития ДАФа относится к концу 40-х и началу 50-х гг., когда при финансовой поддержке голландского правительства был введен в строй новый завод, расширенный вскоре за счет средств, поступавших в пострадавшие от фашизма страны Западной Европы в рамках плана Маршалла. Совершенно естественно, что одним из основных направлений деятельности фирмы стал выпуск военной техники для вооруженных сил Голландии, в апреле 1949 г. вступившей в НАТО. В сентябре того же года на ДАФе начался выпуск первого 3-тонного грузовика АЗО с кабиной над двигателем, который сразу появился и в военном исполнении – с наблюдательным люком в крыше кабины, низким бортовым кузовом с тентом и съемными скамейками на 16 солдат.
ДАФ YA-054, 4X4,1952 г.
ДАФ YA-126, 4X4,1952 г.
ДАФ YP-104, 4X4,1960 г.
ДАФ YA-328, 6X6,1953 г.
Вскоре к нему присоединились армейские 4-тонные варианты А40 и D40, а в 1953 г добавились версии А414 и А424 (4x4) для ВМС и санитарные фургоны D400B. Их предлагали с 6-цилиндровыми бензиновыми моторами «Геркулес» (Hercules) мощностью 9 1102 л .с. или с английским дизелем «Перкинс» (Perkins), развивавшим 70~83 л.с. Одновременно были изготовлены опытные образцы 90-сильного «колониального» пикапа А107 грузоподъемностью 850 кг для армий бывших голландских колоний. Впоследствии шасси гражданских грузовиков постоянно использовались для создания военных машин, но в начале 50-х гг. ДАФ приступил к выпуску специального армейского семейства Y, отличавшегося оригинальными техническими решениями, которые принесли фирме всемирную известность.
Его основы были заложены в 1950-52 гг., когда появились первые прототипы новой техники, разработанной Хубертом ван Доорне.
Самым легким среди них стал разведывательный автомобиль YA-054 (4x4) – первый голландский джип с колесной базой 2200 мм и характерным плоским передком. Он оснащался мотором «Геркулес» (3,1 л, 60 л.с), трансмиссией с тремя или четырьмя передачами переднего хода и двумя. заднего, передней независимой торсионной подвеской и задним отключаемым мостом.
В производство джип ДАФ так и не пошел. Более удачным оказался многоцелевой 1-тонный автомобиль YA-126 (4x4) с открытым кузовом и подвешенными по бокам двумя свободно вращавшимися запасными колесами. Он находился в производстве с 1952 по 1960г., заменив известный армейский «Додж WC51» (Dodge). Машину создавали как «транспортер вооружения» (Wapendrager) для установки легкого орудия, но на практике он использовался для доставки 8 человек десанта, для разведки, связи и буксировки пушек. На нем монтировали 6-цилиндровый бензиновый двигатель «Геркулес» (4,6 л, 102 л.с), 4-сту-пенчатую коробку передач с 2-ступенчатой раздаточной и оригинальную трансмиссию с индивидуальным карданным приводом каждого колеса, что позволило сделать их подвеску' независимой. Автомобиль, весивший 3,4 т, развивал скорость 90 км/ч и мог буксировать 1,5-тонный прицеп.
ДАФ YP-408 PWI-SGR, 8X6,1964 г.
ДАФ YA-314, 4X4,1956 г.
ДАФ YP-408PW-MT, 8X6,1971 г.
ДАФ YA-514, 4X4,1955 г.
ДАФ YB-616, 6X6,1961 г.
В 1960 г. на его базе построили прототип 130-сильного бронеавтомобиля YP-104. Первый этап создания нового военного семейства завершал самый интересный автомобиль – 3-тонный YA-318 (6х6) с брезентовой крышей кабины, передком клиновидной формы и двумя боковыми «запасками». В 1950-52 гг. этот вариант изготовили лишь в опытных образцах, но они дали жизнь самому известному военному грузовику YA-328, выпускавшемуся в 1952-63 гг. Впоследствии его признали одним из наиболее удачных военных автомобилей всех времен с неподражаемой внешностью.