Там он сразу попал в суровую школу строгого режима и военной дисциплины, развившую в нем стоическую выносливость и укрепившую его характер, закаленный с детства нелегкой крестьянской жизнью. Он научился молча и с достоинством переносить все удары, не допуская и мысли о пощаде, укрепляясь в силах, которые трудно победить и сломить гнетом. Годы пребывания Егорова в училище, к несчастью, не были для него отмечены удачей и везеньем, особенно в досадных мелочах, так что у начальства, по справедливости, могло сложиться впечатление о нем, как о юнкере неисправимо дурного поведения. А наказания за оплошности полагались жестокие и беспощадные. Весь первый год он провел в 3 м разряде по поведению и не имел отпусков за то, что попался на нарушении формы одежды — на младшем курсе надел шпоры, положенные только среднему и старшему классам. И Рождество Христово и Пасху пришлось Егорову праздновать в стенах училища, а не дома с родными. По воле злого рока Сергей попадался всегда и на любом упущении, какое имело к нему хотя бы опосредованное отношение. Эта фатальность в конце концов стала ясной и для начальства, пришедшего к мнению, что не стоит считать отъявленно дурным юнкером того, кто всеми силами борется с испытаниями своей судьбы и непритворно старается быть лучше, чем он кажется. Это обстоятельство помогло ему удержаться в училище на старшем курсе, перед самым окончанием, когда казалось, что увольнение его за плохое поведение неминуемо. Тогда уронили юнкера старшего класса большой снаряд, который со второго этажа покатился по лестнице и попортил ее. Вышло это нечаянно, но так как виновников никто не видел, они решили не признаваться. Егоров был среди них и сыграл в этой печальной истории чуть ли не главную роль, и благоразумно решил не ждать, когда его уличат, а самому заявить о своей вине, безусловно, не упоминая иных имен. Поэтому на его голову и пала вся тяжесть взыскания, но, все же, он был оставлен в училище в воздаяние его мужеству и благородству, выгодно отличившими его от спрятавшихся за его спиной товарищей. При этом Егорову грозил выпуск из училища по 3-му разряду, и поэтому, выдержав все выпускные экзамены по 1 — му разряду, он решил до производства в офицеры уйти из училища вольноопределяющимся, чтобы всю жизнь не носить позорного клейма в послужном списке. Надо отдать должное справедливости начальников юнкера Егорова — они постарались понять его, уговорили остаться в училище и пошли навстречу его устремлениям. Довольно скоро он был переведен во 2-й разряд, а затем немедля и в 1-й, по которому и был Егоров выпущен в подпоручики 12 июля 1914 г., окончив полный трехгодичный курс училища. Таким образом, история со снарядом обошлась без тяжких последствий, оставшись навсегда только в сердце виновника. В училище этот случай превратился в легенду, передающуюся от старших к младшим, в этом падении 15-пудового снаряда многие усматривали, чуть ли не знамение, предвещавшее вскоре начавшуюся войну.
После производства, подпоручик Егоров отправился в свою часть, в 14-й Мортирный артиллеристский дивизион, с которым и выступил в поход.
Стоянка дивизиона в мирное время была на Западной Нольме, то есть на границе театра военных действий, поэтому подпоручик Егоров и выбрал эту часть, желая обязательно сделаться участником первых же боев. Так и случилось. Он выдержал первые сражения у Люблина, у Сана, исходил всю Галицию, был у Кракова и близ Варшавы. За свои подвиги был награжден боевыми орденами до ордена Святой Анны 3-й степени с мечами и бантом включительно.
В конце февраля 1915 г. германцы на фронте Варшавского района, близ местечка Ново Място повели наступление и атакой отбили у нас важный тактический пункт — деревню Домоневице с господским двором на берегу реки Пилицы. Верховный главнокомандующий Великий князь Николай Николаевич приказал восстановить прежнее положение — вернуть себе деревню и фольварк Домоневице. Пошли пехотные части в атаку, но безуспешно. Взятие Домоневице оказалось весьма трудным делом. Противник укрепился быстро и сильно, а из господского двора сделал настоящую крепость. Дом был обнесен кирпичной стеной, которую немцы умело использовали, превратив в крепкий оборонительный рубеж. В ней были устроены бойницы, поставлено много пулеметов и бомбометов, а кроме того, по обе стороны стены довольно густо росли деревья, служившие некоторой дополнительной защитой.
Начальник русского войскового отряда, генерал-лейтенант Папенгут пришел к решению разбить эту стену или сделать в ней бреши артиллеристским огнем. Зная подпоручика Егорова по предыдущим делам, он вытребовал к Домоневице взвод из двух гаубиц 14-го Мортирного артиллеристского дивизиона, с подпоручиком Егоровым во главе.
Егоров, получив задачу лично от начальника отряда, непосредственно которому он был подчинен, скрытно поставил орудия поблизости от вражеских позиций, а для себя выбрал наблюдательный пункт в пехотном окопе перед стеной, откуда сквозь деревья ее лучше всего было видно. Наши окопы располагались всего в 200 шагах от укреплений противника, поэтому германцы не решались по ним стрелять из своих пушек, опасаясь поразить своих в результате рассеивания снарядов; противник довольствовался обстрелом нашего тыла. Но подпоручик Егоров решился стрелять, соединив свой наблюдательный пункт телефоном со своим взводом, дал команду открыть огонь и начал корректировать стрельбу. Сперва были перелеты, а потом снаряды стали попадать прямо в стену.
Но продолжение обстрела представило серьезные затруднения. Малейший недолет мог стоить жизни и Егорову и пехотинцам, сидящим в окопах. Рассеивание снарядов и некоторая расшатанность орудий сказывались особенно при ночной стрельбе. При одном и том же прицеле, снаряды попадали и прямо в стену, и перелетали через нее, а случалось, что и не долетали. Иногда бомбы падали даже позади нашей боевой линии. Для выполнения поставленной командиром задачи приходилось мириться с риском возможного поражения и своих укреплений. Когда несколько бомб разорвались особенно близко к нашим окопам, эта опасность стала очевидной для всех, и на подпоручика Егорова пошли жалобы сначала в штаб полка, а оттуда и выше. Однако Егоров по тому же пехотному телефону позвонил в штаб дивизии и доложил начальнику штаба, что в сложившихся условиях для успешного выполнения задачи он не может иначе вести огонь, кроме как с риском для самого себя и других. Ему было сказано: «Что же делать, стреляйте обязательно, это весьма нужно».
Предупредив всех о том, что он не ручается, что какая-нибудь бомба не зацепит и своих, особенно не берегущихся, Егоров посоветовал всем глубже залечь в окопы, а сам стоя в окопе в полный рост с большой настойчивостью продолжал корректировку стрельбы своих гаубиц под ружейным и пулеметным огнем противника. Так действовал он несколько дней. Были случаи, когда от удачно попавшей в окопы противника в стороне от стены гаубичного снаряда взлетали вверх трупы немцев вместе с песком, камнями и щепками, к немалой радости нижних чинов, понявших пользу работы подпоручика Егорова.
В конце концов, немцы не выдержали беспрерывного, методичного, губительного огня, и через несколько дней покинули свои укрепления. Без всяких потерь наша пехота опять заняла деревню и господский двор Домоневице. Положение наших войск укрепилось с устранением угрозы в этом важном пункте, расположенном недалеко от станции Гройцы, за которой находилась Варшава. За этот артиллеристский бой подпоручик Егоров был пожалован Георгиевским оружием.
Пробыв на войне в артиллерии безотлучно в строю 9 месяцев, испытав в этом роде войск в подробностях всю службу и накопив много боевого опыта, подпоручик Егоров перевелся во время нашего «безснарядья» в пехоту по собственному желанию, опять вопреки всем советам родственников, знакомых и сослуживцев. Для продолжения службы он выбрал Белевский пехотный полк, где и служит с 20 марта 1915 г. В то время чувствовался в пехоте большой недостаток в офицерах, особенно нужны были офицеры, прошедшие боевую школу и в артиллерии и в пехоте.
В Белевском полку подпоручик Егоров вновь несколько раз отличился и представлен к боевым орденам с мечами: Святого Владимира 4-й степени, Святого Станислава и Святой Анны 2-й степени, но особенным образом проявил свой геройский характер 10 сентября 1915 г., когда захватил германские орудия, повернул их и использовал против самих немцев.