Примерно по такому образцу были укреплены и остальные узлы сопротивления гитлеровцев.
Местность в полосе нашего наступления была сильно пересеченной. Лесной массив, находившийся в центре, делил ее на два участка: северный – открытый до рубежа Акулино, оз. Балаздынь, позволял вести массированные действия на глубину 6–8 км, а далее ограниченный лесом; южный – открытый до г. Невеля, имел на всем протяжении естественные преграды, способствовавшие противнику в организации обороны малыми силами на промежуточных рубежах (р. Шестиха, дефиле между озерами Черетвицы, Воротно, Мелкое, Невель) фронтом на восток. Район в направлении Невеля имел четыре шоссейные дороги и ряд грунтовых. Достаточно развитой была и сеть проселочных дорог, но передвижение по ним затруднялось большим количеством ручьев и болот. При передвижении по ним приходилось учитывать необходимость работ по постройке и восстановлению мостов, устройству бревенчатых дорог на заболоченных участках.
Местность, занимаемая противником, господствовала над обороняемой нами, в особенности на южном участке. Район, где оборонялась 3-я ударная армия, в глубине своей представлял лесисто-болотистый массив с ограниченным числом дорог. В ближайшей тактической глубине нашей обороны выходы из лесного массива на запад пересекались р. Ловать, которая на этом участке имела всего две переправы. Леса позволяли вместе с тем скрытно сосредоточить до 6–7 дивизий с артиллерией и танками.
При планировании Невельской операции имелось в виду обеспечить общую операцию фронта в направлении на Витебск, а также создать условия для развития успеха в южном направлении на Городок, а также в северном и северо-западном – для захвата новосокольнического узла сопротивления. Таким образом, предполагалось, что в случае успеха путем последовательных и тесно связанных между собой операций ударом на Городок обеспечить фланг основной группировки армии, наносившей удар на Витебск, либо при благоприятных условиях внезапным ударом овладеть Новосокольниками. Удар на Невель, кроме того, отвлекал значительные силы немцев, его успех нарушил бы всю систему коммуникаций противника, так как являлся узлом дорог Новосокольники – Городок, Пустошка – Опочка – Псков – Полоцк – Идрица – Себеж и Невель – Велиж. Это исключало возможность маневра со стороны противника с севера для поддержки своей Витебской группировки.
3-й ударной армии предстояло, продолжая обеспечивать направление Нисва, Новосокольники, Изоча, Чернозем, ударной группировкой с фронта Нивные Жигары, Лоскатухино наступать в направлении Невеля, прорвать оборону противника и, разгромив его части, овладеть Невелем, закрепить за собой этот узел коммуникаций и опорный пункт. Операция строилась на внезапном прорыве частями первого эшелона тактической обороны противника с немедленным вводом в образовавшийся прорыв второго эшелона, состоящего из подвижных соединений танков и мотопехоты, усиленных инженерными и артиллерийскими частями для захвата межозерных дефиле и овладения самим Невелем. Эшелон развития прорыва, овладев городом, должен был прочно укрепиться здесь до подхода основных сил пехоты на рубеж озер Ивановского, Верхитино, Среднее, Должно, Плисса, Невель и подготовиться к отражению возможных контратак.
В первом эшелоне действовали 357-я (командир генерал-майор Александр Львович Кроник) и 28-я (командир полковник Михаил Фомич Букштынович) дивизии, усиленные двумя механизированными полками и артиллерией одной стрелковой дивизии и одной стрелковой бригады второго эшелона при поддержке армейской артиллерийской группы. Им предстояло прорвать оборону противника, овладеть рубежом р. Шестиха, в последующем, обеспечивая себя справа по р. Еменка, захватить дефиле между озерами Черетвицы и Воротно, а затем овладеть Невелем с северо-востока и районом западнее города.