В руках Ярослава были соединены почти все русские области, за исключением полоцкого княжества.
Ярослав, получив опять помощь от новгородцев, с новым большим войском разбил наголову Святополка и его союзников печенегов, на р. Альте (1019), на том месте, где был убит Борис. Святополк бежал в Польшу и по дороге умер. Ярослав в том же году стал великим князем киевским. Только теперь, по смерти Святополка, Ярослав прочно утвердился в Киеве.
В 1021 г. племянник Ярослава, князь Брячислав Изяславич полоцкий напал на Новгород и разграбил его. Услышав о приближении Ярослава, Брячислав ушел из Новгорода со множеством пленников и заложников. Ярослав нагнал, разбил его и освободил пленных новгородцев.
Правда Ярослава. Худ. А. Кившенко
Едва окончив эту войну, Ярослав должен был начать более трудную борьбу со своим младшим братом Мстиславом тмутараканским, прославившимся победами над касогами. Этот воинственный князь требовал от Ярослава раздела русских земель поровну и подошел с войском к Киеву (1024). Ярослав в то время был в Новгороде и на севере, в Суздальской земле, где был голод и сильный мятеж, вызванный волхвами. В Новгороде Ярослав собрал против Мстислава большое войско и призвал наемных варягов, под начальством знатного витязя Якуна Слепого. Войско Ярослава встретилось с ратью Мстислава близ Чернигова и в жестокой сече было разбито. Ярослав снова удалился в свой верный Новгород. Мстислав послал ему сказать, что признает его старшинство и не добивается Киева.
В 1030 г. Ярослав ходил на Чудь и утвердил свою власть на берегах Чудского озера. Он построил здесь город и назвал его Юрьевым.
Ярослав не доверял брату и воротился лишь собрав на севере сильную рать; тогда он заключил с братом мир у Городца (вероятно, близ Киева), по которому земля русская разделена на две части по Днепр: области по восточную сторону Днепра отошли к Мстиславу, а по западную – к Ярославу (1025). В 1035 г. Мстислав умер, и Ярослав стал единовластно править русской землей. Кроме указанных войн, связанных с княжескими междоусобицами, Ярославу пришлось еще совершать много походов против внешних врагов, почти все его княжение наполнено войнами.
Есть известие о походе русских при Ярославе к Уральскому хребту, под предводительством Улеба (1032).
В 1017 г. Ярослав успешно отразил нападение печенегов на Киев и затем боролся с ними, как с союзниками Святополка Окаянного. В 1036 г. летописи отмечают осаду Киева печенегами, в отсутствие Ярослава, отлучившегося в Новгород. Получив об этом известие, Ярослав поспешил на помощь и наголову разбил печенегов под самыми стенами Киева. После этого поражения нападения печенегов на Русь прекращаются.
Известны походы Ярослава на север, против финнов.
В 1042 г. Ярослав отправил сына Владимира в поход на Ям, и этот поход был удачен.
На западных границах Ярослав вел войны с Литвой и ятвягами, и с Польшей.
В 1022 г. Ярослав ходил осаждать Брест, в 1030 г. он взял Бельз в Галиции.
В следующем году с братом Мстиславом взял червенские города и привел много польских пленников, которых расселил по р. Роси в городках для защиты земель от степных кочевников.
Несколько раз Ярослав ходил в Польшу, последний поход был в 1047 г.
Собор святой Софии в Киеве
Княжение Ярослава ознаменовалось последним враждебным столкновением Руси с греками. Один из русских купцов был убит в ссоре с греческими. Ярослав послал к Византии большой флот (1043), под начальством старшего сына – Владимира Новгородского и воеводы Вышаты. Буря рассеяла русские корабли, Владимир истребил посланный для его преследования греческий флот, но Вышата был окружен и взят в плен при г. Варне. В 1046 г. был заключен мир, пленные с обеих сторон возвращены, и дружественные отношения скреплены браком любимого сына Ярослава, Всеволода, с греческой царевной.
Как видно из летописей, «Ярослав был хромоног, но ум у него был добрый и на рати был храбр». При этом прибавлено еще, что он сам книги читал – замечание, свидетельствующее об его удивительной для того времени учености.
Княжение Ярослава важно как эпоха высшего процветания Киевской Руси, после которого она быстро стала клониться к упадку. Значение Ярослава в русской истории основывается главным образом не на удачных войнах и внешних династических связях с Западом, а на его трудах по внутреннему устройству земли Русской.
Ярослав основал в Киеве, на месте своей победы над печенегами, храм св. Софии, великолепно украсив его фресками и мозаикой, построил там же монастырь св. Георгия и монастырь св. Ирины. Киевский храм св. Софии построен в подражание цареградскому. Ярослав не щадил средств на церковное благолепие, приглашая для этого греческих мастеров. Вообще он украсил Киев многими постройками, обвел его новыми каменными стенами, устроив в них знаменитые Золотые ворота (в подражание таким же цареградским), а над ними – церковь в честь Благовещения.