Пора наибольшего расцвета пражской готики начинается лишь во второй половине XIV века при Карле IV. Стимулом к строительству многочисленных великолепных зданий послужила сама личность Карла - первого и последнего чешского короля, одновременно ставшего императором Священной Римской империи, который использовал все выгоды, вытекающие из верховной светской должности на благо Четкого королевства и его столицы. Прага стала столицей большой империи, и это учитывалось при ее строительстве и благоустройстве. В столицу приглашались выдающиеся архитекторы, скульпторы, художники и мастера художественных ремесел. Свои градостроительные планы Карл начинает реализовать после 1333 года на Граде, где по его приказу романский укрепленный замок перестраивается в готический дворец французского типа с величественной часовней Всех святых и одновременно в 1344 году, преобразовав пражское епископство в архиепископство, по его приказу и по проекту Матье из Арраса на месте романской базилики был воздвигнут величественный готический собор, который благодаря гению преемника Матье из Арраса - Петра Парлержа - (с 1356 года) превращается в самое прогрессивное с точки зрения стиля сооружение Европы. В 1348 году Карл IV основывает в Праге университет. Это его решение оказало влияние и на строительство Праги. В связи с основанием университета на территории за крепостными стенами района Старе-Место в 1348 году строится новый пражский «город» - Нове-Место - район со сложной, и отлично продуманной градостроительной концепцией, раскинувшийся на холмах. Впечатление от панорамы Нове-Место с тремя площадями и регулярной сетью улиц еще умножают высокие здания многочисленных монастырей и церквей всех существовавших в те времена монашеских орденов. В этом «городе» представлены все типы архитектуры. По приказу короля на окраинах и в самом «городе» разбиваются сады и виноградники; он лично определяет высоту и характер застройки. В районах Старе-Место и Мала-Страна, расширенных еще до 1360 года за счет строительства Стены голодных, при его жизни строятся дворцы герцогов и князей, множество каменных домов горожан, над которыми возвышаются, устремляясь ввысь, стены и башни новых храмов и ранее построенных церквей, достроенных в период его правления. На Староместской площади появляется здание ратуши с высокой башней и часовней. С 1357 года между «городами» Старе-Место и Меньши-Место (Мала-Страна) началось строительство каменного моста. Его входная Старо-местская башня до сих пор превосходит как своей прекрасной архитектурой, так и скульптурным декором, созданными в мастерской Парлержа, все городские башни средневековой Европы. В интерьерах зданий, в их украшении и оформлении, которое впервые в истории достигает европейского уровня, и в некоторых отношениях и превосходит его, между собой соперничают художники со скульпторами, резчиками и мастерами художественных ремесел. Особенно это касается работы ювелиров-любимого увлечения императора. В год смерти Карла IV, в 1378 году, Прага представляет собой большую стройку. Строительство постепенно завершается при его сыне Вацлаве IV, но многие объекты остаются недостроенными еще на протяжении нескольких десятилетий. К ним относится, например, церковь Девы Марии перед Тыном. Нередко здания остаются вообще незавершенными (церковь ордена мальтийских рыцарей и Девы Марии Снежной).
Гуситское революционное движение положило конец интенсивному строительству Праги при Люксембургах. Оно создало новые социальные отношения и критерии. Императора, церковь и аристократию в Праге сменяют, как решающая сила, горожане со своей протестантской неприхотливостью к условиям жизни.
Оживление в строительстве наступает лишь при Иржи из Подебрад, который занимает чешский престол. Король приказывает достроить Тынский храм и воздвигнуть более высокую малостранскую мостовую башню, и все это в духе традиций искусства догуситского периода. То, что позже Прага не оказалась на уровне провинциального города, является заслугой двух представителей новой, Ягеллонской, династии. Первый из ее представителей Владислав Ягеллонский взошел на чешский престол в 1471 году. Этот король отличался требовательностью, большим художественным вкусом и прогрессивностью. Если он занял почетное место в чешской истории, то лишь благодаря его любви к искусству и случайности. Опасаясь нападения со стороны староместских горожан на Королевский двор, стоявший рядом с Пороховыми воротами (Прашна брана), где со времен Вацлава IV находилась резиденция чешских королей, он вновь перенес свою резиденцию в пражский Град, где наряду со строительством новых крепостных стен приказал реконструировать королевский дворец. С этой целью он пригласил известных архитекторов: Ганса Шпица из Франкфурта-на-Майне и Бенедикта Рида из Пистинга. Особенно последний из них проявил свой талант гениального и смелого проектировщика и архитектора, сформировав так называемую владиславскую готику. Это понятие, охватывающее и искусство при наследнике Владислава - Людовике (до 1526 года), распространяется на скульптуру, живопись и художественные ремесла того времени и означает конец готики в Чехии. Стиль, исходящий из отрицания естественных законов динамики под влиянием религиозной идеологии, в процессе своего развития освободился от этих уз и стал уже со времен Парлержа средством индивидуального художественного выражения, орудием, с помощью которого внедрялись новаторские творческие идеи и воля. Творчество Рида является чистым выражением этого индивидуализма, который игнорирует законы статики и дисциплины, присущую этому стилю. Его свод Владиславского зала, достроенный в 1502 году, представляет собой импозантный звездчатый декор, образуемый дугами ребер свода, творение, которое в рамках данного стиля, уже не в состоянии развиваться дальше. Во избежание стагнации невозможно было уже продолжать строить готические порталы и окна, поэтому Рид перешагнул границы готики и включил в поздне-готическую архитектурную концепцию дворца Владислава ренессансные окна и порталы, отталкиваясь от образцов зданий при королевском дворе в венгерской Буде. В отличие от позднеготического стилизованного орнамента зданий Матея Рейсека, примером которых служит Староместская ратуша и Пороховые ворота (1475 год) и другие здания, он выступает как прогрессивный архитектор, понимающий идейные и культурные перемены, которым ренессансная Италия учила Европу уже на протяжении несколько десятков лет.