Строй конницы — конница стояла в обеих армиях на флангах (Диодор, XV, 85, 2). Эпаминонд сделал из конницы центр тяжести всех своих боевых сил; чтобы сделать ее удобоподвижной и годной для нападения на пехоту, он применил и развил издавна применявшееся в Беотии чередование всадников со «сражающимися вместе с конницей пехотинцами» (ср. Фукидид, V, 57, 2). Теперь гоплиты были почти совершенно вытеснены пельтастами, и потому конница приобрела большое значение, тогда как прежде она была бессильна против гоплитов. Военные приемы Эпаминонда имеют крупное историческое значение; «в том, что правое крыло в сущности вовсе не принимает действительного участия в сражении, мы видим зародыш битв македонской эпохи, в которых бой обычно решался только кавалерийской дуэлью, а ядро армии — фаланга — часто совершенно не участвовало в деле» (Эд. Мейер, ук. соч. V, 470).
Афиняне с правого фланга — известие о численности и расположении отдельных контингентов мы имеем у Диодора (XV, 84, 4 и сл.; его цифрам, впрочем, доверять не следует): «Мантинейцам помогали элейцы, лакедемоняне, афиняне и некоторые другие; общее число всех их было более двадцати тысяч пехотинцев и около двух тысяч всадников. Соратниками тегейцев была большая часть (и в этом числе самые могущественные) из аркадских государств, ахейцы, беотийцы, аргивяне и некоторые другие из пелопоннесских и внепелопоннесских союзников; всего на их стороне собралось более тридцати тысяч пехотинцев и не менее трех тысяч всадников... Ввиду их военной доблести мантинейцы с прочими аркадянами занимали правый фланг; их соседями и соратниками были лакедемоняне, вслед за ними стояли элейцы и ахейцы, остальные места занимали еще более слабые отряды; левый фланг заполняли афиняне. Фиванцы же сами занимали левый фланг; рядом с ними стояли аркадяне, правый же фланг был отдан аргивянам. Остальное войско — евбейцы, локрийцы, сикионцы, а также мессеняне малиейцы и энианы, фессалийцы и прочие союзники — занимало средние места; всадников же обе стороны расставили на обоих флангах».
Эпаминонд пал в бою — смерть его подробно описана и приукрашена легендарными подробностями у Диодора (XV, 87). Убийцей Эпаминонда, по Диоскуриду (Плутарх, Агесилай, 35), был спартанец Антикрат. Ср. Павсаний, VIII, 11. 5 и сл.
Пала от рук афинян — это произошло, вероятно, еще в начале сражения (ср. Диодор, XV, 85, 6).