Поскольку муж Грейс наложил запрет на ее артистическую карьеру, ей оставалось одно - целиком посвятить себя семье. По словам очевидцев, внешне она олицетворяла собой вполне счастливую женщину, хотя на самом деле ей часто бывало тяжело. Например, мало кто знает, что после рождения Альбера Грейс дважды была беременна, но оба раза у нее случились выкидыши. Эти события настолько тяжело отразились на Грейс, что она впала в депрессию. Причем такую сильную, что Ренье страшно переполошился. Чтобы привести жену в нормальное состояние, он решился на какое-то время снять свой запрет относительно работы Грейс в кинематографе. В итоге весной 1962 года она приняла предложение Альфреда Хичкока сняться в его очередном психологическом ужастике - фильме "Марни". Однако тут в дело вмешались силы извне. Французские газеты внезапно раструбили на весь мир сенсационную весть: дескать Грейс согласилась возобновить свою кинокарьеру из-за того, что ее брак с Ренье дал трещину. И хотя актриса заявила, что это неправда, однако ей мало кто поверил. Когда страсти вокруг этого события достигли еще большего накала, Грейс дала обратный ход - сниматься отказалась. Вместо нее Хичкок взял на главную роль актрису Типпи Хедрен.
1 февраля 1965 года Грейс вновь стала матерью - родила на свет девочку Стефанию Марию Элизавету. Это событие в очередной раз дало газетам повод живописать идиллию, которая якобы царила в княжеской семье. Но идиллии как раз и не было. Через год Грейс и Ренье справили 10-летие своего брака, и когда князь спросил княгиню, какой подарок для нее окажется самым желанным в этот день, она ответила: "Двенадцатимесячный отпуск". Причем провести его она хотела бы с детьми, но без мужа. Кстати, сестры и брат Грейс тоже были по-своему несчастны. Например, ее старшая сестра Пегги успела дважды развестись и страдала запоями. Младшая сестра - Лизанна - тоже была неустроена в семейной жизни, а брат Келл хоть и был женат, но в открытую изменял своей супруге. Дело дошло до того, что вскоре он оказался замешан в громком скандале - умудрился завести шашни с женщиной, которая несколько лет назад... была мужчиной.
Интимная жизнь Грейс в эти годы, в сравнении с былыми "подвигами", была скучна и однообразна - единственным ее партнером в постели был муж. Что касается самого Ренье, то у него, судя по слухам, случались периоды, когда он позволял себе заводить романы на стороне, а когда времени было в обрез - пользовался услугами проституток. Правда, ни разу его увлечения не стали достоянием гласности, хотя Грейс о некоторых из них догадывалась. А в год 20-летия их с Ренье брака (1976) Грейс и сама решила "тряхнуть стариной" и завела себе любовника. Им оказался 30-летний режиссер Роберт Дорнхельм, который снимал документальный фильм "Дети Театральной улицы", посвященный Ленинградскому хореографическому училищу имени Вагановой. Грейс согласилась читать закадровый текст в фильме, на этой почве они и познакомились. Какое-то время их отношения не шли дальше деловых, но постепенно Грейс влюбилась в молодого режиссера (он был младше ее на 16 лет) и уже не скрывала своих чувств от посторонних. Был случай, когда они с Робертом совершали прогулку на машине в компании подруги Грейс и шофера и сделали остановку в лесу. Грейс попросила подругу остаться в машине, а сама с режиссером ушла в лес. Через час, когда оба вернулись, по их внешнему виду можно было без труда догадаться, чем они занимались: мятая одежда, раскрасневшиеся лица. Этому роману способствовало и то, что муж Грейс был далеко: он жил в Монако, а она - в Париже.
В том же году у Грейс начались серьезные проблемы со старшей дочерью Каролиной. Точно следуя по пятам своей матери, она рано начала увлекаться юношами и в 19 лет по уши влюбилась в 36-летнего бизнесмена и ловеласа Филиппа Жюно. Грейс была категорически против того, чтобы дочь встречалась с ним, но девушка попросту наплевала на материнский запрет и переехала жить к жениху. Только после этого Грейс отступила, видимо, вспомнив, какой она сама была в молодости. В 77-м Каролина и Филипп поженились, а спустя каких-нибудь несколько месяцев случился первый скандал: дочь Грейс публично обвинила мужа в многочисленных изменах. В конце концов в октябре 1980 года Каролина и Филипп развелись. Кстати, и младшая дочь Грейс Стефания тоже оказалась девушкой, что называется, скандальной. В 17 лет она влюбилась в сына знаменитого актера Жан-Поля Бельмондо Поля и уехала с ним в Антигуа. Причем на этот раз мать не стала препятствовать своей дочери в ее желании быть рядом с любимым человеком. По злой иронии судьбы, именно Стефания косвенно оказалась причастной к гибели Грейс.
Все началось с того, что Стефания, по совету своего возлюбленного, решила освоить азы вождения гоночного автомобиля. Грейс, узнав об этом, выступила резко против, но дочь была непоколебима в своем решении. Тогда Грейс решила вызвать дочь на серьезный разговор, однако лучшего места, чем автомобиль, для этого не нашла. 13 сентября 1982 года мать и дочь, сидя в "Ровере-3500", принялись бурно выяснять отношения друг с другом, в результате чего находившаяся за рулем Грейс на какие-то доли секунды потеряла управление автомобилем, и тот сорвался с обрыва в пропасть, глубина которой составляла 45 метров. В полете "Ровер" ударился о ствол дерева и рухнул на груду камней. В результате аварии Грейс получила тяжелейшую травму головы, а вот Стефания отделалась только ссадинами и синяками. Жизнь теплилась в Грейс еще около полутора суток. Затем врачи вынесли свой вердикт: поддерживать искусственное жизнеобеспечение бессмысленно. 14 сентября, по согласованию с родственниками Грейс, аппарат жизнеобеспечения был отключен. Так завершилась жизнь бывшей голливудской звезды, а потом княгини монакской Грейс Келли.