Значительных успехов добилась наука по теории машин и механизмов. Основанная на классических работах Чебышева и Жуковского, она развилась в новое направление, далеко опередившее зарубежные научные школы. Освоение новых образцов машин и механизмов, развитие станкостроения, сельскохозяйственного, текстильного, полиграфического, пищевого машиностроения, приборостроения и оборонной техники, имеющих на своем вооружении машины со сложными кинематическими схемами,— заставили советских ученых в первую очередь позаботиться о методах анализа и проектирования сложных механизмов машин и приборов.
Широкое развитие получили работы по теории строения механизмов. Были установлены общие методы, позволяющие не только изучать строение существующих механизмов, но и создавать новые, более совершенные по своему строению механизмы, с самыми разнообразными видами связей. В первую очередь были изучены механизмы, в состав которых входят только твердые звенья; но за последние годы, в связи с широким использованием гидроприводов, гидравлических регуляторов, гидромуфт и т. д., развиваются работы и в области теории механизмов с гидравлическими устройствами.
Не меньшее значение приобрело изучение механизмов с электрическими устройствами, особенно в связи с распространением индивидуальных электроприводов, механизмов блокировок, автоматического контроля и т. д. В научно-исследовательских институтах промышленности и в Институте автоматики и телемеханики Академии Наук СССР
широко ставятся и разрешаются задачи, связанные с анализом и проектированием новых типов механизмов с электрическими устройствами.
Широким фронтом ведутся работы по кинематическому анализу и синтезу механизмов. Впервые были развиты идеи синтеза механизмов, изложенные в классических трудах академика П. Л. Чебышева.
Значительные работы проведены по теории, расчету и проектированию различных зубчатых механизмов, широко используемых в самых разнообразных машинах и приборах. Ленинградскими и московскими учеными была развита общая аналитическая теория проектирования зубчатых колес, плоских и пространственных, тесно увязанная с технологией их изготовления. В результате мы имеем в настоящее время достаточно полно разработанные методы, позволяющие не только проектировать и изготовлять современные зубчатые механизмы, но и строить сложные зуборезные станки, изготовляющие плоские и пространственные зубчатые колеса.
Повышение быстроходности отдельных машин и их элементов заставило советских ученых обратить серьезное внимание на те динамические явления, которые происходят в процессе работы быстроходных машин и механизмов. Это обусловило развитие теоретических и экспериментальных работ по динамике машин и механизмов. Советскими учеными были разрешены задачи о движении машинного агрегата, состоящего из двигателя, трансмиссии и рабочей машины, также и для того случая, когда силы, действующие на этот агрегат, зависят не только от положений, но и от скоростей. Разработаны общие методы определения необходимых маховых масс в машинах; значительно развиты методы уравновешивания вращающихся масс в машинах, что имеет большое значение при балансировке быстровращающихся роторов, турбинных колес, якорей динамомашин и т. д.
В различных научно-исследовательских институтах, заводах и на кафедрах втузов были созданы отечественные образцы балансировочных машин, многие из которых широко используются на наших заводах.
В связи с развитием производства двигателей и компрессоров большое внимание было уделено проблеме уравновешивания поршневых машин. Разработанные советскими учеными методы уравновешивания вошли в практику конструкторских бюро наших заводов.
Большое внимание уделяется также вопросам упругих колебаний в машинах, особенно тех деталей и узлов, которые являются наиболее
ответственными в тех или иных машинах (прямые валы, коленчатые валы, детали подвески и т. д.).
Советскими учеными были разработаны и внедрены в практику конструкторских бюро оригинальные методы расчета отдельных элементов машин на крутильные колебания. В области экспериментальной динамики машин советская наука также имеет большие достижения. В некоторых институтах разработаны экспериментальные методы регистрации различных кинематических и динамических величин, имеющих решающее значение в практике динамического расчета машин, как то: положений, скоростей, ускорений, деформаций, сил, крутящих моментов и т. д. В огромном большинстве эти методы основаны на использовании различных датчиков с электрической регистрацией наблюдаемых явлений, причем почти вся регистрирующая аппаратура, используемая нашими институтами, отечественного производства.