С 1929 года в Советском Союзе, по указанию И. В. Сталина, началось массовое производство автомобилей; были созданы два автомобильных завода-гиганта в Горьком и в Москве. Кроме того, расширился Ярославский завод для выпуска грузовых автомобилей грузоподъемностью в пять и более тонн.
Подводя в 1933 году итоги выполнения первого пятилетнего плана индустриализации Советского Союза, И. В. Сталин сказал:
«У нас не было автомобильной промышленности. У нас она есть теперь» («Вопросы ленинизма», стр. 373).
Это был год, когда советские автомобильные заводы выпустили 49 613 автомобилей, из них 84% грузовых.
В дальнейшем темпы роста выпуска советских автомобилей значительно превзошли темпы выпуска их в капиталистических странах в наиболее интенсивные периоды развития капиталистической автомобильной промышленности. Уже в 1938 году Советский Союз в производстве грузовых автомобилей обогнал Англию, Францию, Германию и занял второе место в мире. К довоенному 1940 году автомобильный парк СССР достиг уже миллиона машин.
Первый этап развития советской автомобильной промышленности, примерно до 1937—1938 годов, характеризовался созданием материально-технической базы для массового производства автомобилей при сравнительно ограниченном числе их моделей. В последующем, когда советская автомобильная промышленность уже обладала кадрами научно-исследовательских работников, конструкторами и технологами, были научно обоснованы и созданы новые, оригинальные модели автомобилей, в большей степени соответствующие нашим эксплоатационным условиям.
Характерной особенностью автомобилей новых советских конструкций является их повышенная грузоподъемность. На Горьковском автозаводе вместо полуторатонных автомобилей стали производить автомобили ГАЗ-51 грузоподъемностью 2.5 т, на Московском автозаводе им. И. В. Сталина вместо трехтонных автомобилей ЗИС-51 организовано производство четырехтонных автомашин ЗИС-150;на Ярославском, взамен пятитонных автомобилей, производятся автомобили ЯАЗ-200 грузоподъемностью 7 т
Средний тоннаж автомобилей в предвоенный период равнялся 2.2 т, с 1950 году средний тоннаж их будет близок к 3 т; при этом удельный вес автомобилей грузоподъемностью 5 т и больше повысится в 1.5 раза.
Значительно улучшились конструктивные теплотехнические и тяговые качества новых автомобилей; это увеличит межремонтный пробег и удешевит их эксплоатацию.
В «Законе о пятилетием плане восстановления и развития народного хозяйства СССР на 1946—1950 гг.» перед автотранспортом и автомобильной промышленностью поставлены следующие задачи:
«Довести выпуск автомобилей в 1950 году до 500 тыс. штук. Перейти к массовому выпуску автомашин новых типов: грузовых автомобилей повышенной грузоподъёмности и легковых автомашин более удобных и экономичных. Восстановить производство газогенераторных и газобаллонных автомобилей. Организовать массовое производство 1рузовых автомобилей с дизельмоторами и автосамосвалов. Закончить строительство трёх автомобильных заводов и завода малолитражных автомобилей, построить три новых автомобильных завода, расширить три действующих автомобильных завода. Закончить строительство четырёх автосборочных заводов» (Госполитиздат, 1946, стр. 25—26).
Наряду с интенсивным развитием автомобильного транспорта активизировалась деятельность его научно-исследовательских учреждений. Созданные в советское время Дорожный научно-исследовательский институт, центральные институты автомобильного транспорта РСФСР и УССР, автомобильная лаборатория Академии Наук СССР и другие научно-исследовательские учреждения, лаборатории и высшие учебные заведения автотранспорта выполнили значительную работу.
Советские ученые активно участвовали в создании автомобильной промышленности, находпли оригинальные решения многих сложных проблем, возникавших при проектировании и строительстве новых советских автомобилей Труды советских ученых по тяговым расчетам автомобилей, по теории их устойчивости, по конструированию и испытаниям узлов явились ценнейшим вкладом в развитие автомобильной промышленности.
Важное значение имели также теоретические и экспериментальные исследования советских ученых и инженеров по внедрению эффективного режима поверхностной закалки автомобильных частей токами высокой частоты.
За выдающиеся научные, конструкторские и технологические достижения в области автомобилестроения многие ученые и инженерно-технические работники автомобильной промышленности удостоены Сталинских премий.