Во внутренней политике группировка Сципиона хотя и защищала господство сенатской знати, но в то же время предусматривала широкое наделение землей малоимущего гражданства, в первую очередь ветеранов, а также облегчение военной службы и других тягот, лежащих на народе. В годы руководства ею Римским государством были выведены многочисленные колонии на север Италии и побережье Адриатического моря.
Противников Сципиона возглавлял Марк Порций Катон. Природный ум, понимание политической обстановки и насущных задач римской правящей знати сделали Катона выдающимся политическим деятелем своей эпохи. Катон выступал последовательным противником политики Сципиона и его сторонников. Он на первый план выдвигал интересы растущего рабовладельческого хозяйства Рима и развивающегося товарного производства, требующих многочисленных рабов и новых внешних рынков. На стороне Катона были многие представители нобилитета — Фабии, Семпронии, Клавдии и др. Катон был сторонником превращения завоеванных областей в провинции с целью наиболее широкой эксплуатации местного населения и природных богатств. Ведя войны в Испании, он организовал на территории кельтиберов разработку руды, что дало громадный доход государству, и включил окружающие племена в состав римских провинций. Эти меры показали преимущество провинциальной системы управления. При обсуждении вопроса о мире с Филиппом Катон стоял за продолжение войны до окончательного разгрома Македонии.
В области внутренней политики Катон выступал поборником старых римских обычаев и государственных норм, по существу же защищал интересы римской аристократии своего времени. Он сурово порицал Сципиона и его сторонников за приобщение их к эллинистической культуре и заимствование греческих обычаев, ратуя за чистоту старых нравов ранней Республики. Он осуждал развивающееся в римском обществе стремление к роскоши и, будучи цензором, ввел налог на роскошь. В сущности, эти выступления были направлены против отдельных представителей нобилитета, принадлежавших к враждебному Катону лагерю, и являлись средством политической борьбы с противниками.
Политическая борьба между этими группировками достигла особой силы в 180-х годах. Она выливалась в форму судебных процессов, возбуждаемых против приверженцев как Катона, так и Сципиона. К суду был привлечен сам Катон, но ему удалось оправдаться. К судебной ответственности был привлечен и Публий Корнелий Сципион. Судя по всему, обвинения в утайке денег из военной добычи и в подкупе относились как к самому Публию Сципиону, так и к его брату Луцию.
П. Корнелий Сципион Африканский Старший (предположительно)
Публий Сципион в народном собрании отверг обвинения. Но все же он вынужден был удалиться от политических дел. Решительный удар по группировке Сципиона нанесла цензура Катона в 184 г. до н. э. При составлении списка сенаторов из состава сената были выведены приверженцы политики, рекомендованной Сципионом.
6. Третья Македонская война. В центре внимания римской политики на Востоке с середины 170-х годов до н. э. стали снова взаимоотношения с Македонией. За прошедшее после второй Македонской войны время Филипп, несмотря на условия договора, ограничивающие его действия, стремился вести самостоятельную внешнюю политику, восстановить свою военную мощь.
За 26 лет мира Филипп, обходя договор с Римом, создал сильную армию: хотя македонские военные силы, согласно условиям мира, состояли из 5 тыс., Филипп ежегодно набирал 4 тыс. воинов, обучал их и отпускал по домам, набирая новых; усиленно разрабатывая золотые месторождения, Филипп создал запасы военных материалов и продовольствия. Он принял решительные меры для обеспечения своих северных границ, стравливая друг с другом фракийские племена и заключая союзы с сильнейшими из них. Македония в эти годы переживала экономический подъем. Она в больших количествах вывозила лес, соль, металлы. Казна Филиппа была полна.